Перегляд теми - Як керувати струмом у режимі утримання валу
12 кг/см (56BYGH56-401A) двигун підніме накручуючи на вал діаметром 8 см 1 кг ваги, але в кінці цього цей 1 кг відкрутиться назад. Схоже після зупинки руху залишалося лише 20% від сили моменту, що крутить (автоматичне зменшення сили струму в режимі простою). Я міг легко змусити двигун крутітсу у зворотному напрямку прокручуючи шестерню 120 мм 2 пальцями. Як гадаєте, таке автоматичне обмеження струму в режимі утримання буде у всіх плат драйверів? та у платах TB6600? Чи можу я щось зробити з цим? Мені потрібно утримувати вал у простої 20 секунд. 10 с для роботи. Потім двигун у більшості буде кілька хвилин остигати. Я можу відключати драйвер із двигуном програмно через ENAble pin. Я бачу, що 3-й контакт TB6600 це перемикач струму крутного моменту (вихідний струм). Можливо це пін який зчитує чи треба зменшувати струм у простої? Чи це означає, що я можу відпаяти його від друкованої плати драйвера, щоб отримати 100% струму в простої? Я не бачу жодних перемикачів на платах під TB6600. Там тепер тільки 100% або 30% автоматично. На TB6560 був перемикач 100-75% і т.п. Також у драйвера є 5-й контакт - Vref (вхідна напруга для 100% струму), але я думаю це до струму простою не має відношення. Допоможіть! Тут схема драйвера: http://www.kosmodrom.com.ua/pdf/TB6600HG.pdf
2. Мій двигун розрахований на 2.8A струму. Деякі плати драйверів мають перемикачі на 2,5 та 3 або 3.5A. Який струм вибирати? Чи можна 3.5A якщо двигун часто в простої? Або взяти плату драйвера з плавним регулюванням струму? Можливо, двигун занадто слабкий для утримання 1-2 кг на валу діаметром 3-9 см? Це ж від 1,5 кг/см до макс 9 кг/см або 15-75% від номінальної сили двигуна + внутрішні тертя на осішестерні. Максимальна швидкість 1,5 об/сек, прискорення до 100% швидкості 0,5 сек.
3. Я бачу багато нових драйверів з TB6600. Підкажіть, який взяти краще для однієї осі? Можливо на зображеннях видно чи наді що відпаювати? http://www.goodluckbuy.com/index.php?ta. &x=12&y=16 ?
Дякую за будь-які поради. З повагою, Юрію