Рульовий механізм види та принципи роботиAutoRemka - Ремонт автомобіля
Рульовий механізм, ВАЗ, наприклад, – основна частина кермового управління, яка виконує такі функції:
- Отримання зусилля від рульового колеса;
- Збільшення отриманого зусилля;
- подальша передача зусилля на кермовий привід;
- Повернення керма в середнє положення після зняття зусилля від водія.
Кульовий механізм ВАЗ, за своєю суттю, є механічним редуктором (передачею), тому головним його параметром вважається передатне число. За типом механічної передачі можна розрізнити такі види кермових механізмів: черв'ячний, гвинтовий та рейковий.
Найбільш поширеним типом механізму, яким обладнуються легкові автомобілі, є рейковий варіант. Включає рейковий механізм рульову рейку і шестерню. На нижнє закінчення валу кермового колеса встановлюється шестерня, яка входить у зачепленні з кермовою рейкою. При обертанні водієм рульового колеса рейка завдяки зачепленню з шестернею обертається в потрібну сторону. Разом із рейкою рухаються і приєднані до неї кермові тяги, які у свою чергу повертають колісну пару.
Даний тип кермового механізму вигідно відрізняється від інших простотою конструкції, високою жорсткістю та великим ККД. Але має цей тип механізму та недоліки — він чутливий до ударних навантажень та схильний до вібрації. У більшості випадків, зважаючи на свої конструкційні особливості, рейковий механізм ставиться на автомобілі з приводом на передню пару коліс.
Черв'ячний кермовий механізм
Цей вид механізму складається з хробака, який з'єднаний з валом керма та ролика. Принцип роботи: до валу ролика, що знаходиться поза корпусоммеханізму керма, встановлюється сошка (важіль), яка пов'язана з кермовими тягами приводу. Обертаючи рульове колесо, відбувається обкатування ролика по глобоїдному черв'яку, гойдання сошки і подальше переміщення рульових тяг, чим досягається поворот коліс автомобіля. Що стосується відмінностей, то черв'ячний механізм менш чутливий до ударів від підвіски і здатний забезпечувати великі поворотні кути, що підвищує загальну маневреність автомобіля. Однак черв'ячний механізм складніший у виготовленні і, як наслідок, дорожчий. До того ж такий тип кермового з'єднання має багато механічних з'єднань, тому для його нормальної роботи потрібне часте регулювання.
Черв'ячний механізм найчастіше застосовується на автомобілях із підвищеною прохідністю. Раніше цей тип механізму ставився на всі вітчизняні легкові автомобілі.
Гвинтовий кермовий механізм
Цей вид кермового механізму поєднує в собі такі елементи: гвинт, що встановлюється на вал керма, гайку, що рухається по гвинту, рейку зубчастого типу, нарізану на гайці, зубчастий сектор і кермо, що розташовується на валу зубчастого сектора. Головною особливістю гвинтового механізму є з'єднання гвинта та гайки за допомогою кульок, що зменшує знос робочої пари. Робота гвинтового механізму аналогічна роботі черв'ячного варіанта кермового механізму. При повороті керма відбувається обертання гвинта, що рухає гайку. Далі гайка через зубчасту рейку пересуває сектор та рульову сошку.
Такий тип механізму використовується на автобусах, великовагових вантажних автомобілях та окремих легкових авто представницького класу.
Механізм кермового керування автомобіля МАЗ:
1 - сошка; 2 і 17 - ущільнювальні манжети; 3 - завзяте кільце; 4 -підшипник валу сектора; 5 - картер; 6 - гайка-рейка; 7 - зубчастий сектор; 8 - регулювальні прокладки; 9 - болт кріплення кришки; 10 - нижня кришка; 11 - підшипник гвинта; 12 - гвинт; 13 і 15 - напрямні кульок; 14 - кульки; 16 - пробка отвору для заливання олії; 18 - опорна пластина: 19 - гайка регулювального гвинта; 20 - бічна кришка картера: 21 - контргайка; 22 - регулювальний гвинт.