Ми - motronic
Система "Motronic" є системою, що поєднує електронні пристрої сумішоутворення та запалювання. У систему "Motronic" можуть бути включені різні системи упорскування, наприклад, "Мопо-Jetronic", "KE-Jetronic", "L-Jetronic" і т.д.
4.1 "Moho-motronic"


Рис.7. Система "Mono-Motronic":
1 - електронний блок управління, 2 - котушка (котушки) запалювання, 3 - електричний паливний насос, 4 - регулятор холостого ходу, 5 - датчик положення дросельної заслінки, 6 - електромагнітна форсунка, 7 - датчик температури охолоджуючої рідини, 8 - датчик частоти обертання двигуна, 9 - роз'єм для діагностики, 10 - кисневий датчик ("лямбда-зонд"), 11 - ємність з активованим вугіллям для збору парів бензину (адсорбер), 12 - розподільник безконтактного електронного запалювання, 13 - дифузор з датчиком температури повітря, що всмоктується. 14 - регулятор тиску палива, 15 - зворотний паливний клапан, 16 - паливний фільтр.
У системі "Mono-Motronic", на відміну від складніших систем, основні сигнали залежать від положення дросельної заслінки та частоти обертання колінчастого валу двигуна. Крім того, враховуються сигнали від кисневого датчика, а також датчиків температури охолоджувальної рідини та повітря, що всмоктується. Розрахована мікроЕОМ необхідна кількість палива за допомогою центральної електромагнітної форсунки періодично впорскується над дросельною заслінкою і змішується з повітрям. З урахуванням цих даних, але за іншою програмою, керуючі імпульси подаються на котушкузапалювання.
Система здатна враховувати знос циліндро-поршневої групи двигуна (падіння компресії) та зміна атмосферного тиску. Якщо датчики починають подавати помилкові сигнали, інформація про це накопичується у пам'яті. Під час технічного обслуговування вона зчитується діагностичним тестером, що дає змогу швидко знайти джерело несправності.
4.2"Motronic 1.1-1.3"
Цифрові системи керування двигуном "M1.1", M1.2" і "М1.3" об'єднують (інтегрують) у собі системи упорскування палива та запалення, (рис. 52).Обидві системи керуються одним контролером, що є спеціалізованою цифровою мікро- ЕОМ У системах "M1.1-Ml.3" використовується електронна система запалювання, об'єднана в системах "M1.1" і "M1.2" з системою упорскування "L-Jetronic", а в системі "М1.3" з системою "LE-Jetronic" Єдиний для обох систем контролер обчислює оптимальні кути випередження запалювання в залежності від сигналів, що видаються датчиками.

Рис.8. Схема цифрової системи керування двигуном "Motronic 1.1-1.3":
1 — паливний бак; 2 — паливний насос; 3 — паливний фільтр; 4 — регулятор тиску палива; 10 - контролер, 11 - поворотний регулятор холостого ходу, 12 - датчик температури охолоджуючої рідини, 13 - датчик числа обертів колінчастого валу двигуна, 14 - накопичувач палива з активованим вугіллям, 15 - клапан вентиляції, 16 - реле включення паливного насоса.

Частота обертання колінчастого валу двигуна на холостому ходу підтримується постійною за допомогою вимикача 9 (потенціометра) дросельної заслінки (див. рис. 8).
Значення кутів випередження запалення, закладені в пристрій (блок пам'яті) контролера, порівнюються з дійсними значеннями і відповідним чином коригуються, що дозволяє виключити порушення режиму роботи двигуна в результаті механічного зносу деталей, появи негерметичності впускного тракту, зміни компресії і т.п.
На автомобілях з автоматичною коробкою частот частота обертання колінчастого валу двигуна на холостому ходу регулюється в залежності від включеної передачі.
Аналогічно регулюється режим холостого ходу на автомобілях, обладнаних кондиціонером.
Як тільки частота обертання колінчастого валу двигуна досягає максимально допустимого значення, по команді контролера подача палива до форсунок переривається.

Ступінь збагачення робочої суміші визначається температурою рідини, що охолоджує.
Під час пуску холодного двигуна початкова подача палива через форсунки зменшується в залежності від температури охолоджувальної рідини та частоти обертання колінчастого валу, щоб уникнути перезбагачення робочої суміші. Якщо протягом однієї хвилини робиться кілька спроб запустити двигун, кількість палива, що впорскується, зменшується в порівнянні з початковим моментом пуску.
Після запуску двигуна (починаючи з частоти обертання колінчастого валу 600 об/хв) упорскування палива відбувається лише один раз за оборот колінчастого валу в одну з двох груп циліндрів, тобто. у другій, четвертий і шостий (перший, четвертий) циліндри при першому обороті колінчастого валу і перший, третій, п'ятий (другий, третій) циліндри при другому обороті.

Кожна з груп форсунок (6-циліндровий двигун - друга, четверта, шоста і перша, третя, п'ята) управляється окремим вихідним каскадом посилення струму. Це дозволяє розділити цикл упорскування палива по двох групах циліндрів. Тим самим забезпечується робота двигуна навіть у разі виходу з ладу системи запалення групи циліндрів.
Як тільки частота обертання колінвала перевищить 600 об/хв, упорскування палива відбувається лише один раз за два обороти колінчастого валу в одну з груп циліндрів. У шестициліндровому двигуні такий вид керування упорскуванням можливий тільки, якщоконтролер отримує сигнал від датчика моменту запалювання, встановленого на дроті шостого циліндра. Якщо датчик моменту запалювання не видає сигнал на контролер, відбувається одночасне упорскування через всі форсунки при кожному обороті колінчастого валу.
У системі "Motronic 1.3" на автомобілях з автоматичною коробкою передач з гідравлічним керуванням передбачено блокування примусового включення нижчої передачі. Починаючи з певної швидкості руху автомобіля, залежно від типу двигуна та передавального числа головної передачі, перемикання з IV на III передачу блокується контролером, який вимикає один із електромагнітних клапанів автоматичної коробки передач.