Вуглевимірювальні - Історія геодезії
1830 р. до н. е. У Китаї побудовано «віз, що вказує на південь».
1-е тис. до н. е. Поширення та використання у міському будівництві інструментів прямого кута (грецька зірка, єгипетський землемірний хрест, римська грома, рівень, хоробата тощо).
І ст. до зв. е. Герон Олександрійський написав праці з математики, механіки та про автомати. Ввів термін "прості машини". У «Метриці» дав перший виклад прийомів обчислювальної геометрії. Дав перелік 17 завдань практичної геометрії, склав сферу застосування геодезичних знань у людській діяльності. У книзі "Діоптра" дав опис геодезичних приладів під загальною назвою діоптри.
І ст. до зв. е. Вітрувій написав трактат «Десять книг про архітектуру», в якому дав опис геодезичних інструментів та геодезичних технологій, що використовувалися при вишукуванні та будівництві міст та різних споруд (храмів, палаців тощо).
X-XI ст. Поява компаса в Середземноморському басейні.
XIII ст. Найраніше використання компаса в землемірі (ордонанс міста Масса).
1260 р. Марко Поло познайомив європейців із компасом.
1269 Перший опис компаса (Марікотт).
1513 р. Розроблено поліметрум Мартіна Вельдземюллера – перший ранній прототип теодоліту, за допомогою якого можна було вимірювати горизонтальні та вертикальні кути (повідомлення про це було вміщено у книзі П. Апіана «Космографія»).
1528 р. Видано роботу Мюнстера в якій він описав полярний метод. Кути вимірювалися по бусолі, відстані кроками.
1542 р. Видано роботу Ноніуса (1492 - 1577), в якій дано опис методу відліків дрібних поділів на квадранті у морської астролябії.
1546 р. Нікола Тартагліа (Італія) у своїй книзі дав опис сучасних на той час методів зйомки із застосуванням спеціального компасу для виконання кутових вимірів.
1555-1561 рр.. Ф.Апіаном виконано зйомку Баварії в масштабі 1:45000. Зйомки проводились за допомогою діоптри на площі 25х25 кв. км, із 28 станцій (200 напрямків).
1571 р. Видано «Пантометрію» сином Леонардо Діггса в якій описаний розроблений ним «топографічний інструмент». У цій книзі вперше використовувався термін "теодоліт".
1571 р. Діггс вперше здійснив відліки за «покажчиком» поділів лімба.
початок XVII ст. Англійський астроном Гаскуань (1598-1658) замінив у квадрантах діоптри на зорові труби, в яких використовував мікрометр і шовкову нитку.
Перша половина XVII ст. Найраніший опис екера.
XVII ст. У мензульній зйомці стали застосовувати алідадну лінійку з діоптрами (і масштабом). У ХІХ ст. стали використовувати кіпрегель.
1609 р. Винахід зорової труби. Її створення приписують Галілею, Якову Мецію, Іоанну Ліппергейму (вірніше його дітям), Захар Янзен.
1611 р. Клавіус перетворив ноніус на звітний пристрій, який пізніше отримав назву верньер. Опис його 1631г. дав Верньєр.
1614 р. Поява першої зорової труби, згаданої в «Видатковій книзі» царя Михайла Федоровича.
1615-1616 рр.. Голландський вчений Снелліус (1580-1626) виміряв довжину дуги меридіана між містами Алкмар і Берген (130км). Вперше використано ланцюжок трикутників, на кінцях вимірювалися 2 базиси (базисні мережі). Кути вимірювалися квадрантом з діоптрами, по 2 кути у кожному трикутнику, з помилкою 3′.
1624 р. В. Шиккард протягом 11 років створював опорнугеодезичну мережу для топографічної карти Вюртемберг (у масштабі 1:130000). Він розробив арифметичну машину.
1641 р. Паскаль сконструював механічну обчислювальну машину. Першим таку машину сконструював Шіккард.
1669 р. Застосування зорової труби Пікаром у градусних вимірах.
1689 р. О.Ремер створив шкаловий мікроскоп, що застосовувався в низькоточних теодолітах з середини XVIIIв.
1715 р. Початок виготовлення геодезичних інструментів. Петром I створена майстерня в якій І. Є. Бєляєвим та Данилкою Косовим виготовлялися «Ватерпаси з перспективною трубою у футлярі».
1752 р. Т.Майєр розробив і описав у своїй роботі «новий метод удосконалення геометричних інструментів» повторювальне коло та принцип мультиплікації кутів (спосіб повторень).
1763 р. Рамсден (Англія) винайшов машину для нанесення поділів. Точність відрахування за допомогою мікрометрів виконувалось до секунд.
1769 р. Засновано майстерні при Адміралтейській колегії з 1770р. виготовляли теодоліти, астролябії та інші інструменти.
1785 р. Ріттенхаус застосував у сітці ниток павутину.
XVIII ст. Початок використання теодоліту на знімальних роботах (землемірний хрест та інші «середньовічні» інструменти ще використовувалися протягом усього XIX ст.).
1819 р. У механічній майстерні Військово-топографічного Депо виготовлено повторювальний теодоліт.
1821-1823 рр.. Гауссом виконано Ганноверський градусний вимір протяжністю 2 ° 01 '. Під час вимірів ним розроблено спосіб всіляких комбінацій (у кутових вимірах) та винайдено геліотроп.
1824 р. К.І.Теннер починає застосовувати замість повторювальних теодолітів універсальні прилади,вертикальні кола та астрономічні теодоліти.
1830 р. Виготовлено повторювальний 4-х секундний теодоліт для В.Я.Струве.
30-40-ті рр. XIX ст. З'єднання Грінвічської та Паризької тріангуляції; у кутових вимірах мови у Франції використовувався «повторний круг» Т.Майера і Ш.Борда до середини XIXв. У всіх країнах, за винятком Англії, використовувалися різні кутові інструменти, включаючи квадранти та астролябії. В Англії, Німеччині та Укаїні кути вимірювали теодолітами.
1840 р. У Москві відкрито «Заклад» Швабе - з виробництва геодезичних приладів; пізніше стала фабрикою з виготовлення геодезичних приладів.
1844 р. А.В.Самойловим виготовлений удосконалений кіпрегель з далекоміром; зорова труба з вертикальним колом, обертаючись як у вертикальній, так і горизонтальній площині.
1845 р. Введено обов'язковий вимір вертикальних кутів на топографічних зйомках. У 1868р. вимірювання вертикальних кутів за допомогою кіпрегеля (з далекоміром).
1861-1975 рр.. Брауер виготовив не менше трьох двосекундних універсалів з мікроскоп-мікрометрами.
1862 р. Г.К.Бауером у Майстернях Пулковської обсерваторії виготовлений універсальний теодоліт з мікроскоп-мікрометрами та повірною трубою, для тріангуляції 1кл.
1870г. Використання кіпрегеля у Фінляндії та Бессарабії при зйомках та кресленні рельєфу в горизонталях.
1927 р. Заводом «Геофізика» розпочато серійний випуск вітчизняного теодоліту-тахеометра ТТ-30, для якого вперше використано зорову трубу з внутрішньою лінією, що фокусує.
1929 р. Ширявим О.М. розроблено конструкцію нового кіпрєгеля «КВШ».
1929 р. Заводом «Геодезія» випущено першу партію десятисекунднихУніверсальних приладів. Велика заслуга у конструюванні та налагодженні їхнього виробництва належала талановитому інженеру А. Н. Ширяєву. Десятисекундний універсал з'явився первістком точних радянських геодезичних приладів, заповнив недолік у теодолітах для спостережень на пунктах тріангуляції 2 класу та витіснив з польових робіт прилади аналогічної точності фірм Керн і Гільдебранд.
1930 р. Московський завод «Геофізика» першим визнав і освоїв трубу з внутрішнім фокусуванням, зразок їх теодоліту, випускався під маркою ТТ-30.
1930 р. Набув широкого поширення теодоліт ТТ-50. У 1950-х гг. дещо модернізовано. Останнім і найлегшим вітчизняним верньєрним теодолітом 1957р. став свердловський інструмент ТМ-1
1932 р. Заводом «Держгеоінструмент» випущено серію кіпрегелів ГЗТ-2 з оригінальним пристроєм відлікової системи.
1934 р. Заводом «Аерогеоприлад» випущено перші дослідні зразки 5-секундного астрономічного універсального приладу У-5.
1935 р. Березень Випущено перші пробні зразки прецезійних нівелірів ПН-3 та астрономічного 5-секундного універсалу У-5, виготовлені заводом «Аерогеоприлад».
1936 р. Створено перші високоточні астрономо-геодезичні прилади заводом «Аерогеоприлад» - тріангуляційні теодоліти, точні нівеліри та ін.
1939 р. Розпочав діяльність Харківський завод маркшейдерських інструментів (ЗМІ). Випускав теодоліт із металевими лімбами під маркою ТГ-1 – теодоліт гірський.
1946 р. Кількома оборонними заводами почався випуск теодоліту ОТС - оптичного теодоліту середнього (середньої точності - близько 3 кутових секунд). Київський завод "Арсенал" з 1948р. також розпочав серійний випуск цього інструменту під маркоюТБ-1.
1949 р. Розпочато серійний випуск теодоліту ОТ-02 («Аерогеоприлад»). У 1960-ті роки. випускався за назвою ОТ-02М, з 1976р. під шифром НВК – кутомірний високоточний комплекс.
До 1950 р. Зроблено завершальний крок по дорозі вдосконалення кипрегеля заміною металевого лімба скляним.
1950 р. Під керівництвом Б.І. Никифорова та В.М. Лаврова стосовно завдань маркшейдерської справи було розроблено цілу лінійку гірокомпасів у вибухобезпечному виконанні.
1950 р. УНИМИ закінчив розробку та виробничі випробування першого в нашій країні маркшейдерського гірокомпасу М-1. Потім (1952, 1953 рр.) пішли розробки нових конструкцій гірокомпасів: М-2 та МУГ-1 та їх впровадження на шахтах Донецького та Кузнецького вугільних басейнів.
1953 р. Подальші дослідження (1953-1954 рр.) призвели до створення гіроскопів М-3 і МУГ 2, які знайшли широке застосування у виробництві. У 1953-1955 роках у ВНІМІ було розроблено та досліджено ряд макетів приладів з центруванням на шпилі (ММ-1, ММ-2, ММ-3 та ін.). На основі цих робіт були створені малий гірський гірокомпас МГ та гірокомпас МВ1 з рідинним підвісом. За підсумками МГ в 1957-1959 гг. одним із заводів за участю ВНІМІ було розроблено та серійно виготовлено гірокомпас, який отримав шифр АГ. За кордоном гірокомпаси із центруванням на шпилі не виготовлялися.
1955 р. У середині 1950-х рр. розпочався випуск модернізованого варіанта ТТ-50б (свердловський теодоліт ТТ-50 почав випускатися у післявоєнні роки). Він випускався у трьох варіантах-модифікаціях: під марками ТТ-5, ТТП та ТН.
1957 р. Заводом «Аерогеоінструмент» за участю С.В. Єлісєєва випущено високоточний оптичний теодоліт ТВО-1, який згодом модернізований і позначався під маркою ТВО-2.У 1958р. виготовлений інструмент значно меншої маси – ВІД-58.
1958 р. Заводом «Аерогеоінструмент» виготовлено перший радянський оптичний теодоліт ТВО-1 для тріангуляції 1 класу, сконструйований ЦНІІГАіК.
1963 р. Держстандартом СРСР затверджений ГОСТ 10529-63. Теодоліти. Типи. Основні параметри та технічні вимоги.
1963 р. У Всесоюзному науково-дослідному інституті гірничої геомеханіки та маркшейдерської справи (ВНИМИ) розроблено першу модель вітчизняного маркшейдерського гірокомпасу з торсіонним підвісом чутливого елемента та автоматичною системою стеження (МТ-1). На відміну від рідинного підвісу гірокомпас МГ(1956) і МВ-1(1957), торсіонний підвіс дозволив підвищити точнісні показники приладу. Середня квадратична помилка визначення азимуту із одного пуску МТ-1 становить 10-20с.
1969 р. Розпочато серійне виробництво теодолітів ТО5, призначених для кутових вимірювань на пунктах тріангуляції та полігонометрії I класу, а також при високоточних роботах у практиці інженерної геодезії.
1973 р. Вітчизняною промисловістю розпочато серійний випуск автоколімаційного теодоліту Т2А, відзначеного знаком якості.
1973 р. Вітчизняною промисловістю розпочато серійний випуск нового оптичного теодоліту Т15. З випуском таких приладів завершено роботу зі створення точних та технічних теодолітів, передбачених ГОСТ 10529-70.
1974 р. Затверджено Держстандартом СРСР: ГОСТ 20063-74. Теодоліти. Методи та випробування та повірки; ГОСТ 10812-74. Тахеометри. Типи. Основні параметри, розміри та технічні вимоги.
1974 р. У ВНИМИ створений маршейдерський тахеометр (ТЕМ), що є поєднанням оптичного теодоліту і електрооптичного далекоміра.
1976 р. Затверджено Держстандартом СРСР: ГОСТ 21830-76. Геодезичні прилади. Терміни та визначення; ГОСТ 21667-76. Картографія. Терміни та визначення; ГОСТ 22268-76. Геодезія. Терміни та визначення; ГОСТ 10528-76. Нівеліри. Технічні умови.
1977 р. Вітчизняною промисловістю розпочато серійний випуск оптичних технічних теодолітів Т15К з компенсатором при вертикальному колі, розробленому на базі теодоліту Т15. Призначені для вимірювання горизонтальних та вертикальних кутів під час створення знімального обґрунтування. Маса теодоліту у футлярі 5,8 кг.
1990 р. У 90-ті роки слідує успішне завершення робіт зі створення спільно з угорською фірмою МОМ (Будапешт) серійного гірокомпасу МВГ 1 і, нарешті, одна з останніх розробок -універсальна маркшейдерська гіроприставка МГП.
1991 р. У зв'язку зі втратою Україною свого основного заводу з виготовлення нівелірів (завод у м. Ізюмі нині на території України) їх виробництво налагоджено на Уральському оптико-механічному заводі в Єкатеринбурзі, який раніше спеціалізувався на виробництві теодолітів і далеко .