Подвійний робот-гексапод MorpHex MKII урбанізований колобок сучасності

Роботу, якого винайшов Каре Халворсен (Kåre Halvorsen), можна було зустріти і раніше, проте як персонаж науково-фантастичних фільмів і комп'ютерних ігор. Подана конструкція є унікальною. Роботизований механізм, що отримав назву MorpHex MKII, поєднує в собі функції пристрою-трансформера і робота з шістьма кінцівками гексапода. Однак в даному випадку у творця MorpHex MKII вдалося сформулювати пристрій, який коректніше було б назвати подвійним гексаподом, оскільки кількість його умовних кінцівок в сумі досягає 12 одиниць.

робот-гексапод

Виглядає створений механізм досить дружелюбно, а особливо смішно виглядає його впевнене, хоч і не надто швидке пересування «лап-маніпуляторів». Команди роботу віддаються за допомогою пульта дистанційного керування на кшталт того, що використовується для контролю за керованими моделями автомобілів або вертольотів.

morphex

У складеному стані робот, що являє собою шар-сферу, має достатній ступінь свободи для пересування не тільки по колу, а й для впевненого подолання прямих дистанцій. MorpHex MKII здатний легко контрольованим чином скочуватися з ухилів, не отримуючи при цьому пошкоджень внутрішніх механізмів, а також досить швидко рухатися в напіврозкритому стані по рівній поверхні в різні сторони:

Роботизований механізм є кілька секцій з двома сервомоторами в кожній, завдяки чому він може долати вже в розкладеному стані досить важкопрохідну для подібного виробу місцевість.

колобок

Гексаподи давно полюбилися фахівцями, які працюють у галузі роботобудування.Павукоподібні машини створювалися не лише у вигляді невеликих «кишенькових» екземплярів, а й у вигляді просто гігантських конструкцій з можливістю їхнього пілотування зсередини:

Поки що в планах Каре Халворсена значиться апаратне доопрацювання свого дітища через поломку сервомотора під час тестового випробування, а також коригування програмної складової MorpHex MKII.