Як зробити робота, що автоматично присвячує господареві

робота

Такий робот вже був створений і отримав назву DIY: LightBot. Мало того, зібрати його може кожен охочий, всі елементи для створення можна легко знайти, а збирається робот досить просто. Цей вид робота завжди їздитиме за господарем у темний час доби і підсвічуватиме йому в потрібному місці, що позбавляє потреби тримати ліхтар у руках. Слідкуватиме робот за господарем завдяки ІЧ-датчику, який кріпиться до ноги власника.

Матеріали та інструменти для створення робота: 1. Інфрачервоний маяк. Такий пристрій буде складатися з чотирьох інфрачервоних світлодіодів, їх можна знайти в пульті телевізора. 2. Два колеса з набору K'nex чи дитячих іграшок. 3. Два невеликі моторчики (можна знайти в дитячих іграшках). 4. Два інфрачервоні транзистори типу NPN або фоторезистора. Інфрачервоні фототранзистори не важко купити. 5. Три батареї типу АА і одна на 9 Вольт. 6.Трубка з полівінілхлориду. 7. Термоклей. 8. Одноразова пластикова вилка.

робота

Процес виготовлення робота:

Крок перший. Установка двигунівСпершу потрібно встановити двигуни. Для їх встановлення використовуються пластикові трійники, які потім надягають на основну трубку. Кріпляться двигуни за допомогою термоклею. Тут шкодувати клей не потрібно. Також на цьому етапі на осі двигунів можна одягнути коліщатка. Щоб вони надійно трималися, їх можна зафіксувати за допомогою термоклею.

робота

автоматично

зробити

Крок четвертий. Схема роботаСхема влаштована таким чином, що якщо робот бачить випромінювання в одній стороні, то він прискорює двигун з протилежного боку, так робот розгортається. Потрібна швидкість обертання двигунів досягається шляхом експериментальної заміни резисторів.

Щесхему можна доповнити вимикачем. Його потрібно встановити таким чином, щоб він переривав подачу харчування до роботи.

На схемі цифрою 1 позначений фототранзистор, 2 – контролер двигуна, 3 – місце для встановлення вимикача, 4 – сюди також можна поставити вимикач.