Аварійна пищалка для пошуків літака у траві, Записки Механіка

Механіка, електроніка, авіамоделізм та інші цікавості

Аварійна пищалка для пошуків літака у траві

пошуків
Напевно, у багатьох авіамоделістів були випадки пошуку літака, що впав у густі і високі зарості трави (пшениці, кущів і т.д.). Начебто й бачив, куди впав літак, а прийшовши на гадане місце — доводиться довго блукати довкола (хоча — як пощастить) адже літака не видно взагалі. Якщо немає спеціальних звукових маячків - залишається слабка надія почути звук працюючих сервомашинок (під час пошуків ворушачи кермами на передавачі). Але ось у тому те, що надія слабка, як і звук працюючих сервомашинок.

Я ось так походив кілька разів, пошукав… а потім набридло. Готового маячка чекати довго (та й простий він, можна і самому зробити) готових схем в інтернеті повно. Потрібно робити аварійний звуковий маячок, або інакше кажучи, пищалка для полегшення пошуку літака у високій траві.

Оновив статтю - додав фьюзи

Аварійна пищалка для пошуків літака у траві

Все ж таки використовувати готову схему не вийшло. В одному не сподобався функціонал, ще один використовував мікроконтролер PIC, якого я не мав. Але логіка роботи останньої схеми мені сподобалася: використання каналу управління тягою двигуна як управління включенням звукової сигналізації. При включенні живлення пищалки, вона запам'ятовує значення сигналу РРМ на каналі, і починає піщати, коли сигнал РРМ стає менше рівня.

Майже в кожному пульті (на жаль, ось у цьому, ні) є можливість швидкого вимикання двигуна. Я цю функцію називаю відсіканням, (у налаштуваннях t6config вона називається ThroCut). При включенні відсічення сигнал РРМ примусово встановлюється на значення 1000мкс. При цьому ручкоюуправління можна встановити мінімальне значення лише 1100мкс (навіть використовуючи триммер).

Тепер, якщо ввімкнути пищалку при мінімальному положенні ручки керування тягою (без включення відсічення) вона «запам'ятає» значення 1100мкс, і почне їсти при включенні відсічки.

Схема аварійної піщалки для пошуків літака

пошуків
На схемі не показаний роз'єм для внутрішньосхемного програмування.

Друкована плата пищалки для пошуків літака

пошуків
Друкова плата розроблялася універсальною ... були ще думки використовувати цю пищалку і для контролю напруги силового акумулятора (загального, не побаночно). Але поки що тільки звукова сигналізація.

Щоб не «вбити» МК неправильними фьюзами, рекомендую спочатку їх прочитати з МК, подивитися, що там встановлено і поміняти під картинку. Майте на увазі, що в деяких програмах галочки мають стояти навпаки. Загалом, швидше за все, доведеться тільки прибрати/поставити галочку CKDIV8.

Схему, плату у форматі Sprint Layot та прошивку пищалки для літака можна завантажити ось у цьому архіві.

Користуватися пищалкою просто: достатньо підключити регулятор до приймача. При включенні бортового живлення - передавач повинен бути увімкнений (а режим відсічення двигуна вимкнений), ручка управління тягою на нулі (триммер вниз, хоча це і не обов'язково).

Після ініціалізації пищалки (запам'ятовування «мінімального» значення) вона видасть три короткі звукові сигнали, після чого буде готова до роботи.

Фотографія готового пристрою:

Відео з демонстрацією роботи:

Примітки:

Для цієї апаратури, доведеться робити інакше. Встановити ручку керування тягою у мінімальне положення, а триммер – у середнє. Тепер, щоб увімкнути аварійну пищалку насигналізацію - потрібно буде встановити триммер у мінімальне положення. Ну або якщо ви не використовуєте 5 канал, підключити пищалку на нього. Тоді вона спрацьовуватиме при включенні тумблера 5 каналу.

Для апаратури FrSky можливо доведеться ще налаштувати FailSafe, щоб при зникненні зв'язку з передавачем приймач примусово включав режим відсікання двигуна.

фьюзи не прошиті правильні, швидше за все. Гм, а я ж їх у статтю так і не додав

Якщо є можливість, виклади вихідні коди. хочеться ще напругу на банку перевіряти.

Не пам'ятаю точно, але здається, що пам'яті для цього не вистачить. Вихідники як знайду - викладу