Що можуть робити роботи

фарбувати вироби простої форми;

різати пласкі матеріали;

маніпулювати робочим інструментом;

вести точкове зварювання

Збирати деталі у виріб;

контролювати якість виготовлення;

вести дугове зварювання;

вести зачистку та шліфування;

наносити покриття на вироби складної форми;

переміщатися заданою траєкторією;

різати матеріали складної форми;

переносити тендітні предмети;

виконувати замовлення у кафе

Переміщатися невідомою місцевістю;

знаходити задані предмети;

знаходити зовнішні та внутрішні дефекти;

По виду виконуваних операцій промислові роботи ділять надопоміжні та технологічні.Допоміжні роботи виконують операції зі встановлення заготовок на технологічну машину та їх зняття після обробки. Як робочий орган у яких використовується захватное устройство. По суті, допоміжні роботи імітують дії робітника з обслуговування верстата. У цьому зберігається традиційна, пристосована до можливостей людини, технологія виробництва. Технологічні роботи ведуть безпосередню обробку заготовок. Як робочий орган в них використовується робочий інструмент: зварювальні кліщі, пістолет для фарбування, абразивна головка і т.п.

У міру розвитку технологічних роботів відкриваються раніше недоступні для людини швидкі та точні операції різання матеріалів, зварювання, фарбування виробів, вибору оптимальних режимів обробки, зберігання необмежених обсягів технологічної інформації, вимірювання характеристик виробів. Це дозволило створювати принципово нові виробничі технології, які можуть застосовуватися без робототехніки.

Залежно від завдань розрізняютьманіпуляційні, мобільні, інформаційно-керівні роботи.

Маніпуляційний роботпризначений для виконання механічних операцій, подібних до виконуваної людиною, але зі зміною масштабу, розмірів і зусиль. До них відносяться перенесення об'єкта між заданими точками, переміщення об'єкта заданою траєкторією, обробка об'єкта за допомогою інструмента на робочому органі. Більшість роботів, що застосовуються в машинобудуванні, є автоматичними маніпуляторами першого покоління. Розвиток дистанційного керування маніпуляційними роботами дозволило виконувати дії у космосі, вести міжконтинентальні хірургічні операції. У 2000 р. у Франції було вперше проведено операцію за допомогою маніпулятора, керованого через телекамеру хірургом із США.

Мобільний роботпереміщується у просторі між заданими точками. Дослідницькі мобільні роботи можуть доставляти проби з недоступних для людини місць. Аварійно-рятувальні мобільні роботи призначені для вивезення людей через небезпечні зони. Спеціалізовані мобільні роботи розробляють для доставки вибухових і небезпечних матеріалів, військових операцій і боротьби з тероризмом, знешкодження боєприпасів, що не вибухнули, розмінування та інших завдань, виконання яких небезпечне для людини. Технологічні мобільні роботи застосовують у гнучких виробничих системах перевезення вантажів між одиницями технологічного устаткування.

Інформаційно-керуючий роботімітує та розширює інформаційно-керуючі можливості людини. Він може оснащуватися маніпулятором. Таким роботом є дистанційно керований самохідний візок, оснащений бортовими телекамерами, пробовідбірниками, вимірювальними приладами. Роботи ведуть збір інформації від бортових датчиків.обробку за заданими алгоритмами, накопичення або передачу інформації оператору, автоматичне вироблення команд, що управляють, залежно від отриманої інформації. На відміну від людини інформаційно-керуючий робот може додатково витягувати інформацію про об'єкти за відсутності освітленості та за невидимою перешкодою, розподіл теплового поля поверхнею об'єкта. Його застосування дозволяє збільшити швидкість роботи обладнання, обмежену психофізіологічними можливостями оператора, накопичувати інформацію про минуле управління, прогнозувати розвиток процесу, зіставляти інформацію від різних датчиків, визначати властивості невідомих об'єктів у будь-якому середовищі. До інформаційно-керівних робіт відносяться контрольно-вимірювальні роботи для вимірювання параметрів виробів у процесі виготовлення.

Розгорнута класифікація промислових роботів додатково включає такі ознаки, як:

вид виробництва (ливарне, ковальсько-пресове, складальне, металорізальне, зварювальне, термообробне);

система координат маніпулятора (циліндрична, сферична, прямокутна, кутова та ін);

вантажопідйомність (надлегкі – до 1 кг, легкі – до 10 кг, середні – до 200 кг, важкі – до 1000 кг);

ступінь мобільності (стаціонарні чи рухливі);

конструктивне виконання (вбудовані в обладнання, підлогові, підвісні);

тип приводу ланок (пневматичний, гідравлічний, електромеханічний);

керування переміщенням ланки між заданими точками (циклове, позиційне, контурне).

Технічні можливості роботів оцінюють номінальною вантажопідйомністю, розмірами та формою робочої зони, максимальним переміщенням ланок, часом переміщення ланок, швидкістю та прискоренням переміщення ланок,похибкою позиціонування робочого органу, зусиллям та часом захоплення об'єкта, часом відпускання об'єкта, максимальним та мінімальним розмірами об'єкта маніпулювання, числом одночасно керованих приводів переміщення, числом каналів зв'язку з обладнанням, тиском рідини чи повітря, споживанням енергії, напрацюванням на відмову, терміном експлуатації, масою та габаритами.

Розвиток промислової робототехніки йде у напрямках:

перехід від завантажувально-розвантажувальних роботів з обслуговування технологічного обладнання до технологічних робіт, що виконують основні операції, такі як механічна обробка матеріалів, зварювання, нанесення покриттів;

поєднання окремих роботизованих ділянок у гнучку виробничу систему, здатну виконувати різні замовлення на одній технологічній лінії;

підвищення частки адаптивних роботів, здатних пристосовуватися до змін технологічного середовища;

створення промислових роботів для немашинобудівних галузей, як-от гірнича справа, сільське господарство, легка промисловість, мікроелектроніка, медицина, транспорт.

Калькулятор

Сервіс безкоштовної оцінки вартості роботи

  1. Заповніть заявку. Фахівці розрахують вартість вашої роботи
  2. Розрахунок вартості прийде на пошту та по СМС

Номер вашої заявки

Зараз на пошту прийде автоматичний лист-підтвердження з інформацією про заявку.