Серворук - рука, що навчається робота своїми руками

Серворук - це рука робота (robot arm), яку можна навчити виконувати певні дії нескінченно довго.

Ви можете дистанційно керувати рукою в режимі реального часу. Також ви можете записати послідовність рухів та відтворювати їх у міру потреби.

Проект серворуки складається з двох частин:

  • Арммайстер - контролер управління.
  • Серворука - сама рука, керована контролером.

Список деталей для друку на 3Д принтері:

Електроніка та інші деталі:

Складання елементів не повинно бути важким. Потенціометри слід приклеїти до корпусу, але після того, як ви зберете все і перевірите, що поворот потенціометра не призводить до зайвого повороту серводвигуна. Але навіть якщо ви цього не перевірите, це можна буде виправити в коді.

Складання серворуки

навчається

Складання арммайстра

робота

Примітка: Важелі (вертикальна частина), Арммайстра та Серворуки, просто вставляються із зусиллям у прямокутник основного корпусу без клею.

Підключення електроніки

Дивіться схему підключення електроніки. Проблем виникнути не повинно.

робота

Для того щоб використовувати Серворуку, ви можете написати свою власну прошивку або використовувати готову, яку можна завантажити - тут. У готовій прошивці значення налаштовані для 25K потенціометрів. Якщо ви використовуєте 20K потенціометр, вам потрібно буде змінити деякі значення зміщення.

своїми

Якщо ви використовуєте Arduino Mini Pro (без USB), вам буде потрібний зовнішній TTL-USB конвертер, наприклад такий для завантаження вбудованого програмного забезпечення. Простіше використовувати моделі Arduino вяких цей контролер вбудований (Nano чи UNO).

Інструкція по використанню

Натискна кнопка використовується для навчання та відтворення записаного порядку дій:

  • Після повороту контролера, натисніть кнопку та позиція буде записана.
  • Щоб відтворити послідовність, натисніть двічі.

  • Ця кнопка перемикає між режимами паузи та відтворенням записаних дій.

У режимі відтворення поворот підстроювальних опорів збільшуватиме швидкість відтворення.

Нема 3Д принтера?

Немає 3Д принтера, але дуже хочеться цей девайс? Чи не біда, можна замовити 3Д друк деталей у мене. Все буде швидко, недорого та у кращому вигляді.

Який 3Д принтер використовувався у проекті?

Навігація за записами

One Reply to "Серворук - рука, що навчається робота своїми руками"

Прикольна рука, треба буде повторити, дякую. Моделі та вихідний код зручніше хостити на github.