Кулі плавають у піску, як ящірки
За допомогою системи із двох з'єднаних пружиною куль вчені показали, як плавають у піску ящірки-сцинки. Поки одна з куль збільшується у розмірах, він штовхає другий за рахунок пружини. У живій природі механізм складніший, але й проста система дає зрозуміти, як її можна застосувати у робототехніці.
Такаші Шимада з Університету Токіо та його колеги провели роботу, в ході якої вивчали один із найнезвичайніших способів пересування - плавання в піску. Подібним чином пересуваються деякі плазуни, наприклад, сцинки Plestiodon reynoldsi. Вони здатні плисти у піску на глибині до 10 см.
Щоб продемонструвати механізм плавання у піску, вчені зробили найпростішу комп'ютерну модель. Вона показує дві кулі, занурені в пісок і з'єднані між собою пружиною. Самі кулі у своїй можуть змінювати розмір. У збільшеному стані куля важко проходить крізь шар піску, тоді як маленький відносно легко прослизає.
У живій природі зустрічаються складніші моделі. Однак механізм пересування сцинків подібний до того, як «плавають» кулі на пружині. Сцинки можуть розширювати задню частину тіла, а потім штовхати вперед клиноподібну голову. Однак сцинки в реальному житті використовують ще й хвилеподібні рухи тіла, особливості яких модель із двох кульок не передає.
Тим часом Шимада стверджує, що запропонований його командою спосіб пересування міг би бути корисним у техніці. За його словами, цілком можливе створення роботів, які могли б пересуватися у пустелях, прихованих під шаром піску.