Привід колеса із сервомашинки та шасі на їх основі
Привіт спільноті!Стаття стара, просто в інший блог перетягнув.Преамбула:Якось у неділю поїхав я з друзями на страйкбол. Гралося добре і не боляче, але рівно доти, доки не приступили до штурму великої занедбаної будівлі. Тут мені і прилетіло в ніс з темної кімнати практично в упор. Так і народилася витівка зібрати якийсь розвід-гаджет, який би допоміг на штурмах.Тепер, власне, фабула:Були розглянуті кілька підходів: 1)Поставити камеру на ствол автомата і ним виглядати за кут. Відкинута через сильне обтяження зброї. 2)Поставити камеру на якусь рухливу платформу. Пішов цим шляхом.
P.S. Як показав досвід, коліщата дрібнуваті. Бракує прохідності та швидкості переміщення. Такі б сантиметрів на 11 поставити діаметром, був би айс. Алсо треба б за розумом не пару резисторів пайти, а маленький SMD підстроєчник, бо резистори не ідеальні і серви починають мимоволі обертатися. Налаштування з апаратури це вдається деякою мірою компенсувати, але не повністю. т.к. 2 серви по кожному борту запаралелені і якщо ловимо нейтраль першої, то друга ніяк в нейтралі не знаходиться, і мотори постійно підвивають, хоча редуктор і не крутять. За ідеєю не страшно, але бісить до остраху. Завтра дороблю корпус, поміняю резюки та поставлю камеру та передавач. Чекайте на продовження і звісток з фронтів!
Доповнюю через багато часу: Зараз це диво виглядає ось так:
