Налаштування перемикача режимів на штатній прошивці Turnigy 9x - APM Copter Team
У цій статті розглянемо можливість керування режимами польоту коптера з контролером APM при використанні апаратури радіокерування Turnigy 9x "з коробки" зі штатною прошивкою.
Розглянемо два способи організації керування режимами коптера при підключенні "штатної" апаратури Turnigy 9x. Першим можна забезпечити роботу 2х режимів, а другим уже 6 із 6 максимально можливих.
1) Найпростішим способом є призначення перемикача на п'ятий канал. На стандартній прошивці можна використовувати перемикач «Thr. cut » для цього.
Перемикач для 5 каналу
Робимо таку процедуру:
Включаємо апаратуру радіокерування, перевіряємо, що обрано модель «Літак».
Очищаємо усі мікси в апаратурі, які могли використати раніше.
Перше вікно після увімкнення
Переходимо до налаштувань і доходимо до пункту «REVERSE ». Інвертуємо канал тангажу (pitch) «ELE «.
Робимо перевірку показань. Стик тангажу опускаємо вниз, на екрані «Display » показ збільшиться (вправо), також у Mission Planner повинні побачити збільшення рівня сигналу:
Переходимо в налаштування та доходимо до пункту «AUX-CH ».
Далі у рядку «CH5 » знаходимо «THRO HOLD » та зберігаємо, натиснувши кнопку «Menu ».
Далі переходимо до пунктуDisplay налаштувань і пробуємо клацнути перемикач. Повинні побачити таку поведінку:
Перевіримо реакцію контролера APM зміну положення перемикача. Для цього у вікні калібрування апаратури подивимося на зміни рівнів сигналу п'ятого каналу:
Рівень сигналу 5 каналу
На даному етапі ми виконали підготовку до роботи перемикача на два польотні режими. Зрозуміло цього мало, і тому краще використовувати другий спосіб для налаштування перемикачів для шести режимів.
2) Другий спосіб хитріший. p align="justify"> Робота п'ятого каналу організована міксами в програмі апаратури, щоб можна було забезпечити вихід сигналу від декількох перемикачів на один канал.
Будемо використовувати трипозиційний перемикач "F.MODE " спільно з одним з двопозиційних "GEAR " або "THRO HOLD ". Нам необхідно отримати на виході значення імпульсів: 1165, 1295, 1425, 1555, 1685 і 1815. Значення ми дивитися/контролюватимемо у вікні калібрування апаратури в Mission Planner - 5й канал. Значення можуть трохи відрізнятися від представлених, але немає нічого страшного, т.к. діапазон достатній. Також можливі коливання.
Робимо таку процедуру:
Включаємо апаратуру радіокерування, перевіряємо, що обрано модель «Літак».
Очищаємо усі мікси в апаратурі, які могли використати раніше.
Встановлюємо витрати +-100% і тримери/субтримери в нуль для каналів 5 і 6.
Якщо зробили скидання всіх налаштувань, необхідно знову налаштувати інвертування тангажу (див. вище).
Підключаємо 6 канал приймача до 5 каналу плати APM. П'ятий канал залишаємо не підключеним. Робимо саме так, а ніяк інакше (через використання міксів).
Переходимо до меню «AUX-CH » і встановлюємо «THRO HOLD або «GEAR » (на вибір, далі писатиму «THRO HOLD >») для «CH5 ». Вибраний перемикач надалі можна буде змінити, якщо потрібно. Замість «CH5 » можна використовувати інші, але не «CH6 ».
Перемкніть «F. MODE » у позицію «2 » та «THRO HOLD » в положення від себе. Перейдіть в меню міксів «MIX1 », змініть «DNRATE » так, щоб у Mission Planner у п'ятого каналу стало значення «1555 ».
Залишіть «F. MODE » у позиції «2 » та переключіть «THRO HOLD » у положення до себе. Змініть «UPRATE » так, щоб у Mission Planner у п'ятого каналу стало значення «1425 ». Натисніть кнопку «Menu » на апаратурі, щоб зберегти «MIX1 ».
Перемкніть «F. MODE » у позицію «N » та «THRO HOLD » у положення від себе. Перейдіть в меню міксів «MIX2 », змініть «DNRATE » так, щоб у Mission Planner у п'ятого каналу стало значення «1685 ».
Залишіть «F. MODE » у позиції «N » та переключіть «THRO HOLD » у положення до себе. Змініть «UPRATE » так, щоб у Mission Planner у п'ятого каналу стало значення «1295 ». Натисніть кнопку «Menu » на апаратурі, щоб зберегти «MIX2 ».
Перемкніть «F. MODE » у позицію «1 » та «THRO HOLD » в положення від себе. Перейдіть в меню міксів «MIX3 », змініть «DNRATE » так, щоб у Mission Planner у п'ятого каналу стало значення «1815 ».
Залишіть «F. MODE » у позиції «1 » та переключіть «THRO HOLD » у положення до себе. Змініть «UPRATE » так, щоб у Mission Planner у п'ятого каналу стало значення «1165 ». Натисніть кнопку «Menu » на апаратурі, щоб зберегти «MIX3 ».
На цьому етапі ми завершили налаштування міксів для другого способу. Якщо під час налаштування необхідно скасувати останній пункт, доки його не зберегли кнопкою «Menu », можна скасувати діюкнопкою "Exit ".
Після закінчення налаштування ще раз необхідно натиснути перемикачі і в Mission Planner подивитися, щоб при кожному перемиканні було своє значення показань п'ятого каналу.
Якщо ви знайшли помилку на сторінці, натиснітьShift + Enter абонатисніть тут, щоб повідомити про це.