ПРОСТИЙ САМОДЕЛЬНИЙ РОБІТ

датчиків

Розбираємо мишу і видаляємо зовсім її начинки (схоже роботу патологоанатома).

датчиків

Далі, приміряємо моторчики бортами і випилюємо під них ніші.

голову

Прикріплюємо моторчики до корпусу за допомогою термоклею, але не горизонтально землі, а під кутом (кут вибирається експерементально, причому, чим гостріший кут, тим менше буде швидкість).

простий

А ось і сама схема простого саморобного робота:

буде

Як ви бачите, це лише складовий транзистор за схемою дарлінгтона. Діод Vd1 беремо від якогось зламаного пульта. Це буде інфрачервоний випромінювач. Vd2 фотодіод або фототранзистор ик-випромінювання. Це буде блок керування одного двигуна. Для другого нам потрібна така сама схема, тільки виключимо з неї цеочку vd1 і r1, вона буде спільною для обох каналів. Розташування блоків, моторів та датчиків має бути як на блок-схемі:

датчиків

Для більшої схожості з жуком прикріпимо спереду щось потрібне для голови, наприклад якась пластикова кулька або ковпачок від дуже товтого маркера. Кріпимо голову на невеликій пружинці за допомогою невеликого шурупа, допусти від аудіокасети. Перш ніж прикріпить голову до корпусу, її спочатку треба доопрацювати. Тобто встановить у ній наші гик-світлодіоди. Загальний світлодіод встановлюємо посередині, попередньо просвердлить отвір трохи вже ніж діаметр світлодіода і просто вставляємо його в отвір. Vd2 і vd1 кріпимо тим же способом але з боків, підбираючи відстань від ік-світлодіода, так щоб на них не потрапляло пряме світло, що випромінюється ним.

самодельний

Налаштування здійснюється підстроювальними резисторами (100Ком), так щоб без ік-світла двигуни крутилися, а коли на наші датчики потрапить відбитийсвітло, то мотори зупиняються. Живлення від 3-х пальчикових батарей або акумулятор від мобільника. Мотори краще використовувати не такі як на фото, а від плеєрів чи мотор висувного лотка CD-приводу. Втім наш простий саморобний робот працює так: немає прип'яття - їдемо прямо, якийсь з датчиків побачив відбитий ік-світло від перешкоди - зупиняється певний мотор і модель повертається. Удачі у збиранні! Автор: Maslov Serjmas.