Боремося з вібромобілем
1) Виключіть можливі причини вібрацій, не пов'язані з трансмісією (колеса, гальмівні диски, барабани). Якщо з цим все добре, то.
2) Визначте наявність дисбалансу промвалу, для чого увімкніть нейтраль у роздаванні, п'яту передачу, і на нерухомому автомобілі розкрутіть двигун промвал до високих обертів. Плавно змінюйте оберти двигуна з 2000 до 4000. Якщо відчуєте суттєву вібрацію, можливо, Вам пощастило і достатньо буде відбалансувати лише промвал. Для цього надійно застопоривши автомобіль, залізте під нього і надягніть хомут (краще мати два: до 40 мм і до 45 мм) на будь-яку гумову частину бублика. Чи не пошкодите гуму. Затягувати без фанатизму. Заводимо мотор, розкручуємо промвал, запам'ятовуємо відчуття (силу вібрацій), глушимо, переставляємо хомут на інше місце. Знову розкручуємо. Продовжуємо до перебування хомута, у якому вібрація найменша і менше, ніж його. Після цього потроху додаємо вантаж (наприклад гвинт) під хомут. Розкручуємо. І так підбираємо масу вантажу до нейтралізації дисбалансу. Вантаж має надійно фіксуватися під хомутом і не пошкоджувати гуму:

Я витратив на це годину поодинці. Результат – повна нейтралізація дисбалансу.
3) Якщо з промвалом не було проблем або вібрації всієї трансмісії не було усунуто до кінця, можна спробувати таке. Увага, ця методика не перевірена практикою! але за аналогією з промвалом має спрацювати. Перевірте стан всіх шарнірів карданів, подальше немає сенсу якщо вони розбовтані.
4) Вивішуємо задню вісь, знімаємо колеса, ставимо зад (міст!) на підставки. Підвіска має бути в робочому положенні! Перевіряємо, що блокування диференціала вимкнено. Заводимо мотор, у роздаванні підвищена передача, у КПП – 4-та. Акуратно розкручуємо задок.Увага! показання спідометра слід множити на 2! не перекрутіть трансмісію. Якщо спостерігаємо вібрацію, просимо помічника акуратно під час обертання помацати нерухомі вузли трансмісії в задній частині кардану (хвостовик редуктора) та передній (роздавання). Якщо різниця в силі вібрацій очевидна, займаємось тією частиною кардану, де вібрація більша. Одягаємо хомут на кінець товстої частини кардану і по черзі розкручуючи кардан і повертаючи хомут добиваємося положення, коли вібрація буде найменшою. Припускаю, що вже під час цього "пристрілювального" етапу під хомут треба підкладати вантаж.

В ідеалі - шматок металевої пластини на кшталт тієї, що штатно приварюють до кардану, оскільки маси гвинта хомута, який є грузиком, напевно буде недостатньо, щоб нейтралізувати помітний дисбаланс. Якщо під час цього етапу спостерігається прогрес, знайшовши найкраще становище грузика, пограйтеся його масою.
5) Якщо особливих вібрацій заднього кардана не було, або вони були усунені, аналогічно піднімаємо передню вісь (не опускаючи задньої) знімаємо колеса та ставимо на підставки. Затискаємо ручником задні гальма і аналогічно дивимося та усуваємо вібрацію переднього кардана.
PS У результаті зараз катаюся на Ниві, у якої немає відчутних вібрацій трансмісії, можливо, мені пощастило, і у мене не було каверзних екзотичних проблем, був поганий задній кардан, що було виявлено шляхом його зняття та пробної поїздки з включеним блокуванням. Кардан був замінений на ШРУСовий, люб'язно наданий дружищем "FreeLamer", далі вібрація промвалу, що залишилася, була усунена за описаною вище методикою.