2 - Підключення серво, ESC регуляторів - Hellhog

Харчування від одного джерела

Power Options

Номінальна напруга

Макс напруга

JP1 є/ні

Живлення від BEC на виходах (output)

5.37V +-0.56VJP1 є

Харчування від двох джерел

Power Options	Номінальна напруга	Макс напруга	JP1 є/ні
Живлення від BEC на виходах (output)	5.00V +-0.5	6V	JP1 немає
Живлення на входи (input)	5.00V +-0.25	5.5V	JP1 немає

Живлення від модуля живлення

Розмикаємо JP1 і підключаємо модуль живлення (6-ти піновий провід)

До уваги: Якщо перемички JP1 немає (розімкнуто), потрібно роздільне живлення на вході та виході APM, тобто. на виходах зазвичай на 3м ставиться регулятор з UBEC, який дає харчування сервомеханізмам, а на вході BEC буде живити саму плату.

Увага: Не перевищуйте максимальну напругу. Перевищення тягне за собою пошкодження APM.

Увага: Підключаючи USB кабель до APM з підключеною батареєю живлення до BEC, регулятору з UBEC побоюйтеся сплеску/збільшення напруги, що зможе збільшити максимальну допустиму межу та викликати пошкодження плати Просто відключіть будь-яке живлення від APM при підключенні до USB.

Підказка 1: якщо використовуєте живлення від Power Module, JP1 залишайте розімкненим, щоб уникнути перевищення максимальної напруги живлення плати при підключенні USB кабелю

Підказка: APM2 з підключеним приймачем, якщо замкнути JP1, відключити будь-яке живлення від плати (модуль живлення, BEC) і підключити за допомогою USB дроту до ПК, працюватиме і приймач. Тобто. увімкнувши пультпередавача Ви зможете бачити рух стіків у Mission planner у розділі Radio calibtarion.

Схема: приклад увімкнення модулів APM2

Приклад включення модулів APM на популярному літаку Bixler (2 серво на елеронах через гідру Y, 1 серво на стабілізатор і 1 на кермо повороту)

Встановлення APM2 на літак

Дуже важливо встановити плату APM2 у правильному напрямку, у напрямку руху літака. Як на платі так і на пластиковому копрусі є позначка зі стрілкою (напрямок руху) та напис Forward (вперед). Входи (input) куди підключається приймач будуть направлені у напрямку руху, а виходи на сервомеханізми (output) дивитимуться назад. Так само важливо, щоб плату не було перевернуто догори ногами, тобто. радіодеталі друкованої плати мають дивитися нагору.

APM не повинен бовтатися або вільно "гуляти" корпусом під час польоту. Спробуйте розташувати пристрій у горизонтальній площині, що відповідає горизонтальному польоту літака, тобто. APM повинен бути максимально в тій же площині, як і хорда літального апарату. В ідеалі контролер розташовується в точці центру важкості, це місце найменшої вібрації. Кріпити найкраще на товстий 2-х сторонній скотч (знижує вібрацію) на рівну платформу.

Як і де кріпити модуль GPS APM ardupilot

Виходи APM (output) на серво та регулятори

Вище класична схема літака. 3 серво та один регулятор.

У вихід 1 підключаються дві серво елерон (підключаються паралельно кабелем Y або інакше називають "гідра");

У вихід 2 підключається серво руля висоти (стабілізатор);

У вихід 3 підключається регулятор обертів;

У вихід 4 підключається сервомеханізм керма повороту.

Вище схема підключення "літаючого крила" з елевонами (які виконують функцію елерон і керма висоти):

1 вихід: Правий елевон

2 вихід: Лівий елевон

Вхід (inputs) APM

Підключати RC приймач необхідно мама-мама проводами, роз'єми відповідні своїм серво механізмам - наприклад вихід елерон з RC приймача приєднується в APM Input1 елерони, аналогічно інші.

Вхід 8 APM2 використовується для перемикання режимів (Mode Switch) та підключається до будь-якого вільного виходу приймача, наприклад 5. Зручно 5й канал приймача налаштовують на 3х позиційний перемикач Вашого передавача.

Підключення серво механізмів та регулятора швидкості

Найскладніші функції, які може виконувати APM це перетворити Ваш літак на без пілотний літальний апарат (БПЛА). Принцип роботи простий - підключений між приймачем і серво механізмами/регулятором швидкості APM бере на себе повне керування (наприклад політ по точках, повернення додому, описувати коло над заданою точкою) або частково вносить коригування в керування (режими стабілізації) керуючись вбудованим 3-осьовим гіроскопом акселерометром та високоточним барометром.

Технічно підключення відбувається трьох жильних проводів мама-мама. Приймач підключається до входів плати INPUTS. У виходи (OUTPUTS) підключаються серво механізми та регулятор швидкості (схема класичного електро літака).

RC приймач, рекомендується мінімум 5-канальний (елерони, кермо висоти, тяга, кермо повороту, канал перемикання режимів польоту), але найменше буде 4-канальний для літака схемою "літаюче крило" (це 2 серво, 3-й регулятор і 4-й канал на перемикач режимів );
3х житлові кабелі мама-мама (як серво подовжувач тільки 2 мамиз обох сторін);
Для APM2.5 Ви можете використовувати живлення як від APM Power Module, так і від регулятора швидкості (зазвичай вони з вбудованим BEC, що дає +5 вольт). Але у разі живлення від Power модуля (у цьому випадку JP1 розімкнуто) Вам все одно знадобиться регулятор із вбудованим (або окремим BEC) для подачі напруги живлення на серво механізми;

Увага: APM 2 можна живити від USB кабелю, але напруга на виходи не надходитиме (живлення на серво, регулятори). Щоб побачити рух серв, при складанні на "тестовому стенді" для подальшої конфігурації через USB, необхідно підключити живлення через регулятор обертів (3й output для літакової прошивки, JP1 замкнутий) або через Power module (JP1 розімкнуто).