Яхтовий автопілот

Що він їсть? Електроенергія акумуляторів вашої яхти. Але про це згодом. Питання не лише в цьому. Корисний автопілот на човні чи ні? Питання, безумовно, риторичне. На яхті, як і в житті, немає абсолютно корисних і абсолютно шкідливих речей: будь-яку користь можна звернути на шкоду і навпаки. Ну а тепер, коли належні великі істини сказані, спробуємо розібратися: де плюси, а де – мінуси.

«…Людина, ваше благородіє, тут ніби і не потрібна,

а потрібен тільки його пальчик! ».

Погодимося із героєм відомого фільму. Справді: виставив човен на курс, натиснув пальцем кнопку «auto» і сиди собі поплевивай. Якщо треба підкоригувати курс, знову взяв палець і тицьнув його в кнопки "-1" (градус ліворуч) або "+1" (градус праворуч). Потрібні рішучі зміни? Тикай у кнопку "-10" або "+10". І шкала в нижній частині дисплея (“rudder”) покаже тобі, наскільки повернулося у воді перо керма. Та ще й курс вам на екранчику покаже. Справжній. Дуже цікава річ!

Подивимося спершу, як це працює.

Як працює автопілот

вбудованого індукційного компасу
курсового комп'ютера
приводного механізму, що керує кермом
керуючого модуля-контролера з дисплеєм

Вся ця електроніка та механіка служить тільки для одного:

при натисканні кнопки«auto» вибраний вами курс фіксується курсовим комп'ютером, який, у разі відхилення яхти вправо або вліво, приводить у дію механізм, що управляє кермом, повертаючи човен на обраний напрямок.

Тут є відразу кілька нюансів, на які варто звернути увагу.

1. Показання вбудованого в автопілот індукційного компаса (які виводяться на екран) часто нене мають жодного стосунку ні до істинного, ні до компасного курсу. Справжній курс GPS може бути 100 °, компасний - 95 °, а на екрані автопілота буде красуватися 88 °. Добре це чи погано? Та ні те й не інше. Курсовому комп'ютеру потрібна точка відліку, «нульова лінія», відхилення від якої вправо або вліво він сприйматиме як плюс стільки градусів, так і мінус стільки градусів. Цю лінію, курс відліку та дає комп'ютеру вбудований компас. З нього ж зчитуються свідчення, на скільки градусів яхта відхилилася. Всі. Умовно кажучи, вбудований індукційний компас може показувати все, що завгодно, хоч день народження бабусі, аби він був градуйований у градусах.

Отже. Як тільки ви перевели керування на автопілот, курсовий комп'ютер вважав показання вбудованого компаса (день народження бабусі), прийняв його за нульову лінію і тепер відстежуватиме будь-які відхилення від цієї лінії, коригуючи курс через приводний механізм керма.

Звідси висновок:не можна довіряти абсолютним значенням курсу, що показується автопілотом.

Тривала робота автопілота в умовах значного впливу на яхту вітру, хвилі та течії може призвести до серйозної розрядки акумуляторів.

3. Слід зауважити, що робота автопілота на хвилі взагалі не дуже коректна: він реагує на захід вітру не так швидко, як можна було очікувати, а при перетині хвилі човен не тримає курс, а відхиляється. Це призводить (особливо на повних курсах) до неприємних наслідків. Яким?

В умовах свіжого вітру та хвилювання, особливо на повних курсах (!) не варто довіряти керування автопілотом, якщо вам небайдужа доля яхти, вашого екіпажу і взагалі, якщо ви не хочете зайвого геморою головного мозку.

4. І останнє. Автопілот не замінює ні радара, ніочей кермового. Він не відстежуватиме ситуацію на акваторії. Він зможе реагувати на небезпеки, що знаходяться на поверхні моря або під водою. Все це може призвести до сумних наслідків.

Хорватія. Довіривши керування автопілотом, шкіпер спустився вниз подивитися на карту. На хвилину. Через три хвилини яхта налетіла на ледве виступаючий з-під води риф. Пощастило, що не відірвали кіль, хоча, як згодом показав інженерний огляд яхти, були на волосину від цього. Пощастило, що ніхто не загинув та серйозно не постраждав. Просто пощастило.

Туреччина. На підході до Мамаріса, прямуючи з Родоської протоки, яхта налетіла на притоплений контейнер. Серйозне пошкодження корпусу, виламане перо керма. Екіпаж не зміг самостійно впоратися з водою, що активно поступає всередину яхти. Його та човен виручали з біди викликані рятувальники. Зустріч із контейнером відбулася в абсолютний штиль, при спокійному морі та ясній погоді. Яхта йшла автопілотом, за акваторією та курсом ніхто не стежив. Не поталанило.

Греція. 36-ти футова яхта під мотором перетнула Саронічний затоку вночі і підходила до мису Суніон. На човні було дві людини: шкіпер та його дружина. Пройшовши зону поділу руху, вирішили попити чайку. Поставили керування автопілотом і спустилися вниз. Сильний удар та тріск у носовій частині перервали чаювання: яхта на 5,5 вузлах в'їхала в корму рибальського баркасу. Дякувати Богу, людей врятували. А яхта затонула. Зовсім не пощастило.

Цей сумний список подій, на жаль, не вичерпується наведеними вище випадками. Я, як, напевно, і багато хто з тих, хто читає цю статтю, були свідками безладного ставлення шкіперів до застосування автопілота.

Застосування автопілота не позбавляє капітана та екіпаж від обов'язку вести спостереження за акваторією та відстежуватинавігаційні небезпеки за курсом.

Потрібен. Якщо до автопілота прикладати голову, а не палець.

Коли потрібно щось виправити на палубі або підлаштувати вітрила і при цьому потрібна участь кермового;
Коли ви добре знаєте, де знаходитесь, вам відома відстань до найближчих перешкод та небезпек, у вас є радар, який увімкнений та налаштований на сповіщення про зближення з небезпеками, або ви (або інший кваліфікований член екіпажу) стежите за акваторією;
Коли в спокійну погоду вам просто в брухт тупо стояти за штурвалом яхти, що стікає під мотором. Але пам'ятаєте?Автопілот позбавляє вас необхідності крутити штурвал, але не позбавляє від обов'язку вести спостереження.
Коли відсутнє серйозне хвилювання та свіжий вітер, і ви не йдете під вітрилами бакштагом чи фордевіндом.

ü якщо ви натиснули кнопку “AUTO” не припиняйте спостереження за акваторією;

ü не включайте автопілот із зафіксованим штурвалом;

ü не вмикайте автопілот, якщо ви несете нічну вахту і втомилися. Краще регулярно міняйтесь місцями зі шкотовим. В іншому випадку ви заснете всією вахтою, а прокинутися можете в умовах, які вас, м'яко кажучи, не потішать;

ü не користуйтеся автопілотом, йшовши на вітрилах у сильний вітер (особливо на повних курсах та на сильній хвилі);

ü не вмикайте автопілот на тривалий час;

ü не починайте користуватися автопілотом, не перевіривши рівень зарядки ваших акумуляторів