Ярмо для бугаїв та упряж для коней - Сайт про коней
Ярмо для бугаїв і упряж для конейЩоб запрягти в воз чи плуг бика, йому на шию одягали ярмо з дерев'яною оглоблею, один кінець якої прив'язували до воза, а інший - до рогів. Тварини таким чином могли тягнути важкі вантажі. Коні довгий час не могли перевозити тяжкості. Збруя, закріплена на животі і оперізуючи шию тварині, могла його задушити, якщо їй потрібно було прикладати великі зусилля. У І ст. до зв. е. китайці винайшли нову упряж. Її основну частину становив оббитий шкірою дерев'яний хомут, що одягається на шию коня. З такою упряжжю коні могли розвивати набагато більші зусилля. Цей винахід став величезним досягненням, яке дійшло до європейців лише за тисячу років!

Кінні візкиДо кінця Середніх віків двоколісні візки залишалися найпоширенішим транспортним засобом, оскільки ними було легше керувати, ніж чотириколісними. У XIV ст. була винайдена рухлива вісь, яка дозволяла колесам повертатися. У XVII ст. з'явилися, м'які підвіски - конструкції, що забезпечують пружний зв'язок і передачу всіх сил між колесами і кузовом (рамою) воза. Вони пом'якшили поштовхи при їзді вибоїстими дорогами. Аж до кінця ХІХ ст. екіпажі із запряженими кіньми, незважаючи на те, що їхня швидкість не перевищувала 15 км/год, залишалася єдиним засобом пересування.