З чого складається робот - Центр робототехніки BOTEON
В даний час різноманітність існуючих роботів настільки широко, що неможливо скласти будь-який стандарт конструкцій роботів. Однак у кожному роботі мають бути реалізовані системи, без яких робота не можна назвати роботом. Давайте розглянемо ці системи.
1. Сенсорна система
Як людина бачить, відчуває, нюхає, чує, так і робот має «відчувати» навколишній світ. Для цього використовується сенсорна система. Різні датчики, що вбудовуються в робота, дозволяють йому отримувати інформацію про навколишній світ і зміни, що відбуваються в цьому світі.
2. Система керування роботом
Система управління – мозок робота. Це досить потужний для своїх невеликих розмірів комп'ютер (мікроконтролер), що працює за заданою програмою. Програма написана зрозумілою контролеру мовою. Для зручності програмування деякі системи управління мають своє універсальне середовище, яке дозволяє програмувати цей комп'ютер під різні завдання. Як працює система управління? Дуже просто: - датчики сенсорної системи подають сигнали, які змінюються при змінах в навколишньому просторі; - керуюча система розпізнає ці сигнали та обробляє їх згідно з заданою програмою; елементи та робот здійснює якісь дії.
3. Система взаємодії
Ця система дозволяє роботу «спілкуватися» з людиною чи іншими роботами. Виглядає вона по-різному. Деякі роботи миготять лампочками, деякі пищать, деякі говорять, тиснуть руку, видають інформацію на екран і т.д. Система взаємодії дозволяє одному роботу командувати іншими, а також сповіщати людину про можливі неполадки якоїсь ізсистем. Людина може керувати роботом з пульта або за допомогою кнопок - це також частина системи взаємодії.
4. Система реалізації
Ця система дозволяє роботу робити дії: бігати, літати, плавати. Вона включає всі виконавчі органи робота, будь то рух, гра на інструменті, політ. Видів органів руху теж безліч: це і гвинти коптерів, колісні та гусеничні системи, маніпулятори (руки), педипулятори (ноги), різні механізми тросові, шнекові, імітатори голосу і т.д.
Ці чотири системи тісно взаємопов'язані, вони доповнюють одна одну і дозволяють роботу називатися роботом. Від того, наскільки ці системи задіяні в роботі і як вони виглядають залежить, як робот зможе справлятися з поставленими завданнями, тобто вони визначають рівень розвитку робота.