Перший радянський марсохід, Історія космонавтики







Перший радянський марсохід
Вивчення Марса не зменшує інтересу до цієї планети: Червона планета, як і раніше, залишається для нас загадкою, повною таємничих явищ, і представляє величезний інтерес наукової спільноти.
Вперше в історії із Землі до Марса в 1971 році з космодрому Байконур стартували ракети-носії «Протон-К». На їхньому борту знаходилися автоматичні міжпланетні станції «Марс-2» і «Марс-3» із апаратами, що спускаються на борту, в яких, у свою чергу, знаходилися пересувні пристрої — марсоходи. Перші радянські марсоходи отримали назву «Прилад оцінки прохідності – Марс», скорочено – ПрОП-М.
Марсохід був розміром із товсту книжку (25 см × 22 см × 4 см) і важив 4,5 кг. Пересувався він за допомогою крокуючого шасі — двох «лиж», розташованих з обох боків пристрою.
Завданням першого радянського марсоходу був вимір щільності ґрунту. Апарат був спроектований та виготовлений працівниками ВНДІТрансМаш, під керівництвом головного конструктора А. Л. Кемурджіана.
Прийом-передачу сигналу із Землі забезпечував посадковий ступінь, що з'єднується з марсходом 15-метровим кабелем, який, у свою чергу, забезпечував електроживлення та керування. ПрОП-М був здатний виявляти перешкоди, відступати та оминати їх. Для цього на передній частині пересувного апарата встановлено датчик виявлення перешкод. Марсохід рухався зі швидкістю 1 метр на годину, кожні півтори години зупинявся в очікуванні чергових команд із Землі.
Доводилося чекати і при наїзді на перешкоду. При цьому у разі виникнення аварійної ситуації пересувний апарат мав би чекати від 3 до 20 хвилин. За цей час він уже міг цілком вийти з ладу.
На борту ПрОП-М знаходилося кілька наукових приладів: динамічний пенетрометр і гамма-променевий щільник для вимірювання щільності та структури ґрунту.
Спускаемый апарат станції «Марс-2» став першим модулем, що досяг поверхню Марса, але, на жаль, розбився при посадці.

Автоматична міжпланетна станція "Марс-2"
Політ «Марс-3» тривав майже 200 днів, потім апарат (посадковий модуль), що спускається, відокремився від станції, і, пройшовши через атмосферу планети, знизився за допомогою парашута і досяг поверхні Марса.

Апарат міжпланетної станції «Марс-3», що спускається
За допомогою спеціального маніпулятора з борту апарату ПрОП-М, що спускається, було переміщено поверхню планети. Сигнали з апарату, що досяг поверхні Марса, були зафіксовані, почала передаватися панорама навколишньої поверхні. Сигнали приймалися на борту станції «Марс-3», що залишилася на орбіті, і передавалися на Землю. Однак, через 20 секунд з апарата, що спускається, перестали надходити сигнали.
Таким чином, жоден радянський марсохід не виконав своєї місії. Не вдалося ані випробувати перший крокуючий марсохід, ані зробити фотографії. Починаючи з 1996 року, на Марсі почали проводити успішні наукові дослідження із застосуванням американських планетоходів.