7.3 Технологічний розрахунок доїльних установок
Стаціонарні доїльні установки поділяються на установки для доїння корів у переносні відра і молокопровід при прив'язному утриманні тварин (лінійні доїльні установки) і доїння молокопровід в доїльних залах при безприв'язному утриманні тварин.
Продуктивність лінії доїнняQл, корів на годину

деmдк- число дійних корів на фермі.
Т- час доїння(Т = 1,5…2 год)
Число доїльних установок

деQд.у.- продуктивність доїльної установки, корів на годину.
При доїнні корів у стійлах на доїльних установках типу ДАС – 2Б та АДМ – 8А.


деNоп- число операторів машинного доїння;tд- тривалість доїння однієї тварини, хв;z- число доїльних апаратів, що обслуговуються одним дояром;tp- витрати часу виконання ручних операцій, мін (при доїнні в переносні відра - 3 хв, в молокопровід - 2…2,5 в доїльних залах - 0,5…1 хв).
Число доїльних апаратів, що обслуговуються одним дояром
(7.4)
Число доярів, виходячи з допустимого навантаження за кількістю поголів'я, що обслуговується.

деmд.у.- кількість корів, що обслуговуються на доїльній установці (з технічних характеристик);mд- кількість корів, що обслуговуються одним дояром (при доїнні в молокопровід - 50, при доїнні у переносні відра - 30).
Середня тривалість доїння однієї корови в залежності від її продуктивності, мін
деq- разовий удій молока однієї тварини, кг.

деM– продуктивність корови за лактацію, кг;
305- тривалість днів лактації;
φ- кратність доїнняна добу.
Представляючи отримані дані формулу визначення продуктивності лінії доїння, визначають фактичну продуктивність доїльної установки з урахуванням продуктивності тварин.
При безприв'язному утриманні використовують автоматизовані доїльні установки типу "Тандем", "Ялинка", "Карусель". Розрахунок продуктивності автоматизованої доїльної установки «Тандем» проводять з урахуванням того, що установку обслуговує один оператор(Nоп= 1).
Продуктивність доїльної установки «Тандем», корів на годину,

Число верстатів доїльної установки «Тандем»:
(7.9)
Розрахунок продуктивності автоматизованої доїльної установки «Ялинка» має особливості, пов'язані з обслуговуванням тварин у групових верстатах.
УI- м циклі роботи доїльної установки оператор впускає - випускає тварин (зміна груп корів) у груповий верстат, потім проводить ручні підготовчі операції (tрm) уmкорів, що у груповому верстаті. Потім переходить до другого групового верстата та проводить аналогічні операції там.
Тривалість одного циклу обслуговування тварин у груповому верстаті
(7.10)
де




Простий груповий верстат пов'язаний із зайнятістю оператора в іншому груповому верстаті. Верстати працюють зі зміщенням (

Час роботи доїльної установки типу «Ялинка», хв,
, (7.11)
деk– число циклів.
Годинна продуктивність доїльної установки «Ялинка», корів на годину,
(7.12)
деmд.у.- загальна кількість тварин, що видаються на доїльній установці одним оператором(mд.у.= 200 ... 300).
Число циклівkроботи доїльної установки

деm-число корів, що видаються в одному груповому верстаті за цикл.
Число місць доїння в одному груповому верстаті

Тривалість циклу, з
(7.15)
Тривалість впуску випуску корів у груповому верстаті, з
(7.16)
. (7.17)
За розрахунковим значенням продуктивності підбирають доїльну установку.
При фіксованому числі місць доїння корів, що дорівнює кількості доїльних апаратів, виробляють уточнені розрахунок тривалості циклу і визначають фактичну продуктивність доїльної установки.
Число доїльних установок вибирають з урахуванням фактичної продуктивності доїльної установки.
При розрахунку продуктивності автоматизованої доїльної установки конвеєрного типу «Карусель» однією з головних умов її правильної роботи є рівність

де

Насправді щоб уникнути простоїв доїльного конвеєра через нерівномірності часу доїння корови доцільно розрахунок вести по tд.max:
, (7.19)
де


. (7.20)
Число верстатів доїльної установки «Карусель»


Годинна продуктивність доїльної установки «Карусель», корів на годину

Окружна швидкість платформи установки «Карусель», що обертається, з -1


деlcт- проекція довжини склянки на осьову лінію платформи, м.м.
При розташуванні тварин на кшталт «Тандем»


де

Радіус платформи, м,

Після визначення радіусу платформи обчислюють окружну швидкість платформи, що обертає.