Військова енциклопедія
| Дубинки бразильських індіанців |
 |
| Кам'яна булава |
 |
| Зулуський воїн із палицею (XIX ст.) |
| Тезей та Мінотавр |
 |
| Воїн з острова Фіджі, озброєний палицею |
| Бойова рогатина та Мисливська рогатина |
Крок раніше брали за аршин, 71 сантиметр.
Первісні люди навчилися користуватися крім каменю також і ціпком як зброя. Важкою палицею з усього розмаху можна завдати сильного удару противнику.
Удар буде ще сильнішим, якщо на кінці палиці є потовщення, шишка. Така палиця називається палицею або булавою.
Палиця і булава часто зустрічаються в розповідях про давніх грецьких або римських героїв і в билинах про давньоукраїнських богатирів
Палиця (інакше віслючок) у вигляді кийку з потовщеним кінцем, зазвичай окованим залізом або утиканим великими залізними цвяхами та вістрями, була найпростішою ручною зброєю давньоукраїнських воїнів.
Прекрасну палицю мав, згідно з давньогрецькими міфами, казковий герой Тезей.
Ішов він одного разу без жодної зброї до міста Епідавра. Раптом дорогу йому перегородив лиходій Перифет із важкою палицею в руках. Періфет кинувся на Тезея, хотів розмозжити йому голову. Але Тезей ухилився від страшного удару і сам накинувся на Періфета.
Лиходій у цьому бою загинув. Тезей же взяв собі його палицю і з того часу більше з нею не розлучався.
Незабаром після зустрічі з Періфетом Тезей вирушив з Афін на острів Кріт, до царя Міноса. На Криті був у той час величезний лабіринт з безліччюзаплутаних ходів. У Лабіринті жив Мінотавр — зла чудовисько з тулубом людини та головою бика. Мінотавр пожирав усіх, хто траплявся йому на очі у Лабіринті.
Мінос, бажаючи смерті Тезея, наказав відвести його до Лабіринту. Там Тезей зустрівся з Мінотавром. Потвора кинулася на Тезея з опущеною головою, щоб проткнути прибульця гострими рогами. Тезей не розгубився. Змахнувши своєю палицею, він так ударив Мінотавра по бичачій голові, що той звалився мертвим.
Після цього Тезей вибрався з Лабіринту і благополучно повернувся додому до Афін.
Ручна булава була зброєю не тільки для завдання ударів у рукопашній сутичці, але і для метання. Згодом з метальних палиць розвинувся бумеранг. Згодом булава отримала дорогу оправу та обробку і служила знаком гідності та влади (шестопер, пернат, биздихан, гетьманська булава тощо). Збільшена важка палиця була дворучною зброєю, яку іноді кидали на невелику відстань, ударяючи противника по ногах. Ймовірно, за прикладом грізної палиці створено пізніше дворучні важкі мечі, а за прикладом одноручної булави влаштовані ручні гранати нашого часу.