Запитання по кермовому управлінню - Сторінка 3 - Citroen C3 Picasso Club

Клуб любителів автомобіля Citroen C3 Picasso

Питання з кермового управління

Модератор: Юніан

Перейти на сторінку:

Re: Питання щодо кермового управління

Re: Питання щодо кермового управління

Re: Питання щодо кермового управління

Re: Питання щодо кермового управління

знайшов у Контакті: Електропідсилювач керма (ЕУР)

Повальне використання електроніки в усі системи та вузли автомобіля не обійшло і рульове управління. Так з'явився електропідсилювач керма (ЕУР), який істотно перевершує гідропідсилювач за зручністю та точністю управління, безпеки та економічності.

Блок-схема роботи ЭУР Склад системи ЭУР Пристрій датчика крутного моменту ЭУР Блок управління ЭУР У складі системи входить електродвигун, сервопривід, датчики крутного моменту і кута повороту керма, блок управління. Опційно може встановлювати датчик швидкості обертання керма. Електродвигун – сучасний, безщітковий. Конструкція сервоприводу може бути різною залежно від типу автомобіля (про це нижче).Датчик крутного моменту – основний датчик системи. У розріз кермового валу вбудовується торсіон. Елементи датчика встановлюються на різних кінцях. Принцип його може бути різним (наприклад, магнітний чи оптичний).

При повороті кермового колеса відбувається закручування торсіону. Чим більше зусилля – тим більше закручується торсіон. За величиною зміни взаємного становища частин датчика оцінюється величина прикладеного зусилля. Кут повороту керма також вимірюється відповідним датчиком. Крім цього, блок управління отримує дані про швидкість автомобіля від системи ABS та про обороти двигуна від контролера. На підставі цих параметрів ЕБУ розраховує значення необхідного допоміжного зусилля на кермі та подає на електродвигун живлення потрібної величини та полярності. Електродвигун через сервопривід або обертає кермовий вал або переміщує рейку.

Варіантів конструктивного виконання вузлів ЕУР є безліч. Наприклад розглянемо електропідсилювачі, вироблені одним із лідерів ринку компанією ZF під маркою Servolectric. Залежно від типу автомобіля розрізняються та застосовувані ЕУР. На субкомпактних та компактних легкових автомобілях підсилювачі встановлюються на рульову колонку, на автомобілях середнього класу допоміжне зусилля передається на рейку за допомогою додаткової шестерні, а на позашляховиках та легких комерційних машинах застосовується так звана "паралельноосьова" (paraxial) конструкція.

На легких автомобілях велике зусилля від ЕУР не потрібно, тому електродвигун і сервопривід виходять настільки компактними, що легко вміщаються під кермом в салоні автомобіля. Заодно там розміщуються і датчики. Таким чином, вся конструкція надійно захищена від пилу, бруду та високих температур підкапотного.простору, що сприятливо позначається на надійності.

На середньорозмірних автомобілях встановлюється ЕУР із двома шестернями. Через одну шестерню на рейку передається зусилля від керма, а через іншу – допоміжне зусилля від електромотора. ЕУР для позашляховиків та венів Пристрій паралельноосьового приводу

Щоб створити велике додаткове зусилля, застосовується ЕУР паралельноосьової конструкції. Для перетворення обертального руху електродвигуна в лінійне переміщення кермової рейки використовується зубчастий привід і механізм "гвинт - гайка на циркулюючих кульках". Гайка, що обертається зубчастим ременем, через кульки переміщує вісь рейки. Кульки циркулюють по різьбленню, повертаючись через спеціальний канал у гайці.

За будь-якого конструктивного виконання у разі поломки водій може продовжувати безпечно керувати транспортним засобом завдяки наявності механічного зв'язку між кермом і керованими колесами.

Можливості та переваги

Головними перевагами електропідсилювача в порівнянні з гідропідсилювачем є економічність та надійність. ЕУР не відбирає потужність двигуна, що дозволяє економити від 0,4 л до 0,8 л на 100 км залежно від режиму руху. Це своє чергу, знижує викиди вуглекислого газу від 10 до 20г/км. ЭУР входить у роботу лише за обертанні керма, під час руху прямий не споживає енергії. Конструктивно електропідсилювач компактніший і легший за гідропідсилювач і не вимагає обслуговування. Робота електропідсилювача відрізняється нижчим рівнем шуму. Вартість ЕУРа нижче, проте його ремонт обійдеться набагато дорожче, тому що при поломці вузли, що вийшли з ладу, змінюються повністю.

Електронна "сутність" ЕУР наділяє його широкими можливостями з налаштування значення допоміжного зусилля взалежно від умов руху та типу транспортного засобу. Чим вище швидкість - тим менше зусилля і "важче" кермо. За бажанням водій може відключити ЕУР від датчика швидкості кнопкою на панелі приладів. У цьому випадку кермо постійно "легке", що полегшує водіння у міських умовах. Одна й та модель електропідсилювача може бути легко програмно переналаштована для різних моделей автомобілів. ЕУР володіє функціями автоповернення керма в "нуль" та автоматичного утримання коліс у середньому положенні (наприклад, при різному тиску в шинах).

Інтеграція з іншими електронними системами автомобіля дозволяє використовувати ЕУР для:

• Стабілізація автомобіля, наприклад, при різкому об'їзді несподіваної перешкоди; • Утримання автомобіля на смузі руху; • Допомоги під час паркування.