Особливості керування легковим автопоїздом

Автопоїзд(склад) - транспортний засіб, що складається з автомобіля-тягача та причепа (ланок).

Причіп- транспортний засіб, не обладнаний двигуном і призначений для руху у складі з автомобілем.

Керування— здатність автопоїзда зберігати заданий напрямок руху або змінювати його, підкоряючись водієві.

Стійкість— властивість складу не реагувати на зовнішні впливи: нерівності, поздовжні та поперечні ухили дороги, пориви бічного вітру тощо. Чим вище стійкість автопоїзда, тим більше збігаються його фактична траєкторія руху, що задається водієм.

Керованість та стійкість складу повинні відповідати ОСТу 37.001.471-88 “Керування та стійкість автотранспортних засобів. Методи випробувань”.

Основні параметри причепа, що впливають на керування автопоїздом:

споряджена- маса укомплектованого причепа, придатного до експлуатації, але без вантажу;

повна(дозволена максимальна) — маса спорядженого та завантаженого причепа, встановлена виробником як максимально допустима.

Особливості руху автопоїзда

Поведінка одиночних машин на дорозі залежить в основному від дій водія, власних конструктивних особливостей (характеристик підвіски, рульового управління, шин) і зовнішніх сил. А складу — ще й від впливу його ланок одна на одну. Причому, як правило, одночасно виникають та взаємодіють кілька факторів.

У порівнянні з автомобілембіля автопоїзда:

динамічні характеристикинижче через більшу масу і зростання опору руху;
габаритний коридорбільше;
рух заднім ходомутруднено - оглядовість обмежена, а причіп схильний до різкої зміни траєкторії при наїзді одним колесом на дорожню нерівність (камінь або вибоїну);
керованість та стійкістьгірше. При різкій манері керування автопоїздом причіп може розхитатися і вийти за межі смуги руху, отже - пошкодити автомобілі, що йдуть поруч, перекинутися, спровокувати занесення тягача або складання складу.

Коливання причепа, що рухається за автомобілем, одночасно можуть бути в різних напрямках. Спрощено їх поділяють на:

вертикальні- розгойдування вгору-вниз. Вони швидко згасають при справних амортизаторах причепа і тому мало впливають на поведінку автопоїзда;
подовжні- нахили вперед-назад навколо осі коліс внаслідок високого розташування центру тяжіння вантажу та надмірно різких розгонів і гальмування складу. Причіп намагається розкачати задню частину машини, але її амортизатори ефективно гасять такі коливання. На русі складу вони, зазвичай, не встигають позначитися;
горизонтальні- у площині дороги. Машина їде прямо, а причіп – по синусоїді. Такі коливання, спричинені різким маневром, поривом бічного вітру, переїздом нерівності тощо, як правило, згасають самі. Але іноді, переважно у причепів із незалежною підвіскою, їхня амплітуда зростає до певної величини, властивої кожному причепу, і залишається незмінною. Збільшувати швидкість небезпечно – курсові коливання завжди супроводжуються поперечними;
поперечні- перевалювання з боку на бік. При надто високому положенні центру тяжкості причепа виникають на нерівностях дороги і можуть його перекинути.

Занесення (складання) автопоїздаможливе на слизькому спуску абоповороті. При різкій зміні траєкторії руху та уповільнення складу причіп розгортає машину.

Вплив параметрів автомобіля та причепа на керування автопоїздом

Маса. Чим важча машина і легше причіп, тим менше він впливає на керованість автопоїзда.

Конструктивні особливостіпричепа. Зі збільшенням довжини дишла (бази), ефективності амортизаторів та зменшенням висоти підлоги кузова (центру ваги) керованість та стійкість автопоїзда покращуються. Але велика база збільшує його габаритний коридор, знижуючи маневреність.

Інерційні гальма, окрім скорочення зупинки шляху складу, зменшують вплив причепа на машину при гальмуванні на повороті.

Конструктивні особливості автомобіля. Чим більша база і менше відстань від задньої осі до центру кулі зчіпного пристрою, тим безпечніше та легше керувати автопоїздом.

Причіп повинен відповідати вантажу. Наприклад, домашні речі та будматеріали зручніше возити в універсальному, а човни, водні мотоцикли, снігоходи тощо. - На спеціальному. Він спроектований з урахуванням особливостей такої техніки, у нього, як правило, передбачені місця її кріплення та засоби навантаження.

Оптимальні параметри причепа :

повна маса - не більше дозволеної виробником автомобіля, яким припускають буксирувати причіп;
вертикальне статичне навантаження на кулю зчіпного пристрою при повній масі відповідає вимогам автозаводу;
довжина - не більше 1,5 довжини автомобіля;
відношення бази причепа до відстані від задньої осі машини до центру кулі зчіпного пристрою – не менше 1,55;
ширина - не більше ніж на 200 мм ширше автомобіля з кожної сторони 6;
висота - не більше 1,8 колії 6;
ставленнявисоти центру тяжкості при повному навантаженні до колії - трохи більше 0,725;
дорожній просвіт (кліренс) – не менше, ніж у машини;
допустима швидкість руху у складі автопоїзда повною масою — більше дозволеної виробником автомобіля та Правилами дорожнього руху.

Крім того, бажано, щоб у машини та причепа були однакові:

висота розташування центрів кулі зчіпного пристрою та сфери зчіпної головки — коли дишло причепа горизонтально, його менше кидає убік під час руху складу заднім ходом та наїздом колесом на нерівність;
колія - причіп буде легше буксирувати по вже прокладеному автомобілем сліду на м'якому ґрунті (піску, бруду) або в колії;
колеса та шини (тип, модель, розмір), щоб їх характеристики відрізнялися якнайменше і було не потрібне додаткове запасне колесо.

У межах зазначених співвідношень краще вибирати причіп, у якого:

максимальні база та колія;
мінімальна висота центру ваги та споряджена маса.

Якщо немає навичоккерування автопоїздом, корисно потренуватися на вільному майданчику. Щоб зрозуміти зміну гальмівних властивостей складу, кілька разів загальмувати з невисокою (близько 40 км/год) швидкості на прямій і в повороті. Для звикання до габаритів - зімітувати перебудову, паркування, в'їзд у ворота заднім ходом.
Довжина запобіжних ланцюгів (тросів)повинна бути такою, щоб дишло висіло на них вільно. Інакше при аварійному роз'єднанні рухомого складу воно упреться в дорогу і перекине причіп. Занадто довгі ланцюги потрібно вкоротити, хоча б намотавши надлишок на дишло.
Розміщувати вантажпотрібно так, щоб при повній масі причепа навантаження на зчіпну кулю не перевищувалодозволену автозаводом (рис. 9). У крайньому випадку можна довіритися власним відчуттям — дишло правильно збалансованого причепа людина піднімає легко (навантаження близько 30 кгс).
Тиск у шинахпричепа повинен відповідати вимогам заводу-виготовлювача і відрізнятися ліворуч і праворуч не більше ніж на 0,1 атм. У задніх колесах автомобіля корисно його збільшити на 0,2 атм від норми, встановленої автозаводом для одиночної машини.
Дії водіяповинні бути передбачуваними та зрозумілими іншим шоферам. Вони, особливо зустрічних машин, що обганяються, часто бачать причіп в останній момент.
Починати рух, розганяти автопоїзд, змінювати смугу руху, обганяти і гальмувати потрібно дуже м'яко, плавно, без ривків. Інакше причіп сильно смикатиме і штовхатиме автомобіль.
Керувати складомлегше, коли машина завантажена більше причепа. У самому несприятливому випадку, якщо вона порожня, краще перекласти частину вантажу.
Дистанціюу потоці автомобілів потрібно збільшити. Наприклад, між одиночними машинами при 80 км/год вона приблизно дорівнює 40 м, а при буксируванні причепа більше на 15-20 м.
На перехрестях, повертаючи праворуч, краще вести автопоїзд ближче до лівої сторони смуги руху і обертати рульове колесо, коли задні колеса машини будуть приблизно біля краю тротуару проїжджої частини, що перетинається. При лівому повороті навпаки — спочатку їхати правіше і вибирати траєкторію руху так, щоб причіп не зачепив автомобілі, що пропускають склад.
При роз'їздахз великовантажними машинами корисно збільшити інтервал, змістившись правіше на своїй смузі та знизивши швидкість (“скинувши газ”). Інакше повітряний потік від них може вивести автопоїзд із рівноваги. Також доцільно вчинити, в'їжджаючи на міст(естакаду) або рухаючись шосе і виїжджаючи з лісу в поле - тут не виключений порив бічного вітру.
Швидкість, встановлену заводом-виробником причепа, не можна перевищувати, навіть якщо Правила дорожнього руху дозволяють їхати швидше (наприклад, автомагістралі — 90 км/год). Можливо, обмеження обумовлено зниженням керованості, стійкості та гальмівної динаміки складу при перевищенні заданої межі.
Для обгонузавантаженому автопоїзду потрібно приблизно втричі більше часу та простору, ніж одиночній машині. Тому іноді, наприклад, якщо автомобіль попереду їде ненабагато (на 5-10 км/год) повільніше за склад, зустрічний рух інтенсивно або видимість недостатня, краще почекати з обгоном до безпечної ситуації або зручної ділянки дороги.
Щоб контролювати поведінку причепа, корисно, навіть на прямій дорозі, частіше дивитися у внутрішнє та зовнішні дзеркала заднього виду. Тоді можна помітити його небезпечні коливання раніше, ніж відчути їх за поведінкою машини, та припинити розгойдування зменшенням швидкості руху автопоїзда.
Поворотикраще проходити "під тягою", заздалегідь знизивши швидкість і потім поступово збільшуючи її. Гальмувати і "скидати газ" небажано - виникає сила, що штовхає, що розвертає машину.
На дорозіз колією, особливо коли вона неглибока, краще їхати второваним шляхом. Якщо лавірувати між вибоїнами або балансувати на гребені, великий ризик розвороту автомобіля: він потрапить в один слід, а причіп - в інший, і автопоїзд застрягне. Виїжджати з колії потрібно знизивши швидкість там, де є свобода для маневру.
Якщо вертикальні, поздовжні або поперечні коливанняпри експлуатації автопоїзда стали інтенсивнішими або довшими, ніж були спочатку, необхідноперевірити справність підвіски машини та причепа.