Давньоримський гіпокауст
Згідно з історичними дослідженнями в Європі, а саме на території Стародавньої Греції, примітивні канали в підлозі перетворилися на повноцінну систему обігріву приміщень за рахунок циркуляції печі повітря, що нагрівається вогнем. Спадкоємці еллінів римляни, удосконалили і поширили по неосяжних просторах своєї Імперії вогнеповітряну теплу підлогу, яка називається «гіпокауст» або «гіпокостум» – лат. hypocaustum (похідне від давньогрецького καυστος – гарячий, нагрітий, розпечений та приставки ὑπο – що вказує на розташування під чимось, внизу).

Функціонував гіпокауст наступним чином: нагріте піччю (лат. praefurnium) повітря надходило в утворений спеціально встановленими стовпчиками (лат. pilae) простір між дворівневою підлогою і далі піднімався вгору по прокладених у стінах каналах з порожнистої прямокутної цегли (лат. tubuli).
Стовпчики часто накривали великою цеглою, яка підтримувала плити з обпаленої глини, поверх яких укладався шар основного покриття – мозаїки. Стіни обробляли мармуром або просто штукатурили.
Облаштування гіпокауста вимагало суттєвих фінансових вкладень, тому використовувалася подібна система централізованого обігріву переважно в одноповерхових адміністративних будівлях і центрах давньоримського суспільного життя – термах, що зводяться за рахунок держави. У приватному будівництві гіпокауст був доступний лише досить заможним громадянам імперії, та й ті обігрівали у своїх розкішних віллах лише вибрані приміщення.
Розширюючи свої володіння, давні римлянисприяли поширенню гіпокауста на землях, що включаються до складу імперії. Особливою популярністю цей тип опалення користувався у північних провінціях та гірських регіонах Апеннін, Альп, Іберії та Балкан, де взимку було досить холодно. Разом із римськими легіонерами гіпокауст досяг навіть території Кримського півострова (Україна).
Його залишки, що минули крізь століття, можна побачити на території історико-археологічної пам'ятки біля Севастополя, який покликаний зберегти руїни Херсонеса Таврійського, заснованого давньогрецькими колоністами поліса, який згодом став форпостом римських володінь у Північному Причорномор'ї. Обігрівалися гіпокаустом і терми розташованої на мисі Ай-Тодор поблизу Ялти давньоримської фортеці Харакс.
Окрім археологічних свідчень до наших днів дійшов і письмовий опис принципів функціонування гіпокаусту, зроблений у другій половині І століття до н. е. римським архітектором та інженером Марком Вітрувієм Полліоном (Marcus Vitruvius Pollio) у трактаті «Десять книг про архітектуру» (De architectura libri decem) – єдиною на сьогоднішній день роботі з архітектури, створеної в період античності. У своїй праці Вітрувій описує систему теплої статі після внесених Сергієм Оратою (Sergius Orata) удосконалень.
Відомий свого часу інженер і торговець, друг Цицерона Сергій Ората отримав своє прізвисько завдяки рибі – спарусу, золотистому спару, дораду, або аурату (орату) (лат. Sparus aurata). М'ясо цього морського карася було настільки бажане на столі будь-якого поважного жителя імперії і цінувалося настільки високо, що його спеціально розводили в штучних ставках з морською водою. Займаючись рибним господарством, Ората став родоначальником штучного розведення устриць у Римській Імперії та заснував перший гострарій –устричну ферму (лат. ostra – устриця). Ось для обігріву сконструйованих ним же устричних садків Ората і зробив модернізацію гіпокауста.
Після сходу Римської Імперії з історичної арени, гіпокауст, як не дивно, був досить швидко забутий на теренах колишніх північних провінцій, а ось у Середземноморському басейні подібна система опалення, поступово модернізуючись, зберігалася досить довго. У Візантійській імперії для опалення у громадських лазнях гіпокауст застосовували до VII століття, а на півночі Африки в країнах Магрібу – на початок ХІІ століття. В іспанській Кастилії гіпокауст трансформувався в опалювальну систему звану «gloria», яка в будинках старої будівлі існує й досі.
Складається глорія з розташованого за межами житлових приміщень вогнища, гаряче повітря від якого проходить спеціальними каналами під підлогою, нагріває приміщення і виходить у спеціально обладнаний димар. Економічною та високою ККД глорії зумовили її широке застосування в безлісих сільськогосподарських регіонах, де як паливо використовували солому. По своїй організації глорія схожа з виниклою на іншому кінці Євразії незалежно від впливу римського гіпокауста традиційної корейської системи теплої підлоги, відомої як ондол.