Автоматичні лінії
У разі якщо вироби, призначені для обробки на лінії, не мають хорошої стійкості при встановленні на базовій поверхні та міжпозиційному транспортуванні, їх обробка проводиться на особливих пристосуваннях-супутниках, які переміщуються з позиції в позицію, затискаються і фіксуються в стаціонарних пристосуваннях. Конструктивною особливістю ліній із супутниками є наявність спеціального транспортера повернення супутників на початок лінії, де відбувається заміна оброблюваних виробів.
Автоматичні лінії з агрегатних верстатів є в даний час основним типом ліній для механічної обробки та збирання виробів, неподвижних при обробці (крім дрібних виробів круглого та прямокутного перерізу, що обробляються на роторних лініях).
Для обробки тіл обертання (кілець, шестерень, валів і т. д.) створюються лінії з типового обладнання, скомпоновані з токарних, шліфувальних, довідкових та інших верстатів. Найбільша кількість таких ліній експлуатується в підшипниковій промисловості, що пояснюється масовістю і стабільністю продукції, що випускається, відпрацьованими типовими технологічними процесами і конструкцією технологічного обладнання.
Конструктивна схема типової автоматичної лінії з гнучким міжагрегатним зв'язком для обробки кілець підшипників показана на рис. І-11. Оброблювані вироби надходять у приймальний лоток підйомника, піднімаються і надходять до осередків транспортера-розподільника ланцюгового типу з безперервним переміщенням замкнутого ланцюга. З осередків спеціальними механізмами видачі кільця видаються у підводнілотки паралельно працюючих верстатів.
Як правило, верстати являють собою типові конструкції напівавтоматів і автоматів, які оснащені механізмами автоматичного завантаження-вивантаження, додатковими пристроями управління, контролю та блокування. Так, для токарної обробки використовуються універсальні напівавтомати типу 1265, 1240 та ін.
Розміщено на реф.рф оснащені автооператорами.
Після закінчення обробки кільця через відвідні лотки та механізми прийому надходять на відвідний транспортер ланцюгового типу з безперервним рухом ланцюга. Ланцюговий транспортер передає оброблені кільця до витягу наступної технологічної ділянки. Транспортна система лінії виконує функції не тільки транспортування, а й розподілу потоків обробки, а також накопичення заділів, які дозволяють забезпечити незалежну роботу окремих агрегатів, вбудованих у лінію.
Накопичення оброблюваних виробів відбувається в лотках, в осередках транспортера-розподільника, на ланцюзі відвідного транспортера. При значному відмінності у продуктивності змінних ділянок між ними розташовуються спеціальні автоматичні накопичувачі заділів ланцюгового, лоткового або багатоярусного типу.
Як показано на рис. 1-11, всі агрегати лінії працюють незалежно. Такі системи називаютьсялініями з гнучким міжагрегатним зв'язком.
До ліній з типового обладнання відноситься і значна частина автоматичних ліній роторного типу, в якому обробка та міжопераційна передача виробів відбуваються в процесі їх безперервного транспортного руху за допомогою обертання технологічних (робітників) та транспортних роторів.
На рис. 1-12 показана конструктивна схема елементарної роторної групи, що складається з робочого (технологічного) ротора та двохтранспортних – для завантаження виробів у технологічний ротор та його знімання.
Наведений на малюнку ротор є складальним, і мають два яруси завантаження виробів та один ярус знімання. Числа оборотів всіх роторів підбираються таким чином, щоб лінійні швидкості були однаковими. Завдяки цьому при синхронному русі на ділянці сполучення відбувається передача елементів, що збираються, з кліщів завантажувального ротора в кліщі робочого складального ротора.
Рис.I-11 Автоматична лінія з гнучким міжагрегатним зв'язком:
1- приймальний лоток витягу; 2- штовхач; 3 – відсікач підйомника; 4 – відвідні лотки верстатів; 5 – шахта витягу; 6 – відсікач транспортера-розподільника; 7 – ланцюг транспортера; 8 – заготівлі, що транспортуються; 9 - дно транспортера; 10 - основа транспортера; 11 - привід ланцюга; 12 - підводять лотки верстатів; 13- підйомник другої ділянки; 14 - привід транспортера, що відводить; 15 - ланцюг транспортера; 16 – лоток транспортера; 17 – верстати першої ділянки; 18 - механізм видачі виробів на відвідний транспортер; 19 - противагу механізму видачі; 20 - зірочка відводить транспортера; 21 - міжопераційний накопичувач.
У процесі подальшого транспортного руху при обертанні ротора відбувається складання виробів шляхом їх взаємного осьового переміщення. Також на ходу відбувається передача зібраних виробів у кліщі транспортного ротора видачі, звідки вироби можуть передаватися в наступні робочі ротори для контролю маркування.
Мал. 1-12. Роторний автомат збирання:
а – конструктивна схема:1– блок нижньої системи приводу складального ротора;2- повзуни нижнього приводу;3– нижній шток інструментального блоку;4- нижній диск транспортного (завантажувального) ротора; 5 – елементи, що збираються;6–кліщові захвати;7– верхній диск транспортного (завантажувального) ротора; 8 – вал транспортного ротора; 9 – блок верхньої системи приводу складального ротора;10– зубчаста передача транспортного обертання ротора;11- верхня частина станини;12- торцевий кулачок верхньої системи приводу;13- повзун верхньої системи приводу;14- пазовий кулачок верхньої системи приводу;15- блокоутримувачі;16- зібрані деталі;17-інструментальні блоки;18-нижня частина станини; /9 -основний вал складального ротора; б - траєкторія переміщення виробів
Комбінуючи типові конструкції технологічних роторів; для різних процесів обробки, отримуємо автомат: роторні лінії. Типова планувальна схема автомата роторної лінії стосовно процесів виготовлення різьбових неармованих виробів з термореактивних матеріалів методом пресування наведена на рис. 1-13
Найбільше застосування автоматичні роторні лінії отримали для технологічних процесів штампування, витяжки, пресування,таблетування, дозування, складання, контролю та інших процесів, в яких траєкторія головного руху є прямолінійною, а вироби за своєю формою можуть закріплюватися в кліщових захватах.
Вимоги забезпечення високої продуктивності зумовили появу автоматичних ліній із спеціального обладнання, у яких технологічні процеси обробки, обладнання та транспортні засоби розробляються спеціально для даного конкретного виробу та умов виробництва.
Мал. I – 13. Структурна схема роторної автоматичної лінії:
1– ротор завантаження;2,5, 7- транспортні ротори;3,4,6- технологічні ротори
Такий підхід дозволяєстворювати системи з високою продуктивністю завдяки новим прогресивним методам обробки. При цьому більшість таких ліній є унікальними, тобто створюються в одному – двох примірниках, тому вони мають високу вартість і складність в обслуговуванні.
Першими автоматичними лініями зі спеціального обладнання були створені ЕНІМС автоматичні лінії для обробки автомобільних поршнів, введені в експлуатацію в 1951 році. Надалі ряд спеціальних ліній було розроблено для кілець підшипників, одновенцовых шестерень, шлицевых валів тощо. При цьому досвід експлуатації таких ліній показав недоцільність їх масового застосування, так як низька надійність у роботі призводила до значних простоїв і вкрай важливості мати велику кількість налагоджувачів, що практично зводило нанівець переваги цих систем - їх продуктивність і скорочення кількості обслуговуючих робітників порівняно з неавтоматизованим виробництвом.
Тенденцією останніх є поява нового типу автоматичних ліній –ліній з програмним управлінням,які дозволяють вирішувати питання автоматизації як масового, а й серійного виробництва та стають основою комплексної автоматизації.
Лекція 1, розділ 11
Читайте також
Роторна автоматична лінія являє собою сукупність технологічних та транспортних роторів, встановлених на одній станині та об'єднаних системою приводу та управління. Технологічний і транспортний ротори знаходяться в жорсткому кінематичному зв'язку. [Докладніше].
Гнучкість-пристосування. до змін номенк-ри або типорозмірів виготов. виробів та деталей. Звичайні, «не гнучкі», произ-ні автомат. лінії або ділянки зазвичай можна перебудовувати, переналагоджуватина нові типорозміри, але для цього потрібна велика кількість операцій, викон. [Докладніше].
Основні поняття та визначення Автоматична лінія (АЛ) – це сукупність технологічного обладнання, встановленого відповідно до технологічного процесу обробки, з'єднаного автоматичним транспортом і має загальну систему. [Докладніше].
Автоматичною лінією називається система верстатів, технологічних агрегатів та допоміжних пристроїв, що автоматично здійснюють певну послідовність низки технологічних операцій без участі операторів. Налагоджувачі лише періодично контролюють. [Докладніше].