Як привчають коня до певної ходи (алюру)
Гаразд, природні. А як коні нав'язують штучні ходи (пасаж, іспанський крок, галоп на трьох ногах тощо)?
Коней до будь-якого типу ходи, правильної поведінки, елементів артистизму привчають тренери. Для цього є школи верхової їзди. Я не думаю, що простому власнику простого коня вдасться навчити свого чотирилапого друга незвичайним для нього ходам. Хоча, якщо мати навички навчання, величезне терпіння та ласкаво поводитися з конем (наприклад, не використовувати батіг та шпори), може бути, щось і вийде.

Алюри коня - це кроки, галоп, рись. Щоб кінь навчився розуміти наїзника та виконувати те, що він від нього вимагає, потрібні тривалі тренування.
Як пишуть фахівці, кінь обов'язково попередньо потрібно підготувати - підібрати правильне та зручне для нього спорядження, проводити збір (це таке особливе поняття, що включає тренування м'язів, щоб виробити гарну поставу у коня). Щодня мають проводитися тренування на корті. Поступово молодих коней починають вивчати зміну кроку. Що й призводить до потрібної ході.
За кожне правильно виконане завдання тренер повинен заохочувати коня, щоб у нього і умовний рефлекс вироблявся: пройшлася алюром – отримала шматочок цукру).
Дуже цікавим мені здався ось цей матеріал на цю тему.
Інших тварин, наприклад, у цирку, теж тренують, а кінь дуже розумний!