Антиблокувальна система гальм - Hyundai Sonata
Антиблокувальна система гальм (ABS) керує гідравлічним тиском у приводі гальм всіх чотирьох коліс при різкому гальмуванні та гальмуванні на небезпечному дорожньому покритті, що запобігає блокуванню коліс. Цикл гальмування та вільного обертання колеса відбувається дуже швидко і продовжується до зупинки автомобіля або до відпускання педалі гальма. При максимальному гальмуванні, навіть при ожеледиці, колеса продовжують певною мірою обертатися, що забезпечує утримання автомобіля на потрібній траєкторії.
Переваги застосування ABS:
- Забезпечує керованість автомобілем з високим ступенем надійності навіть при різкому гальмуванні;
– забезпечує зупинку автомобіля при аварійному гальмуванні із збереженням стабільності та керованості навіть у поворотах.
У разі виникнення несправностей передбачені функція діагностики та запобіжна (резервна) система.
Гідравлічний електронний блок управління (HECU) отримує від датчиків частоти обертання коліс сигнали про швидкість і напрям руху автомобіля, дорожні умови. З цих сигналів блок управління визначає оптимальну величину прослизання коліс.
Електронний розподіл гальмівного зусилля (EBD)
Пристрій електронного розподілу гальмівного зусилля (EBD) додатково встановлюють замість регулятора тиску для забезпечення ідеального розподілу тиску гальмівної рідини до гальм передніх і задніх коліс. Це запобігає блокуванню задніх коліс при гальмуванні та забезпечує підвищену ефективність гальм при їх застосуванні.
Переваги застосування електронного розподілу гальмівного зусилля:
– функціональне покращення базової гальмівної системи;
-компенсація різних коефіцієнтів зчеплення із дорогою;
– не потрібне встановлення регулятора тиску;
- Визначення несправності за допомогою контрольної системи.
Мал. 6.3. Порівняння роботи регулятора тиску (А) та системи електронного розподілу гальмівного зусилля (В): а – фіксований розподіл тиску; b – «холостий» розподіл тиску; с – точка перегину; d – початкова точка роботи EBD
Порівняння роботи регулятора тиску та системи електронного розподілу гальмівного зусилля (EBD) наведено на рис. 6.3.
Система регулювання тягового зусилля (TCS)
Система керування тяги призначена для збільшення тяги при прискоренні та русі в повороті. Якщо частота обертання колеса перевищує швидкість автомобіля на певну задану величину, блок HECU визначає, що провідні колеса пробуксовують і видає сигнал регулювання тягового зусилля, що зменшує потужність двигуна.
З інформації від датчиків коліс блок управління визначає нерівності дороги по частоті вібрації колеса. Потім він посилає сигнал пускача контрольного клапана системи TCS, і електронний блок управління (ECM) зменшує потужність двигуна, тим самим покращуючи ефективність прискорення.
На підставі інформації від датчиків коліс блок керування визначає ефективність зчеплення шин з дорогою та посилає сигнал пускачеві контрольного клапана системи TCS – електронний блок керування (ECM) зменшує потужність двигуна, таким чином збільшуючи зчеплення з дорогою.
Перевірка напруги на контактах роз'єму гідравлічного блоку HECU
Мал. 6.4. Розташування контактів роз'єму гідравлічного блоку HECU
При перевірці працездатності антиблокувальної системи гальм насамперед необхідно перевіритинапруга та опір на контактах роз'єму гідравлічного блоку HECU (рис. 6.4), які повинні відповідати значенням, наведеним у табл. 6.2.
Напруга та опір на контактах роз'єму гідравлічного блоку HECU
Видалення повітря з гідравлічного приводу гальм із використанням сканера
Ця операція повинна бути проведена для забезпечення правильного видалення повітря та заповнення гальмівною рідиною блоку ABS, гальмівних трубок та головного циліндра.
1. Зніміть кришку з бачка та залийте свіжу гальмівну рідину до верхньої мітки бачка.
Не допускайте потрапляння гальмівної рідини на пофарбовані поверхні автомобіля, інакше змийте гальмівну рідину.
Тормозна рідина, що рекомендується: DOT 3 або еквівалентна.
Мал. 6.1. Під'єднання трубки до гвинта для видалення повітря з гідравлічного контуру гальмівної системи
2. Надягніть один кінець прозорої пластмасової трубки на гвинт для видалення повітря і опустіть інший кінець трубки в прозору пластмасову ємність, наполовину заповнену гальмівною рідиною (див. рис. 6.1).
Мал. 6.5. Підключення приладу Hi-Scan до діагностичного роз'єму
3. Підключіть сканер до діагностичного роз'єму, розташованого під передньою панеллю (рис. 6.5).
4. Виберіть режим роботи відповідно до вказівок на екрані сканера.
Необхідно витримати максимальний час роботи двигуна ABS за допомогою сканера для запобігання перегоранню електродвигуна насоса.
Виберіть режим діагностики автомобілів Hyundai (Hyundai vehicle diagnosis).
Виберіть назву автомобіля SONATA.
Виберіть антиблокувальну систему гальм (Anti-Lock brake system).
Виберіть режимвидалення повітря (air bleeding mode).
Натисніть кнопку «YES» для запуску двигуна насоса та електромагнітного клапана.
Увімкнення «ON» та вимкнення «OFF» відбудеться автоматично для виключення перегорання електричного двигуна насоса.
5. Натисніть на педаль гальма кілька разів, потім відверніть гвинт для видалення повітря і зачекайте, доки рідина не почне витікати без бульбашок повітря. Не відпускаючи педаль, стягніть гвинт видалення повітря.
Мал. 6.2. Послідовність видалення повітря з гідравлічного приводу гальм
6. Повторюйте дії п. 5 для кожного колеса у послідовності, показаній на рис. 6.2 до тих пір, поки в гальмівній рідині (для кожного колеса) не буде бульбашок повітря.
7. Затягніть гвинт для видалення повітря 7–13 Н·м.
Зауваження щодо визначення несправностей
При роботі антиблокувальної системи гальм можуть виникати явища, що наведені в табл. 6.3, які є нормальними.
Умови проведення діагностики можуть змінюватись залежно від діагностичного коду. При перевірці симптому несправності після стирання діагностичного коду переконайтеся, що виконані умови, зазначені у зауваженнях.
Нормальні явища, які можуть виникати під час роботи антиблокувальної системи гальм
Визначення кодів несправностей за допомогою Hi-Scan приладу
1. Вимкніть запалювання.
Мал. 6.6. Призначення контактів діагностичного роз'єму: 1 – з'єднання з масою;
2 – провід K; 3 – ABS; 4 – «В+» (позитивна напруга від акумуляторної батареї); 5 – подушка безпеки
2. Підключіть сканер Hi-Scan до діагностичного роз'єму, розташованого під передньою панеллю (рис. 6.6).
3. Увімкнітьзапалювання.
4. Перевірте наявність діагностичних кодів за допомогою сканера Hi-Scan.
5. Після завершення ремонту або налаштування вимкніть запалювання, а потім зітріть коди в пам'яті кнопкою скидання.
6. Від'єднайте Hi-Scan сканер.
Коди та причини несправностей гальмівної системи наведені у табл. 6.4.
Коди несправностей томозної системи
Перевірка вихідної напруги датчика ABS
Підніміть автомобіль і опустіть важіль гальма стоянки.
Від'єднайте контактний роз'єм від гідравлічного блоку HECU і проведіть вимірювання контактного роз'єму, розташованого з боку проводів.
Зніміть подвійний захист контактного роз'єму та вставляйте щуп вимірювача у контактний роз'єм з боку джгута проводів (ззаду). При встановленні щупа з боку контактів важко забезпечити надійне з'єднання.
Переверніть колесо, що перевіряється, з частотою 1/2–1 хв -1 і перевірте вихідну напругу датчика ABS за допомогою вольтметра або осцилографа.
Номери контактів роз'єму для перевірки вихідної напруги датчиків ABS відповідних коліс наведено у табл. 6.5.
Номери контактів роз'єму для перевірки вихідної напруги датчиків ABS відповідних коліс
Гідравлічний та електронний блок HECU
Гідравлічний блок встановлений у моторному відсіку і розташований між гальмівними трубками від головного гальмівного циліндра та гальмівними трубками, що йдуть до колісних гальмівних механізмів. Відповідно до команд від електронного блоку управління тиск, що подається до колісних гальмівних механізмів, або підтримується на постійному рівні, або зменшується, або знову збільшується. Однак тиск не може бути вищим за створений в головному гальмівному циліндрі при натисканні педалі гальма. УправлінняРозподіл тиску проводиться електромагнітними клапанами.
Коли на обмотки електромагнітних клапанів не подається напруга, тиск у гальмівній системі підвищується, збільшуючи гальмування коліс. Якщо через обмотку протікає максимальний струм, відбувається зниження тиску, колеса звільняються, у результаті частота обертання їх збільшується. При середній силі струму тиск підтримується одному рівні, і величина гальмування коліс не змінюється. Для зменшення тиску гальмівна рідина, що виходить з головного гальмівного циліндра, не може просто зникнути, так як педаль гальма все ще повністю натиснута, тому вона закачується потужним насосом зворотної подачі назад головний гальмівний циліндр. Це помітно по незначних пульсація педалі гальма, які починаються при вступі в дію насоса зворотної подачі і означають початок роботи ABS.
Якщо уважно прислухатися, можна почути шум, який створюється працюючим насосом, який зменшується за рахунок використання шумоізоляції гідравлічного блоку.
Електронний блок управління антиблокувальною системою розташований прямо на гідравлічному блоці і на підставі інформації від датчиків управляє електромагнітними клапанами, виключаючи блокування коліс при гальмуванні. Поряд з обробкою сигналів та подальшим керуванням клапанами блок управління виконує також діагностичну функцію.
Блок контролює та реєструє несправності в електричних ланцюгах або елементах антиблокувальної системи, а також робочу напругу в бортовій мережі автомобіля. У разі несправності в комбінації приладів загоряється контрольна лампа.
Від'єднайте контактний роз'єм HECU (гідравлічного та електронного блоку керування) та двигуна.
Від'єднайте гальмівні трубки відгідравлічного блоку HECU