Момент - сухе тертя - Велика Енциклопедія Нафти та Газа
Момент - сухе тертя
Момент сухого тертя може вводитися у схему моделі у двох варіантах: підсилювач з двосторонніми обмеженнями та операційне реле. [2]
Момент сухого тертя є нелінійною функцією від кутової швидкості обертання; сила сухого тертя – нелінійна функція поступальної швидкості. Зазвичай такі функції мають приблизно постійну величину за будь-яких значень швидкості і змінюють свій знак при зміні знака, швидкості. Напрямок моменту сухого тертя протилежний напрямку обертання. У нерухомому стані момент може набувати будь-яке значення між граничними значеннями. Вплив сил сухого тертя на процес регулювання різний. Часто сухе тертя може бути причиною різних застоїв та нечутливості до невеликих сигналів. [3]
Напрямок моменту сухого тертя протилежний напрямку обертання. Зовні ця характеристика схожа на релейну. Але це схожість здається. [4]
Колодка створює момент сухого тертя, що дорівнює а. Якщо a i a, кут повороту валу, що характеризується координатою х2, дорівнює нулю. [6]
Періодично прикладаючи момент сухого тертя до валика вимірювальної системи, показаної на рис. 15 - 1, можна ефективно гасити коливання чутливого елемента, не. Структура подібного роду системи переривчастого регулювання буде відрізнятися від показаної на схемі того ж малюнка, але і тут можливість застосування простого механічного демпфуючого пристрою виникла. [8]
Шкідливий вплив моменту сухого тертя в підшипниках осей карданова підвісу, наприклад, проявляється в тому, що в процесі статичного балансування гіроскопа навколо осей його підвісу карданова неможливо виявити і, отже,усунути момент залишкової незбалансованості, менший за момент сухого тертя в підшипниках відповідної осі. [9]
Загалом момент сухого тертя залишається постійним, а складним чином залежить від швидкості переміщення. Крім того, в механізмах, які довго перебувають у спокої або в особливих середовищах (наприклад, у вакуумі), спостерігається ефект залипання, при якому опір початковому руху зростає в кілька разів. [11]
Будемо вважати складову моменту сухого тертя порівнянної зі складовою моменту, пропорційною першому ступеню швидкості, а обидві ці складові вважати великими в порівнянні з інерційною складовою моменту. Дія останньої помітна лише в моменти, близькі до тих, коли змінює знак кутова швидкість валу гідромотора. [13]
Реально за наявності в регуляторі моменту сухого тертя ця похибка зменшується до нуля, а до величини статичної похибки, визначається моментом сухого тертя. [14]
У першому випадку (рис. 175 а) момент сухого тертя вважається постійним незалежно від величини швидкості. [15]