Датчики утримання висоти дрону

Що означає режим утримання висоти?

Режим утримання Altitude Hold Mode дозволяє пілоту керувати креном (Roll), тангажем (Pitch) та нишпоренням (Yaw) не змінюючи висоти. Якщо потрібно змінити висоту, необхідно скоригувати положення стику газу (збільшити або зменшити).

Які датчики відповідають за режим Altitude?

Уміння утримувати висоту забезпечується шляхом аналізу тиску, який вимірять спеціальний барометричний датчик. Таким датчиком обладнано більшість сучасних польотних контролерів.

Принцип роботи бародатника ґрунтується на зменшенні атмосферного тиску зі збільшенням висоти. Однак дані барометричного датчика не завжди точні, наприклад, на малих висотах, у приміщенні або у разі зміни погоди, коли змінюється тиск.

Для того, щоб підвищити точність вимірювання на невеликих висотах (до 10 метрів), використовуються інші типи датчиків, наприклад, ультразвуковий датчик або сонар.

висоту

Ультразвукові сенсори активно застосовуються, наприклад, у селфі-дронах, багато з яких призначені для польотів у приміщенні.

Система сенсорів дрону AirSelfie.

утримання

У разі звукопоглинаючих матеріалів ультразвукові датчики можуть неправильно заміряти висоту.

висоту

У неї теж є низка обмежень, вона некоректно працюватиме у випадку з дуже темними або дуже яскравими поверхнями.

Якщо ви літаєте в основному на вулиці, для утримання висоти використовується GPS/ГЛОНАСС приймачі, зрозуміло, якщо вони встановлені на вашому дроні.

Як бачите одного універсального датчика чи сенсора на «всі випадки життя» не буває, тільки комплекс датчиків дозволяє вашому дрону орієнтуватися у просторі та коректно утримувати висоту.

Плюси та мінуси кожного датчика

Длящоб вам було простіше орієнтуватися, ми звели всю інформацію в таблицю.