Прилади та пристрої безпеки мостових кранів
Мостові електричні крани повинні бути обладнані пристроями автоматичної зупинки механізму підйому та механізму пересування моста та візка перед підходом їх до упорів, якщо швидкість їх пересування може перевищити 32 м/хв. Ці пристрої називаються кінцевими або кінцевими вимикачами.
Всі кінцеві вимикачі можна розділити за способом включення на вимикачі головного струму, що розмикають головний ланцюг двигуна, і вимикачі струму управління, що розмикають ланцюг котушок контакторів. За конструкцією кінцеві вимикачі поділяються на важільні (рис. 2.53) та шпиндельні (рис. 2.54). При відхиленні важеля вимикача важеля від нормального положення зв'язані з ним контакти розривають ланцюг головного струму або струму управління і двигун механізму відключається.

Мал. 2.53. Важільний кінцевий вимикач 1 - корпус; 2 - важіль
Однополюсні вимикачі розраховані працювати при постійному струмі, а двухполюсные — при трифазному струмі. На рис. 2.54 показано дію шпиндельного вимикача двостороннього обмеження перебігу механізму. Пов'язаний з механізмом приводний вал (шпиндель) при обертанні повертає вісь із кулачковими шайбами та замикає або розмикає контакти за допомогою містка.

Мал. 2.54. Шпиндельний кінцевий вимикач
Промисловість випускає кранові кінцеві вимикачі важеля серії КУ і шпиндельні серії ВУ. Вимикачі КУ-700 допускають будь-який порядок замикання контактів. Вимикачі КУ-701 застосовують у схемах керування для обмеження лінійного пересування кранів при невеликих вибігах, вимикачі КУ-703 – для обмеження ходу механізмів підйому. Вимикачі КУ-704 та КУ-706 служать для обмеження лінійного пересування механізмів з будь-яким вибігом.
Корпус вимикача виконаний литим залюмінієвого сплаву у бризкозахищеному виконанні. У разі встановлення на відкритому повітрі рекомендується захищати вимикачі від впливу атмосферних опадів. Усередині корпусу закріплений барабан з кулачковими шайбами, при повороті якого замикаються або розмикаються контакти блоку кулачкових елементів.
На ізоляційній основі блоку кулачкових елементів укріплені чотири нерухомі контакти і два важелі з контактними містками. Контакти виконані із срібла. Пружини утримують контакти у замкнутому стані. При підході виступу кулачкової шайби під виступ важеля останній повертається контакти розмикаються.
На валу вимикачів КУ-701, КУ-704 та КУ-706 встановлюють храповик, який фіксує приводний важіль: у КУ-701 – у нульовому положенні, у КУ-704 – у нульовому та двох крайніх положеннях, у КУ-706 – у крайніх положеннях. У вимикачі КУ-703 фіксація здійснюється вантажем, підвішеним на важелі, і противагою важеля, яка може бути встановлена в різних положеннях щодо корпусу. Органом на вимикачі КУ-701 і КУ-706 служить обмежувальна лінійка. У вимикачі КУ-703 поворот кулачкового валу та повернення у вихідне положення проводяться при підйомі або опусканні противаги, яка піднімається або опускається полицею, укріпленою на гаковій обоймі. Кулачковий барабан вимикача КУ-704 повертається при дії штиря на вилку.
Можливі положення важелів щодо корпусів вимикачів наведено на рис. 2.55.
Вимикачі ВУ-150М та ВУ-250М застосовують як кінцеві в схемах управління пересуванням кранів або для обмеження ходу механізмів підйому.

Мал. 2.55. Можливі положення важелів щодо корпусу вимикачів: а-КУ-701; б - КУ-704; б-КУ-703; г – КУ-706
Положеннявимикачів серії КУ

Вимикач в кінці шляху може розімкнути або замкнути контакти. Для розмикання контактів ролики шайб встановлюють відповідно до рис. 2.56, а (при обертанні шайб за годинниковою стрілкою, якщо дивитися з боку шайб проти годинникової стрілки). Кут між роликами береться найменший (32 °). Кут повороту спарених шайб до моменту замикання або розмикання контактів називається робочим кутом. Робочий кут може становити від 12 до 300 °.
Мал. 2.56. Кутова відстань контактних шайб)
Весь шлях механізму повинен відповідати обраному робочому кутку. Кут спрацьовування (в межах робочого кута) для розмикання та замикання контактів легко регулюється під час монтажу. Кут додаткового повороту шайб, викликаний вибігом механізму, після спрацьовування вимикача повинен перевищувати 300°.
Вимикачі серії ВУ мають литий алюмінієвий корпус, в якому розташований вал з шайбами, що замикають і розмикають, важіль з контактним містком, собачку і нерухомі контакти, укріплені на ізоляційній планці. У вимикачах ВУ-150М передбачено один ланцюг, а у вимикачах ВУ-250М — два ланцюги, тому кількість важелів, нерухомих контактів, замикаючих та розмикаючих шайб подвоєна. У корпуси вимикачів ВУ-150М та ВУ-250М вбудовані редуктори з передавальним числом 50:1 (50 оборотів приводного валу відповідає один оборот валу з шайбами).
При набіганні ролика шайби, що замикає, на виступ важеля останній повільно повертається і замикає два нерухомі контакти, утримуючись за допомогою собачки в замкнутому положенні. При набіганні ролика шайби, що розмикає, на виступ собачки важіль звільняється і під дією пружини миттєво повертається, розмикаючи контакти.
До кінцевих вимикачів механізму підйому пред'являютьсятакі вимоги: вони повинні бути встановлені так, щоб після зупинки вантажозахоплювального органу при підйомі без вантажу зазор між вантажозахоплювальним органом і упором був не менше 200 мм, а для електроталей не менше 50 мм.
Стосовно грейферних кранів з роздільним двомоторним приводом грейферної лебідки схема включення кінцевого вимикача підйому повинна бути виконана так, щоб одночасно відключалися двигун механізму підйому і двигун замикання грейфера при досягненні останнім верхнього верхнього положення.
Кінцевий вимикач механізму пересування повинен бути встановлений таким чином, щоб його двигун відключався на відстані до упору, що дорівнює не менше половини шляху гальмування механізму, а в козлових кранах - не менше повного шляху гальмування. За наявності взаємних обмежувачів ходу механізмів пересування мостових кранів, що працюють на одному шляху, вказана відстань може бути зменшена до 0,5 м-коду.
Двері для входу в кабіну управління мостового крана з посадкового майданчика забезпечують електричним блокуванням, що перешкоджає руху при відкритих дверях.
Електричну схему магнітних кранів слід виконувати так, щоб зняття напруги з крана контактами приладів та пристроїв безпеки не позначалося на напрузі вантажного електромагніту. У кранів з електроприводом трифазного струму при обриві будь-якої однієї фази повинен вимикатися механізм підйому вантажу. Контакти приладів та пристроїв безпеки повинні працювати на розрив електричного кола.
Електрична схема управління електродвигунами крана повинна виключати: самозапуск електродвигунів після відновлення напруги в мережі, що живить кран; пуск електродвигунів за заданою схемою прискорення; пуск електродвигунів контактами запобіжних пристроївконтактами кінцевих вимикачів та блокувальних пристроїв.
Ввідний пристрій мостових кранів забезпечують індивідуальним контактним замком з ключем, без якого не може бути подано напругу на кран. Усі металоконструкції — корпуси електродвигунів, апаратів, металеві оболонки кабелів, захисні труби, які не входять до електричного ланцюга, але можуть опинитися під напругою внаслідок пошкодження ізоляції, мають бути заземлені відповідно до ПУЕ.
Щоб уникнути пошкодження обладнання крана при неправильних діях кранівника і для запобігання нещасним випадкам встановлюють блок-контакти у вигляді кнопок, що мають два розмикаючі та два замикаючі контакти.

Мал. 2.57. Блок-контакт 1 - шток; 2 - напрямна втулка; 3 - корпус; 4 -= пружина; 5 - рухливий контакт; 6 - нерухомий контакт; 7 - кришка
Взагалі термін «блок-контакт» застосовний до будь-якого апарату, що включає і відключає ланцюги управління. На кранах для блокування дверей та люків служать блок-контакти, укладені у металеві корпуси (рис. 2.57). Як кінцеві вимикачі на кранах їх не використовують з-за малих розмірів, але для блокування вони цілком прийнятні. Корпуси їх щільно закриті, не пропускають пил і вологу, допустимий струм - 6 А, кількість включень за годину - до 300, знос настає після 2 млн. включень. При закритті двері натискають на кнопку блок-контакту і він замикає ділянку ланцюга управління, що блокується, готуючи таким чином електричну схему крана до роботи. При натисканні кнопки «Пуск» тепер буде увімкнено головний контактор захисної панелі.

Мал. 2.58. Кріплення такту 1 - кришка люка; 2 – блок-контакт; 3 – сходи
Кнопку "Стоп" аварійного відключення встановлюють на чільному місці в кабіні управління. Приїї натисканні розмикається ланцюг управління котушки головного контактора і відключаються всі двигуни крана, гальма припиняють рух усіх механізмів.
Після відключення головного контактора як аварійного, так і випадкового всі контролери повинні бути поставлені в нульове положення. Кріплення корпусу блок-контакту до металоконструкцій має бути надійним, а дія його безвідмовною. Кріплення блок-контакту люка показано на рис. 2.58.