Спосіб перевірки працездатностіакселерометра
Винахід відноситься до пристроїв для вимірювання швидкостей та прискорень та призначене для визначення несправностей акселерометра. Метою винаходу є зниження трудомісткості контролю працездатності акселерометра шляхом поєднання режиму контролю з робочим режимом акселерометра. Мета досягається тим, що випробуваний акселерометр 1 встановлюється на вібруючому підставі, як вхідний сигнал, що надходить на акселерометр, використовують відомі характеристики вібрацій, з сумарного вихідного сигналу акселерометра виділяють за допомогою фільтра 2-1 ту складову, яка відповідає вібраціям, фіксують її і порівнюють на компараторі 3 із зразком. Високий рівень вихідного сигналу показує, що акселерометр справний. 2 іл.
Винахід відноситься до пристроїв і способів вимірювання швидкостей і прискорень і призначене для визначення несправностей акселерометра.
Відомий спосіб визначення несправності акселерометра, заснований на введенні надмірності чутливих елементів (ЧЕ), в якому у вимірювальному каналі встановлюють додатково кілька однакових акселерометрів для отримання надлишкової інформації [1] Найбільш близьким до винаходу є спосіб визначення несправності акселерометра, що передбачає тестування нього еталонного сигналу, котрій вже відомий необхідний рівень вихідного сигналу. Сигнал про несправність видається у разі, якщо вихідний сигнал не дорівнює заздалегідь заданому [2] Недоліками прототипу є необхідність вимкнення робочого режиму системи та перехід на режим тестування.
Мета винаходу - зниження трудомісткості контролю працездатності акселерометра шляхом поєднання режиму контролю з робочим режимом акселерометра.
На фіг. 1 зображена загальна функціональна схема реалізації способу; на фіг. 2 приклад пристрою для реалізації способу.
З сигналу виходу акселерометра 1 виділяється на фільтрі 2-1 сигнал, інтенсивність якого пропорційна тестовому сигналу. На компараторі цей сигнал 3 порівнюється з еталонним. Якщо виявлено суттєві відмінності у значеннях відфільтрованого та еталонного сигналів, то акселерометр несправний.
Істотність відмінностей пропонованого способу полягає в тому, що відповідно до відомого рівня техніки вібрації основи акселерометра завжди розцінювалися як перешкода корисному сигналу і відповідно пригнічувалися. У зв'язку з цим відсутність корисного сигналу на виході акселерометра не дозволяло судити про причину, через яку він відсутній (відсутність вхідного сигналу або несправність акселерометра). На противагу цьому в запропонованому способі з виходу акселерометра по двох незалежних каналах паралельно знімають корисний сигнал і сигнал-перешкода. Очевидно, що при справному акселерометрі через нього сигнал-перешкода проходитиме незалежно від наявності або відсутності корисного сигналу і, отже, контроль за роботою акселерометра, по-перше, буде безперервним і, по-друге, без застосування окремих перевірочних операцій, пов'язаних із зміною режимів роботи акселерометра або об'єкта, на якому він встановлений.
Таким чином, згідно з винаходом на працюючий акселерометр, що повіряється, додатково подають еталонний вхідний вплив вібраційного характеру зі спектром частот, що лежать в смузі пропускання акселерометра, виділяють вібраційну складову вхідного сигналу з сильпарного сигналу на виході акселерометра і порівнюють її з аналогічною складовою, .За результатами порівняння судять про справність акселерометра, що повіряється.
Для визначення факту наявності несправності в даному прикладі використовується блок виявлення несправності акселерометра 1, що складається з трьох складових частин: активного полосно-пропускаючого фільтра 2-1, випрямляча, що згладжує 2-2, компаратора 3 (фіг. 2) Полосно-пропускний фільтр 2-1 призначений для виділення вихідного сигналу складової, обумовленої механічною частотною вібропідставкою. Якщо акселерометр 1 справний, інтенсивність аналізованої складової буде не нижче деякого порогового значення, яке встановлюється дослідним шляхом при одній працюючій вібропідставці.
Для оцінки інтенсивності вихідного сигналу фільтра 2-1, що є параметром, що дозволяє визначити працездатність акселерометра 1 потрібно знайти середньоквадратичне значення вихідної напруги, але схеми визначення СКЗ досить складні. Враховуючи, що потрібна якісна оцінка, доцільно використовувати схему випрямляча 2-2.
Якщо акселерометр справний, вихідний сигнал випрямляча матиме певний ненульовий рівень, що фіксується компаратором 3. Високий рівень вихідного сигналу показує, що акселерометр справний.
Спосіб перевірки працездатності акселерометра, в якому на його вхід подають еталонний сигнал, а на виході визначають значення сигналу, відповідні еталонному, і порівнюють їх із заданими, який відрізняється тим, що в якості еталонного сигналу використовують відомий сигнал-перешкоду, що постійно надходить на вхід акселерометра, а із сумарного сигналу на виході акселерометра виділяють складову, відповідну сигналу-перешкоді, за значеннями якої судять про справність акселерометра.