Вібраційні системи із сенсорними кабелями Принцип дії таких систем базується на реєстрації

Сенсорний кабель Guardwire монтується безпосередньо на огорожі та сприймає вібрації, створювані порушником. Рухомі провідники при цьому переміщуються в зазорах полімерних магнітів і в них наводиться електрична напруга, яка реєструється та обробляється аналізатором. Аналізатори системи Guardwire забезпечують двоканальну обробку сигналів, необхідну для реєстрації двох основних типів вторгнення: перелазіння через огорожу (тривале тельне вплив) або руйнування огорожі (ударне вплив). Чутливість системи встановлюється незалежно кожного каналу. Змінні фільтри дозволяють придушувати перешкоди (наприклад, від вітру чи дощу) та оптимізувати відгук системи для заданого типу огорожі. У каналі реєстрації ударних впливів ("перерізання огорожі") визначається тривалість "тимчасового вікна" і певна кількість "подій", після яких аналізатор включає сигнал тривоги. Габарити аналізатора - 160x260x90 мм, напруга живлення - 12 В, споживаний струм - 100 мА, діапазон робочих температур сенсора та аналізатора від -50°С до +70°С. Максимальна довжина зони охорони - 400 м. Апаратура серії Guardwire призначена для захисту периметральних огорож із металевої сітки, тонких зварених ґрат, колючого дроту або порівняно легких огорож з дерева. Для більш масивних огорож (важких зварених або кованих решіток тощо) компанія Geoquip випускає систему Defensor з удосконаленим сенсорним кабелем типу GDAL-РНА. Цей кабель містить лише два провідники, які поміщені в поліетиленові трубки з силіконовим мастилом, що забезпечують підвищення рухливості провідників та, відповідно, рівня сигналу. Для мінімізації зовнішніх наведень активні провідники сформовані яккручена пара. Центральний багатожильний дріт виконує роль зміцнюючого елемента та обмежує термічні деформації сенсорного кабелю. Аналізатор системи Defensor за своїми технічними та експлуатаційними характеристиками близький до системи Guardwire. Він має розміри 140×220×75 мм; напруга живлення 10-24 В, споживаний струм – 60 мА. Система працездатна при температурах від -50 до +70°С. Обидва аналізатори мають стандартні релейні виходи, що конфігуруються як нормально замкнуті або нормально розімкнені. Крім реле тривоги, аналізатор містить реле відмови, що сигналізує про пошкодження кабелю, розкриття блоків системи або відключення живлення в зоні. Аналізатори Guardwire та Defensor також мають виходи звукового каналу, що дозволяє оператору прослуховувати обстановку у кожній зоні та ідентифікувати сигнал вторгнення на слух. Обидві системи - Guardwire і Defensor - відрізняються тим, що не потребують адаптації до погодних умов або сезонного підстроювання параметрів. Обидві системи також не потребують програматора або комп'ютера зі спеціальним програмним забезпеченням під час налаштування та експлуатації.

  1. Вібраційно-сейсмічні системи
Ці системи, так само як і системи з віброчутливими кабелями, реагують на коливання або деформації контактуючого з ними середовища. Однак тут зазвичай використовуються датчики, що встановлюються безпосередньо в ґрунт або на масивні стіни, та реєструють низькочастотні (сейсмічні) коливання (зміщення) ґрунту або стіни. Системи, як правило, забезпечують приховану установку та дозволяють захистити як огороджені, так і неогороджені периметри. Датчики встановлюють безпосередньо в грунт або масивні стіни, і вони реєструють низькочастотні коливання або зміщення грунту або стіни. Ця досить дорога системазастосовується для захисту найважливіших об'єктів. Система Дуплет відноситься до сейсмомагнітометричних засобів виявлення. Чутливим елементом пристрою є спеціальний кабель КТПЕДЕП 10x2x0.5 з подвійним екрануванням, що укладається безпосередньо в грунт на глибині 30-40 см вздовж периметра, що охороняється. Кабель реєструє як сейсмічні сигнали (коливання грунту), що виникають під час проходження порушника, і локальні зміни магнітного поля під час руху феромагнітних предметів. Три лінії кабелю розташовуються паралельно з відривом 1 м друг від друга, забезпечуючи зону чутливості шириною 3 м; максимальна довжина однієї зони дорівнює 500 м. Замаскованість підземних сенсорів робить систему невидимою для нару-

шителя. За потреби під землею можна встановити й електронні блоки, помістивши їх у спеціальні контейнери. У однозонний комплект системи Дуплет входять шість променів сенсорного кабелю з комутаційними коробками, два блоки підсилювачів, блок обробки сигналів та комплект монтажного приладдя. Електронні блоки живляться від джерела з напругою 20-30 і споживають потужність 1,5 Вт; діапазон робочих температур системи від -50 до +50°С. На жаль, система сприймає як сигнали порушника, а й інші " сейсмічні " сигнали, у смузі виявлення має бути дерев чи великих кущів, т.к. система може спрацьовувати при переміщеннях їхнього коріння. З цих причин мінімальна відстань від сенсора до доріг з автомобільним рухом має становити 10 м, а до високовольтних ліній електропередач - 50 м. При обслуговуванні системи передбачені сезонні регламентні роботи, під час яких проводиться підстроювання системи з урахуванням реального стану грунту. Найпростіші підземнісейсмочутливі системи зазвичай використовуються виявлення підкопів під огорожами. В системі Амулет для виявлення підкопу використовується одиночний сенсорний кабель, що заглиблюється в ґрунт на 5-20 см вздовж лінії огорожі. При спробі підкопу порушник деформує кабель, що створює в останньому електричний сигнал. Система Амулет може закрити зону завдовжки до 1000 м. Вона працює в будь-яких ґрунтах, окрім болотистих та скельних. Електронний блок призначений для фільтрації сигналу, аналізу його форми та підрахунку імпульсів. Він має розміри 320x95x232 мм, живиться від напруги 20-30 і споживає потужність 0,2 Вт. Зазначимо, що для організації протипідкопних рубежів добре підходять і деякі інші кабельні системи, призначені для захисту огорож. Так, при використанні як протипідкопна система Guardwire, сенсорний кабель рекомендується поміщати в сталеву трубу і укладати в заповнену гравієм траншею, яка влаштовується з метою підвищення надійності виявлення. Перетин траншеї не повинен бути меншим, ніж 30x30 см; глибина закладка кабелю повинна дорівнювати половині глибини траншеї. Для організації підземних сейсмометричних рубежів італійська компанія GPS Standard використовує протяжні гідравлічні датчики тиску. Така система, що отримала назву GPS, використовує два або чотири спеціальні чутливі гнучкі шланги, які укладаються в грунт на глибині 25-30 см на відстані 1-1,5 м один від одного. Шланги виготовлені з еластичного полімерного матеріалу; вони заповнені антифризом під тиском і приєднані до спеціального двозонного сенсора, що вимірює тиск рідини. Компенсаційні клапани служать автоматичної компенсації різниці тиску в шлангах системи. Корпуси клапанів, що монтуються під землею, виконані із пластику.Сенсор містить високочутливі мембрани та мікропроцесор для перетворення та аналізу сигналів, які порівнюються з типовими образами, характерними для реальних вторгнень. Після обробки сигнали подаються на центральний електронний блок, до якого можна підключити до 16 сенсорів. Він може розміщуватися в настановних шафах або в спеціальній 19-дюймової стійці і містить пристрій для збору, обробки та передачі інформації від датчиків, а також релейний блок. Блок також містить інтерфейс RS-232, через який підключається зовнішнє охоронне обладнання або комп'ютер, який використовується для налаштування та контролю системи. Для цього в комплект поставки включено спеціальне програмне забезпечення. Система GPS використовується для охорони як огороджених, так і неогороджених периметрів. Ширина зони виявлення становить 25-35 м; система дозволяє виявляти порушника, І який перетинає захищається рубіж кроком, бігом, стрибками, перекочуванням або з по-

силою підкопу. Динамічна корекція параметрів автоматично змінює поріг спрацьовування системи при зміні температури та погодних умов. Гідравлічні датчики можна встановлювати у різні ґрунти, під асфальт або тротуарні плити. Висока чутливість датчиків вимагає, щоб дерева або великі чагарники знаходилися не ближче ніж 3-4 метри від шлангів. Сенсор системи GPS, що монтується під землею, поміщений в металевий корпус діаметром 135 і висотою 160 мм (двотрубний сенсор). Для живлення сенсора потрібно джерело з напругою 12-18, споживаний струм - 15 мА. Діапазон робочих температур системи - від -30 ° С до +60 ° С. Однією з найбільш досконалих вібросейсмічних систем є периметральний комплекс Psicon, що випускається англійською компанією Geoquip. Тут як сенсоривикористано дискретні сейсмічні датчики, іноді звані геофонами. Такий датчик являє собою обмотку, що проводить, і поміщений всередину неї магнітний сердечник, який може вільно коливатися вздовж осі обмотки. При коливанні магніту в котушці наводиться напруга, що реєструється аналізатором. Геофонні датчики збирають у промінь необхідної довжини та поміщають під землю або прикріплюють до огорожі. Висока чутливість геофонних датчиків дозволяє реєструвати дуже слабкі сигнали та виявляти порушника, який долає, наприклад, масивну бетонну або цегляну стіну. При монтажі геофонів під землею система Psicon надійно виявляє обережно ідучої або повзучої людини або порушника, що зістрибнув з огорожі. У типовій конфігурації однозонна система Psicon містить 4 промені, кожен з яких включено по 16 дискретних геофонних датчиків. Відстань між датчиками дорівнює 3,2 м і загальна довжина однієї зони, що охороняється, становить близько 100 метрів. Усі 64 датчики підключені до загального аналізатора, який обробляє сигнали та видає сигнал тривоги при локалізації вторгнення з точністю, що відповідає довжині одного променя (50 м). Геофонні датчики поміщають у герметичні жорсткі корпуси розмірами 110×75×35 мм. Всі датчики з'єднуються армованим багатожильним кабелем і поставляються у вигляді променів, що готові до укладання в землю. Діапазон робочих температур датчиків – від -40°С до + 100°С. Висока чутливість геофонних датчиків системи робить необхідним використання потужного "інтелектуального" процесора для обробки сигналів та фільтрації перешкод, створюваних довкіллям (шум транспорту, рух коріння дерев, дощ тощо). У системі Psicon для цього використовується розроблена фірмою Geoquip технологія, що отримала назву TESPAR. Системаперетворює аналоговий сигнал датчиків цифрову кодову послідовність, яка потім піддається матричному перетворенню в аналізаторі. Останній використовує принцип розпізнавання образів та порівняння їх із еталонними, записаними у пам'яті аналізатора. Порівняння відбувається в реальному часі і дозволяє надійно розпізнати слабкі сигнали порушника на тлі навіть інтенсивних перешкод або шумів. Систему можна "навчати" безпосередньо на об'єкті, зберігаючи в пам'яті процесора як "тривожні", так і "нетривожні" сигнали. Для налаштування системи використовується портативний комп'ютер, який підключається до порту електронного блоку. Аналізатор Psicon має габарити 400x300x110 мм та споживає струм 500 мА при номінальній напрузі джерела 12 В. Діапазон робочих температур аналізатора - від -25°С до +70°С.

  1. Системи "активної" охорони периметрів
У деяких випадках систему периметральної сигналізації поєднують із засобом активного відлякування порушника за допомогою короткого електричного імпульсу (електрошо ка), безпечного для життя людини. Англійська компанія APS у своїй системі Electro-Fence пропонує використовувати з цією метою бар'єр чи козирок з кількох паралельно натягнутих провідників. Порушник, який намагається перелізти через такий бар'єр, піддається дії короткого (менше 1 мілісекунди) електричного імпульсу, який не загрожує його життю і не завдає шкоди його здоров'ю, але є дуже неприємним для людини і змушує відмовитися від спроб перелізти через бар'єр або перерізати його. При контакті порушника з бар'єром, крім імпульсу, що відлякує, система генерує також сигнал тривоги. . Такі бар'єри можна встановлювати на існуючих огорожах або ставити окремо від них. Сталеві провідники діаметром 2,5 ммрозташовують на відстані 95 мм один від одного і натягують між металевими стійками по всій висоті бар'єру (від 1 до 3 метрів). Ці провідники одночасно виконують ролі сенсорів та електрошокових електродів. Контролер системи Electro-Fence може керувати однією, двома чи шістьма зонами охорони. Він реєструє спроби вторгнення і генерує сигнал тривоги, контролює напругу на провідниках, і навіть детектує спроби обрізати чи замкнути провідники. Близько 20 років тому в СРСР успішно використовувалася периметральна система активної охорони "Кактус". Сьогодні також планується застосування подібної системи, але вже зарубіжного виробництва, що зветься GM. Між стійками на ізоляторах натягуються дроти, якими пропускається високовольтна напруга. Крім цього, по проводах проходить імпульс з плаваючою частотою, таким чином, зловити момент, коли проходить імпульс, не можна. Наслідки взаємодії порушника і такої системи несмертельні, не загрожують життю і не шкодять здоров'ю, але дуже неприємні для людини.