Тестування модулів - Куточок саморобкіна
Будучи в пошуках недорогих модулів я виявив сайт компанії http://www.gtop-tech.com, даний виробник активно розвиває напрямок GPS модулів про що свідчить багата колекція власного софту доступного для скачування, мій особливий інтерес викликав скріншот утиліти MiniGps 1.7.1 у якого в заголовку версія firmware AXN 2.10,
На мою скромну думку всі модулі зроблені на чіпсеті MTK можна характеризувати за трьома критеріями 1 формфактор модуля (розміри і розведення висновків) 2 якість виконання 3 версія прошивки
всередині всіх модулів стоїть кристал MT3329 з деяким обважуванням, тому такі функції як частота оновлення 1,5 або 10 разів на секунду, наявність помилок навігації сильно залежать від версії прошивки. До цього мені зустрічалися модулі на MT3329 із прошивками
- AXN 1.10 (китаєць, що дістався мені в комплекті з remzibi OSD, до перепрошивки помилявся до 500м)
- AXN 1.30 прошивка доступна для скачування з сайту розробників Ardupilot (стабільна прошивка, підтримує оновлення до 10Гц)
- AXN 1.33 від Quectell (Стабільна прошивка, з можливістю кілька разів перезаписати конфігурацію за умовчанням)
- AXN 1.50 2370 від ГлобалТоп (власне очікував що модулі будуть з AXN 2.10, особливих відмінностей точно не помічено)
Програма для завантаження даних AGPS у модуль.
як використовувати: Підключаємо модуль до minigps і чекаємо поки не синхронізується дата, час і з'явиться синій гурток хоча б одного супутника, не відключаючи живлення модуля натискаємо закрити порт у програми minigps, запускаємо AGPS утиліту, встановлюємо порт, швидкість, кількість днів і натискаємо завантажити. Після цього при наступних підключеннях до програми minigps, моментально, відразу після старту з'являється карта сузір'я супутників у вигляді світло-блакитних кружечків, це прискорює захоплення супутників і навіть дозволяє зробити досить точне захоплення навіть у бетонних приміщеннях. Завантажені дані зберігаються при знеструмленні модуля.
перевірялася на модулях: Global Top Gmm U5LP прошивка AXN 1.50 Quectell L10 прошивка AXN 1.30 (остання з сайту розробників ardupilot)
модуль Global Top Gmm U5LP
Модуль 1:1 підходить до плати, яку я використовував для quectell l10, і якщо ви не плануєте надалі використовувати активну антену, то можна запаювати деталі, якщо можливість підключення активної антени ви хочете залишити, відріжте контакт 19 від загального дроту з боку білої маски, в цьому випадку не доведеться випоювати модуль для того щоб використовувати цей контакт, буде достатньо відрізати зовнішнє з'єднання контакту 19 із загальним дротом (див фото нижче) згідно з датаситом цей модуль має контакт для підключення антени на нижній стороні модуля, для чого рекомендується на платі зробити отвір діаметром щонайменше 3мм. Таке підключення було бОптимальним бо екрануюча пластина приховувала б антений контакт від наведень. антену не дали результату. На всякий випадок зробивши запит виробнику і не дочекавшись відповіді вирішив відпаяти кришку модуля, що екранує, і подивитися в чому справа, справа була в тому що на цей контакт підведені доріжки, але пара деталей не розпаяна, сумно, запаяв корпус назад і встановив антену класичним чином на пін 16 Трохи пізніше надійшла відповідь від розробника, що цей контакт використовувати не можна.
У ході першої проби виніс модуль на подовжувачі за вікно і впіймав дивний "глюк". це при відмінних значеннях DOP, що визначають точність позиціонування (ось і довіряй після цього навігацію моделі ЖПС модулю).
Після гарячого рестарту модуль моментально визначив правильні координати та висоту і згодом помилка не повторювалася, можливо це пов'язано з неправильним завантаженням альманаху при першому включенні.
Модуль спочатку налаштований на швидкість 9600 із заблокованою функцією можливості збереження початкових налаштувань, і відповідно не підійде до систем, що не вміють визначати модуль на цій швидкості.
Версія прошивки з якою мені дістався цей модуль AXN 1.50 2370
за два роки з моменту написання матеріалу - модуль так більше ніде і не використовувався, був демонтований і викинутий
модуль Global Top Gmm U5j
На мій погляд, цей модульслід використовувати лише у разі необхідності даних функцій, інакше відсутність можливості відключити функції авто визначення типу антени та детектора глушилки можуть створити зайві складнощі в експлуатації.
через два роки з моменту написання матеріалу - модуль так більше ніде і не використовувався, в результаті був подарований ентузіасту для експериментів
Модуль Global Top PA6B
З тією прошивкою, з якою він мені надійшов, він імовірно не підтримує завантаження EPO даних (AGPS) - в кінці завантаження модуль зависає і подальша його робота можлива лише після пересмикування живлення. Після відключення-вмикання основного живлення модуль не відображає передбачувані позиції супутників незважаючи на наявність резервної батареї, проте синхронізація часу зберігається, час захоплення супутників, CNR гірше ніж у вищезазначених модулів, проте у модуля є і переваги він набагато компактніший і має менший вага. Окремо варто зауважити, що саме ця модель встановлена у "фіолетовий ardupilot mega 2"
З часом було помічено, що ці модулі крім низької чутливості іноді підвисають і довгий час не можуть захопити супутники навіть при хорошому сигналі.
Модуль Global Top PA6С
Цей модуль має принципові переваги перед вищезгаданими, він показав малий час, необхідний для захоплення супутників, дуже хороший CNR, можливість завантаження AGPS, і можливість використовувати додаткові функції, такі як вбудований логер і різні режими енергоспоживання. Вважаю, що все це стало можливим завдяки новому чіпсету MT33 39 (у попередніх MT33 2 9) та найсвіжішій прошивці AXN 2.1, модуль має такі ж компактні розміри та розпинування як і у PA6B, тобто повністюзамінюємо. Зрозуміло, частота оновлення 10Гц підтримується.
В даний час ці модулі є основними для БПЛА літакового, вертолітного та мультикоптерного типів, що випускаються нашою командою.
Модуль HOREF GPS02
За два роки модуль використовується в ардуїно - автоматиці замість годинника точного часу забезпечуючи включення фекального насоса в нічний час
модуль TSI EB-500
Компактні розміри, слабка чутливість приймача, незважаючи на відсутність літери L у найменуванні (за даташитом EB-500L вимагає активної антени); швидкість за умовчанням 115200, можливості зміни конфігурації за замовчуванням немає, прошивка AXN1.30 502D
GPS/GLONASS модуль geos-1m
Тестування даного модуля поки не завершено, виробник рекомендує використовувати активну антену, проте всі варіанти, які я маю, поки не змогли забезпечити прийнятний для точного позиціонування модуля сигнал. Ті мені менше слід відзначити модуль має:
- значний розмір 36 * 33мм
- два послідовні інтерфейси один з яких завжди працює за NMEA а другий за своїм бінарним протоколом.
- частота оновлення 5 гц
- додається хороша утиліта управління, що дозволяє детально вивчати багато з параметрів приймача.
Використання екрануючої підкладки, з'єднаної із загальним контактом GPS модуля.
Розмір екрануючої підкладки та рівень сигналу за результатами випробувань модуля PA6 компанією глобалтоп дано розміри екрануючої плати в см і 4 кращі значення рівня супутникового сигналу без заземленого екрана 45, 44 2.6 x 2.6 (Квадрат) 47, 46 , 45, 44 3.6 x 3.6 (Квадрат) 48,46, 46, 44 4.6 x 4.6 (Квадрат) 47, 47, 46, 46 5.6 x 5.6 (Квадрат)) 48, 47, 46, 44 6.6 x 6.6 (Квадрат)* 50, 49, 48, 47 2.4 x 3.6 (Прямокутник) 48, 46, 46, 46 5.6 x 3.6 (Прямокутник) 48, 46, 46, 46 7.6 x 3.6 (Прямокутник)4 , 48, 48 9.6 x 3.6 (Прямокутник) 48, 48, 47, 47
Вибір джерела живлення енергозалежної пам'яті та годинника.
варіанти в порядку зменшення ефективності:
- літієва з контролером заряду,
- метал-гідридна 3,3 вольта
- іоністор
- конденсатор
Використання активної антени
Активна антена ANT GPS GPS900-1 SMA-M 3M ZOGLAB заявлене посилення 17дб. Для тестування обрізав кабель до мінімуму і підпаяв до входу модуля безпосередньо, включив на модулі живлення активної антени, перевірив напругу на центральній жилі, 3 вольти. В результаті в умовах поганого прийому зменшився час холодного та гарячого старту модулів з якими проводилися тести, збільшився рівень сигналу і кількість видимих супутників. За ефективністю використання цієї антени можна порівняти з використанням феритового кільця з пластиною разом узятих, причому одночасно можна використовувати всі три складові. Викриття антенного модуля показало, що влаштований він з смугового фільтра підсилювача на одному транзисторі і невеликої обв'язки. мабуть конструкція і визначає невисоку ціну та ефективність.
трохи пізніше спробую ще пару моделей активних антен.
- Google Earth 6.1 підтримує підключення gps модуля за протоколом nmea, на жаль підтримується лише одна швидкість, яку попередньо слід задати модулю, наприклад у програмі minigps.
в налаштуваннях серіалу вкажіть 1 стоп біт і необхідну швидкість,поставте галку відображати карту