Способи руху агрегатів
Порядок елементів руху машинно-тракторного агрегату, що періодично повторюються, називається способом його руху. Частина або все поле, що знаходиться в одному масиві та відведене для виконання певної сільськогосподарської роботи одному або декільком агрегатам, називається робочою ділянкою. Частина робочої ділянки, на якій виконується технологічна операція прийнятим способом руху агрегату, називається загоном. Частина загону, що виділяється для поворотів, називається поворотною смугою, а лінія між нею та рештою загону, на якій включаються і вимикаються сільськогосподарські машини (наприклад, виглиблення та заглиблення плуга), - контрольною лінією (борозною).
При русі в загоні агрегат виконує корисну роботу або повертає. Рух при взаємодії робочих органів машини чи знаряддя із ґрунтом є робочим ходом агрегату. Рух агрегату на повороті, при виїзді з борозни, коли робочі органи машини чи зброї не взаємодіють із ґрунтом, називається холостим ходом. Якщо холости ходи не можна здійснити поза оброблюваного поля, потрібно обов'язково виділити поворотні смуги з одного або з двох сторін. Ширина поворотної смуги залежить від радіусу повороту агрегату та виду повороту (рис. 1). Ширина поворотної смуги має бути кратною шириною захоплення агрегату, щоб після обробки основної ділянки її можна було обробити цілим числом проходів. Ширина поворотної смуги має бути мінімальною, що забезпечує поворот агрегату для наступного заїзду. Найбільша ширина поворотної смуги виходить при повному петльовому повороті, найменша - при поворотах по півкола і з неодруженим пробігом. При роботі з навісними машинами ширина поворотної смуги залежить лише від радіусу повороту трактора і може бути зменшена за рахунокзастосування заднього ходу. Орієнтовна ширина поворотної смуги
і радіус повороту під час роботи різних агрегатів наведено в табл. 1.
Ширина загону має бути кратною захопленню агрегату та забезпечувати найбільший коефіцієнт робочих ходів.
Коефіцієнтом робочих ходів називається відношення довжини робочих ходів до повного шляху руху агрегату. Це ставлення визначається за такою формулою:
де L -довжина робочого шляху агрегату, L0 --- Довжина холостого шляху агрегату. При підготовці полів необхідно враховувати, що посівні, посадкові та ґрунтообробні агрегати виконують роботи переважно гонами при русі човником, всвал і вразвал.
При русі човником агрегати переміщаються у прямому та зворотному напрямках з поворотами на 180° суміжними проходами.
Так працюють машини з симетрично розташованими робочими органами: культиваторами (парові та просапні), сівалками, сажалками, розсадопосадочними машинами.
Під час руху всвал і вразвал працюють агрегати з асиметричним розташуванням робочих органів. До них відносяться головним чином орні та багато збиральних агрегатів, які, переміщаючись у прямому та зворотному напрямках, утворюють у суміжних проходах свальні гребені та розвальні борозни (плуги) або свальні рядки прибраної продукції (збиральні машини).
Польові роботи можуть виконуватися при круговому (фігурному) способі руху, коли агрегати переміщаються по спіралі від центру поля паралельно його кордонів з поворотом на 90°.
Види та способи руху агрегатів показані на рис. 2.
За будь-яких способів руху агрегату його траєкторія складається з прямолінійних і криволінійних ділянок. У разі криволінійного руху окремі точки агрегату рухаються з різкоюшвидкістю та описують різні траєкторії. Точку агрегату, щодо якої визначаються параметри всіх інших точок, називають центром агрегату. За центр агрегату при розрахунках приймається проекція на площину, якою він рухається (рис. 3):
на колісних тракторах (1) з однією провідною віссю- середина провідної осі,
на гусеничних тракторах (2)-точки перетину поздовжньої осі симетрії трактора з площиною, проведеної через середини опорних частин гусениць,
на колісних тракторах (3) з двома провідними осями та керованими колесами кожної - середина прямої, що з'єднує центри провідних осей,
на колісних тракторах (4), що мають шарнірне зчленування рами - центр шарніра.
Радіус повороту, траєкторія агрегату, поворот тощо розраховують щодо центру агрегату. Вибір способу руху машинно-тракторних агрегатів має значення підвищення продуктивність праці. При цьому необхідно враховувати такі умови, що забезпечують найменші втрати часу на холостий рух:
- - при розбивці поля на загони та визначенні напрямку робочих ходів потрібно встановити можливо більшу довжину загону,
- - ширина захоплення агрегату повинна бути якнайбільше, а довжина - якнайменше,
- - ширина загону має бути кратною захопленню агрегату,
- - На поворотах не можна допускати швидкість більше 10 км/год.
Розглянемо підготовку поля до роботи орного агрегату. Підготовка поля до оранки полягає в його огляді для усунення причин, які можуть погіршити роботу агрегату або спричинити його поломку; вибір напряму руху орного агрегату; розмітці поворотних смуг вішками; проведення контрольних борозен; розбивці на загони з провішуванням лініїпершого проходу.
Напрямок руху орного агрегату вибирають зазвичай по найдовшій стороні ділянки або поля, оскільки це сприяє збільшенню продуктивності за рахунок скорочення втрат часу на повороти та подальшу обробку поворотних смуг.
Поле або ділянку після відбивання поворотних смуг та проведення контрольних борозен розбивають на загони.
Оранку, як правило, виконують тоновими способами при русі всвал або вразвал. При цьому плуг включають в роботу, коли перший корпус починає перетинати контрольну борозну на початку робочого ходу і вимикають, коли останній корпус плуга перетинає контрольну борозну в кінці робочого ходу.
При оранці взвал агрегат робить перший робочий хід уздовж середньої лінії загону, завершує його першим петльовим поворотом направо і робить суміжний робочий хід у зворотному напрямку. При виконанні цього ходу утворюється звальний гребінь, оскільки при зустрічному русі та правих поворотах агрегату пласти обертаються звичайним плугом у бік середини поля.
При оранці вразвал агрегат починає перший прохід з краю праворуч загону і при його завершенні робить лівий поворот на зворотний хід по іншій стороні загону таким чином, щоб плуг обертав пласти в напрямку від середини загону до його країв. При кожному заїзді на наступний робочий хід агрегат наближається до середини поля до моменту утворення розвальної борозни.
Час корисної роботи залежить від довжини поля: що більше довжина поля, то більше вписувалося час корисної роботи (при постійної робочої швидкості агрегату).
Для збільшення коефіцієнта використання часу руху потрібно скорочувати час на повороти та заїзди. Зі збільшенням довжини поля доцільно вибирати більшу ширину загону. У табл. 2 вказанонайвигідніша ширина загону під час роботи орних агрегатів на полях різної довжини.
Звальні гребені та розвальні борозни створюють нерівний мікрорельєф поля та незручності для роботи посівних, посадкових та збиральних машин, тому на великих полях застосовують оранку зі зменшеним
кількістю свальних гребенів та розвальних борозен. При цьому способі перший загін орють всвал, поруч знаходиться - вразвал, а наступний за ним - знову всвал і т. д., внаслідок чого кількість свальних гребенів і розвальних борозен зменшується майже вдвічі. Розмітка для цього способу проводиться таким чином: на відстані, що дорівнює половині ширини загону, від краю поля провішують пряму лінію А (рис. 4), на якій буде звалище; потім від неї відміряють відстань, що дорівнює подвійній ширині загону, і провішують лінію В, яка буде лінією свального борозни третього загону, і так далі - через подвійну ширину загону. Ширину загонів найкраще розмічати циркулем з відстанню між ніжками, кратною шириною захвату агрегату.
Для нарізки першої свальної борозни польове колесо плуга піднімають над опорною площиною лемешів на висоту, що дорівнює глибині оранки, а борозенне - на половину цієї глибини. Глибина ходу першого корпусу повинна дорівнювати 10-12 см, а останній корпус повинен давати повну глибину оранки. Тракторист веде агрегат по прямій лінії.
Іноді на оранці застосовують спосіб руху з безпетлевими розворотами в середині загону, який оре вразвал. У цьому випадку агрегат замість петльового повороту на основному загоні робить заїзд на сусідній і, таким чином, продовжує оранку центральної частини основного загону спільно з частиною сусіднього загону, що примикає до основного.
Під час руху без петлевих поворотів полегшуєтьсяуправління агрегатом, зменшується ширина поворотної смуги, скорочуються витрати часу на повороти і оранку поворотних смуг, що зрештою підвищує продуктивність агрегатів.
Багато способів роботи агрегатів, що висвітлюються в цьому розділі, застосовні і для роботи машин, описаних в інших розділах. Поділ поля на загони, визначення типу повороту, обчислення коефіцієнта робочих ходів, зміна ширини поворотної смуги проводяться однаково під час роботи всіх агрегатів на міжрядній обробці, плануванні та інших роботах під час обробітку та прибирання лікарських рослин. Питання, які стосуються лише орні, непридатні до роботи інших машинно-тракторних агрегатів.
Підготовка грунту для весняного посіву подорожників великого і блошного, амі зубної, блекоти, маку олійного та інших просапних культур полягає в наступному: після збирання попередніх культур поле обробляється дисковими або відвальними лущильниками на глибину 6-8 см з одночасним боронуванням, через два тижні. оранку на глибину 25-27 см з боронуванням. Надалі у міру появи бур'янів у літньо-осінній період проводять 2-3 культивації на глибину 10-12 см із боронуванням. Навесні, як тільки встигне ґрунт, поле обробляється культиватором, боронується і прикочується. Посів проводиться відразу після прикочування, щоб не допустити втрати вологи ґрунту.
На вологих ґрунтах прокочування не обов'язково.
Способи підготовки ґрунту під посів та посадку лікарських рослин залежать від типу ґрунту, кліматичних умов, ступеня засміченості полів та видового складу бур'янів та строків посіву.
Машини та знаряддя для обробки ґрунту, черговість та періодичність їх застосування визначаються технологією,агротехнічними правилами, розробленими кожному за виду оброблюваних рослин.