Автоматичне керування дзеркалами при паркуванні - Статті з автоелектрики - Статті
Автоматичне керування дзеркалами при паркуванні
Роблячи маневри заднім ходом я часто тягнуся до кнопок управління дзеркалами, щоб їх припустити. Дістали вже маніпуляції. Вирішив цю справу автоматизувати. Алгоритм роботи: При перемиканні АКПП в режим реверсу ® дзеркала трохи опускаються вниз, потім при виході з режиму АКПП "задній хід" дзеркала повертаються назад. Тонкощі роботи: При роботі автодоводу штатні кнопки блокуються (захист від дурня) Автодовод з пам'яттю, на скільки дзеркала опустилися, на стільки і піднялися (наприклад, якщо до закінчення автоопускання вимкнути задню передачу - дзеркала повернуться назад). Затримка автодоводу: потрібна що б виключити помилкові спрацьовування при перекладі селектора і паркінгу наприклад драйв. Можливість регулювання кута опускання.
Зробив поки що пробну прошивку на мікроконтролер Attiny 13 поки що без можливості регулювання кута опускання. Надалі зроблю регулятор: два варіанти або на АЦП за допомогою потенціометра або за допомогою джампиків чи мікроперемикачів.
Недоліки: немає датчика положення дзеркала, якщо швидкість опускання/підняття двигуна різна, то згодом нормальне положення дзеркала змінюватиметься. Якщо дзеркало буде в крайньому положенні, то автоматика крутитиме мотор до упору (спрацює тріскачка) і поверне його вже в інше положення.
Спробував прикинутися мікроконтролером і спонукати дзеркало вгору-вниз з однаковим періодом. Час однаковий. До межі спрацьовування тріскачки далеко, так що без датчика положення чудово працюватиме.
Зробив регулювання потенціометром кута опускання дзеркал. Зробив вимкнення девайса штатною кнопкою управління дзеркал. Пропрацював усі можливі варіанти роботи.Зробив пам'ять на вимикач: вимкнеться лише після того, як зробить усі свої справи. Залишилося лише реалізувати.
Зробив макет! Правда навісним монтажем, бо макетка зайнята.
Спаяв плату, відтіснив ще раз. Начебто все працює.
Схема та управління вийшла ось така:
Є правда відмінності: мікроконтролер вже ATTiny2313, транзистори польові мосфети з материнської плати. Робота схеми заснована на перехопленні управління реле К1, К2 та управління реверсом напруги реле К3. Реле К2 а точніше контакт К2.1 ще й управляє двигуном складання дзеркал - подає напругу тільки коли дзеркала складаються і розкладаються. Це дозволило реалізувати та запитати паралельно підігрів дзеркал, не тягнувши при цьому дроти з дверей, як я описав вище. Реле знайшов лише на п'ять вольт, тому підключив їх відповідно до п'яти вольтів. Код програми вміє керувати релюшками - коли потрібно вмикати їх, робити затримки перемикання, рахувати час роботи двигуна, стежити за станом штатної кнопки вибору дзеркала. Також є звукове оповіщення біпером стан роботи: мелодія вітання при подачі напруги (тон відрізняється при блокуванні роботи блоку штатною кнопкою вибору дзеркал), сигнал початку та закінчення опускання дзеркала. Перемикач має 64 можливі положення, що дозволяє з великою точністю вибрати необхідний кут опускання дзеркал.
Корпус склеїв із корпусу пластмасового старого бачка за допомогою дихлоретану, навіть з'явився типу радіатора з торця — так вийшло. Місце встановлення вибрано поруч зі штатним перемикачем дзеркал, його легко зняти та демонтувати, якщо потрібно.
Після випробування в роботі виявилося одне: швидкість роботи мотора на опускання відрізняється небагатопід час підйому. Це призводить до того, що через деяку кількість спрацьовувань дзеркало поступово йде з нормального становища. Вирішив проблему коригування часу підйому-опускання. Тепер все нормально.
Відео роботи автоматизації дзеркал, контролер керування дзеркалами при паркуванні заднім ходом