Програмування ОВЕН ПЛК-100
Мета роботи: вивчити контролер ОВЕН ПЛК-100; освоїти прийоми роботи у програмному середовищі CoDeSys; написати програму керування роботом МП-9С.
Загальні відомості.
Будь-який фахівець із автоматизації стикався з проблемою побудови автоматичних систем управління для обладнання. Відсутності чіткої постановки завдання, поява нових умов у міру впровадження обладнання може унеможливити успішну реалізацію проекту. Необхідно було створити керуючий пристрій, алгоритм роботи якого можна було б змінювати, не переробляючи монтажну схему системи управління, і в результаті виникла логічна ідея замінити системи управління з жорсткою логікою роботи (сукупність реле, регуляторів, таймерів і т.д.) на автомати із програмно заданою логікою роботи. Так народилися програмовані логічні контролери (ПЛК). Вперше ПЛК було застосовано США для автоматизації конвеєрного складального виробництва, у автомобільної промисловості (1969 р.). У ПЛК використовується мова релейно-контактних схем (РКС чи LD у англійських джерелах Ladder Diagram).
Технічні характеристики:
Основні технічні характеристики, характеристики вхідних сигналів та характеристики вбудованих вихідних елементів контролера ПЛК100 наведені у таблицях 1, 2, 3.
Основні технічні характеристики контролера ПЛК100
| Параметр Значення | |
| Загальні відомості | |
| Конструктивне виконання | Уніфікований корпус для кріплення на DIN-рейку (ширина 35 мм), довжина 105 мм (6U), крок клем 7,5 мм |
| Ступінь захисту корпусу | IP20 |
| Напруга живлення: ПЛК100-220 | 90...264 В змінного струму (номінальна напруга 220 В) частотою 47...63 Гц |
| Потужність, не більше ПЛК100-220 | 6 Вт* 10 Вт |
| Індикація передньої панелі | 1 індикатор живлення 8 індикаторів входів 12 індикаторів виходів |
| Ресурси | |
| центральний процесор | 32-x розрядний RISC-процесор 200 МГц на базі ядра ARM9 |
| Об'єм оперативної пам'яті | 8 Мбайт |
| Об'єм енергонезалежної пам'яті зберігання ядра CoDeSYS, програм та архівів | 4 Мбайт** |
| Розмір Retain-пам'яті | 4 кбайт*** |
| Час виконання циклу ПЛК | Мінімальне 250 мкс (нефіксоване), типове від 1 мс |
| Дискретні входи | |
| Кількість дискретних входів | |
| Гальванічна розв'язка дискретних входів | є, групова |
| Електрична міцність ізоляції дискретних входів | 1,5 кВ |
| Максимальна частота сигналу, що подається на дискретний вхід | 1 кГц при програмній обробці 10 кГц при застосуванні апаратного лічильника та обробника енкодера |
| Дискретні виходи | |
| Кількість дискретних виходів ПЛК100-220. | 6 е/м реле |
| Гальванічна розв'язка дискретних виходів Електрична міцність ізоляції дискретних виходів | є, індивідуальна 1,5 кВ |
| Інтерфейси зв'язку | |
| Інтерфейси | Ethernet 100 Base-T RS-232 – 2 канали RS-485 USB 2.0 -Device |
| Швидкість обміну за інтерфейсами RS | від 4800 до 115200 bps |
| Протоколи | ОВЕН ModBus-RTU, ModBus-ASCII DCON ModBus-TCP GateWay (протокол CoDeSys) |
| Програмування | |
| Середовище програмування | CoDeSys 2.3.8.1 (і старше) |
| Інтерфейс для програмування та налагодження | RS-232 USB-Device Ethernet |
Характеристики вхідних сигналів
| Модифікація контролера | Сигнал, який подається на дискретний вхід | Коментар |
| ПЛК100-220 | За допомогою сухого контакту або ключа, що комутує загальну клему дискретних входів та клему конкретного входу | Сумарний опір контакту та лінії підключення має бути не більше 100 Ом |
Характеристики вбудованих вихідних елементів
| Позначення при замовленні | Найменування | Характеристики |
| Р | Реле електромагнітне | На вихідні клеми виведено сухі контакти реле. Струм комутації до 4 А при напрузі не більше 220 50 Гц і cos ϕ > 0,4 |
Контролер ОВЕН ПЛК100 випускається у корпусі, призначеному для кріплення на DIN-рейці 35 мм. Підключення всіх зовнішніх зв'язків здійснюється через роз'ємні з'єднання, розташовані по двох бокових та передніх (лицьових) сторонах контролера. Відкриття корпусу для підключення зовнішніх зв'язків не потрібне.
Схематичний зовнішній вигляд контролерів показано на рис.1.
Мал. 1. Зовнішній вигляд ПЛК-100.