Вібробот з дистанційним керуванням
Розглянемо схему простого віброробота який запускатиметься при натисканні на будь-який інфрачервоний пульт управління.Вібророботи - це клас роботів, що пересуваються за рахунок механічних коливань двигуна. Найчастіше вони мають мініатюрні розміри, а використання зубних щіток у конструкції обумовлено мінімальною силою тертя між щетиною та поверхнею.
Схема дуже проста і працює у такий спосіб: сигнал від пульта управління надходить на TSOP приймач, на виході якого формується негативний імпульс. Цей імпульс запускає таймер (DD1), що у моностабільному режимі. На виході мікросхеми (висновок №3) з'являється напруга і включається вібромотор М1. Він працюватиме протягом проміжку часу, тривалість якого задається підбором R2, С2. За вказаних номіналів вібромоторчик працює 5 секунд. Конденсатор С3 необов'язковий, але він надасть схемі трохи більшої стабільності. Робоча частота приймача повинна відповідати пульту, здебільшого це 36 кГц. Оптимальна напруга від 4 до 6 Вольт. А тут зображена схема у більш зрозумілому вигляді, знадобиться для початківців.
Я відмовився не тільки від конденсатора С3, а й залишив 5-й висновок таймера "в повітрі". Однак, це не бажано, щоб уникнути помилкових запусків. На схемі вимикач не вказано, його потрібно встановити у розрив одного із проводів живлення. У режимі очікування схема має споживання 4 мА. Після паяння бажано відразу все перевірити, можливо ви захочете змінити тривалість імпульсу. Приймач сигналу з маркуванням 4836 є досить маленьким, при цьому має високу чутливість. Якщо все запрацювало, то встановлюємо все це на щітку.
Контакти для підключення батарейок вийшли погані, краще використовувати покупний відсік. Мотор був приклеєний на термоклей та розміщений в отворі.
Зверніть увагу, що від розташування двигуна залежатиме характер руху робота. Для живлення використовується дві тривольтові батареї CR2025. При першому включенні схема активується одразу. Уникнути цього недоліку, можливо допоможе збільшення конденсатора живлення і введення в схему резисторів, що підтягують.
На різних поверхнях характер руху відрізняється. У деяких випадках він обертається навколо своєї осі і нагадує мініатюрного робота прибиральника.
Можна додати світлодіод, то буде ще цікавіше.
Початкова ідея цього віброробота полягала в тому, щоб розмістити його в зоні видимості пульта від телевізора і щоб він прокидався на кілька секунд при натисканні. У такий спосіб можна розіграти когось.
