Використання програми COMSOL Multiphysics
Моделювання за допомогою програми COMSOL Multiphysics відмінно підходить для освітніх та дослідницьких цілей. У попередній версії програми (COMSOL 3.3) можна було конвертувати модель в програму MATLAB/Simulink. Це було чудове рішення для контролю проектування та динаміки моделювання. На даний момент зв'язок з MATLAB можливийлишечерез пакет програми MATLAB. У цьому випадку проектований контролер та моделювання замкнутої системи можуть бути реалізовані двома способами:
а) безпосередньо у програмі COMSOL Multiphysics - це потрібно включення динаміки руху та рівнянь контролера у пакеті програми COMSOL.
б) за допомогою пакету MATLAB – використовувати m-файл моделі програми
COMSOL для розрахунків моделі.
Використання COMSOL Multiphysics у левітаційній задачі дає безліч можливостей, через особливості цієї програми, наприклад:
а) загальне мультифізичне моделювання.
б) опція переміщення сітки решателя.
в) рівняння повного диференціалу (УПД).
г) можливість включати лінійні та нелінійні формули.
д) моделювання в 2D, 3D та асиметричний режим.
е) здатність включати електричний ланцюг.
Модель подвійного електромагніту для АМЛ була реалізована на осі симетричної модифікованої конструкції реального лабораторного обладнання (MLS2EM). Було сконструйовано два циліндричні електромагніти і сферичний феромагнетик левітував між цими двома електромагнітами. Положення сфери визначається оптичним сенсором. Модель такої системи містить:
а) геометрію компонентів, властивості позиціонера - ідентичний реальній системі.
б) динаміку руху, описану УПД.
в)управління рухом одного та/або обох електромагнітів для досягнення левітації під зовнішнім збудженням, різні способи управління та режим роздільного управління.
Реалізована у програмі COMSOL Multiphysics модель представлена на рис.2.
Малюнок 2. Асиметрична модель подвійного електромагніту для САМЛ змодельована COMSOL Multiphysics.
Чи не знайшли те, що шукали? Скористайтеся пошуком:
Вимкніть adBlock! і оновіть сторінку (F5)дуже потрібно