Рука - людина - Велика Енциклопедія Нафти та Газа, стаття, сторінка 1
Рука - людина
Рука людини у звичайних умовах має більшу температуру, ніж ножиці та олівець. Тому при контакті руки з цими предметами починається теплообмін: рука втрачає деяку кількість теплоти, а олівець та ножиці його одержують. Але теплопровідність дерева, з якого виготовлений олівець, значно менша за теплопровідність металевих ножиць. Тому теплообмін між рукою та олівцем буде здійснюватися набагато повільніше, ніж між рукою та ножицями. Швидша тепловіддача в останньому випадку і викликає те відчуття холоду, яке виникає, коли ми торкаємося ножиць. [1]
Іноді рука людини, ураженої електрострумом, судомно охоплює провід і внаслідок цього він сам не може відірватися від дроту. [2]
Так як зусилля рук людини, навіть при короткочасній роботі, рекомендується приймати не більше - Ртах 30 кг, збільшення радіуса рукоятки R обмежується довжиною рук людини, а зменшення діаметра барабана - жорсткістю каната, то вантаж, який може бути піднятий за допомогою такої брами, виходить невеликим. [3]
Держава - справа рук людини і бог не бере ніякого участі у його встановленнях. [4]
Приховано-суб'єктивні аргументи до рук безцеремонного і безсовісного людини звертаються у жахливе знаряддя демагогії і порушення натовпу. Вони набувають часто типовий і зловісний характер доводів до черні, (ad plebem), що ґрунтуються на невігластві її та на темних забобонах. Але без них навряд чи обходиться і людина цілком порядна, для переконання в дуже добрих думках, якщо їй часто доводиться переконувати людей. [5]
На малюнку 24 зображено руку людини . Відстань від центру ядра до ліктя 32 см. Відстань від ліктя до місця закріплення м'яза 4 см.якою силою натягнуті м'язи. [6]
Він відтворює основні рухи руки людини. У пристрої плечовий суглоб 2, шарнірно пов'язаний з основою 1 в точці А, має жорстке з'єднання з коромислом А. [7]
Механізми маніпуляторів відтворюють рухи рук людини. В атомній техніці вони дозволяють виконувати різні маніпуляції з радіоактивними матеріалами, причому оператор, який керує рухом маніпулятора, знаходиться у безпечній зоні. Автоматично керовані маніпулятори застосовуються також для підводних робіт на великій глибині та для робіт у космосі. Роботи відрізняються від завантажувальних, контрольних, пакувальних та інших машин-автоматів тим, що їх можна швидко переналагоджувати на виконання різних операцій. Робочі органи маніпуляторів та роботів здійснюють, як правило, складні просторові рухи. У деяких випадках робочі органи повинні відчувати зіткнення з предметом, що переміщується або обробляється, що досягається відповідною побудовою системи управління. [8]
Довжина важеля визначається довжиною рук людини і вибирається з розрахунком, щоб останній міг обертати ручку стоячи на місці. [9]
Соціально-психологічний клімат є справою рук людини – керівника, проектувальника системи управління чи АСУП, громадських працівників, обслуговуючого персоналу АСУП. [10]
Діапазон швидкостей, що розвиваються руками людини, що рухаються, знаходиться в межах 0 01 - 8000 см/с. Найчастіше використовуються швидкості близько 5 – 800 см/с. Швидкість руху більше у напрямі себе, ніж від себе, у вертикальній площині, ніж у горизонтальній, зверху вниз, ніж знизу вгору, вперед-назад, ніж вправо-вліво, зліва направо для правої руки і праворуч наліво для лівої, ніж навпаки. [11]
Тепер - все в руках людини, якаоголошує результати. [12]
Розглянемо плоскопаралельний рух триланкової моделі руки людини. На малюнку в точці D розташований центр кульового шарніра, в точках L, М та Е циліндричні шарніри, осі яких перпендикулярні площині моделі, Точка Е – працюючи точка руки, наприклад, кінець пальця при включенні кнопки. [13]
Будь-який механізм, призначений замінити руку людини, потребує принаймні шести ступенів свободи, щоб забезпечити як поступальний, так і обертальний рух предмета, що переноситься. Якщо ці рухи забезпечені і є простий пристрій типу щипців або пінцета, то є основа механізму, який може замінити 22 окремих руху руки людини. Однак якщо для простоти використовується управління дискретного типу, то штучна рука повинна мати ще й сьому ступінь свободи. Основні шість рухів були б достатні для того, щоб, наприклад, підняти та повернути скриньку письмового столу для його встановлення у напрямні; проте без сьомого руху не можна було б всунути ящик на місце в стіл інакше, як використовуючи одночасну складну комбінацію шести рухів. На практиці механічній руці надають вісім і навіть дев'ять ступенів свободи, щоб покращити її здатність огинати перешкоди. Однак конструктори утримуються (крім виняткових поодиноких випадків) від подальшого ускладнення і не надають руці гнучких керованих пальців. [14]
Чому дорівнює різниця фаз вільних коливань рук людини під час ходьби. [15]