Honda Legend
1 покоління, 1985-1990
У 1985 році компанія Honda запустила в серійне виробництво седан Legend, який став першою моделлю марки в бізнес-класі. На відміну від конкурентів (наприклад, Toyota Crown або Nissan Gloria), Легенда мала не задній, а передній привід. Розробкою машини японці займалися спільно з британською компанією Austin Rover Group, результатом роботи з європейської сторони став седан Rover 800. Пізніше модельний ряд поповнився версією з кузовом купе.
На японському ринку Honda Legend пропонувалася з двигунами V6 об'ємом 2,0 та 2,5 літра (145 та 165 л. с. відповідно). В 1988 замість 2,5-літрового агрегату на машину почали ставити 2,7-літровий (180 сил), а в 1989 з'явилася версія з турбомотором V6 2.0, що розвиває 190 л. с.
У Європі «Хонда Легенд» продавалася з 1987 року лише з 2,5-літровим двигуном, це були машини, зібрані на заводі у Великій Британії. На американському ринку модель була відома під назвою Acura Legend.
2 покоління, 1990–1996
Друге покоління моделі Honda Legend випускалося у Японії з 1990 до 1996 року. Як і раніше, це були великі передньопривідні седани та купе. Єдиний силовий агрегат – V6 3.2 розвивав 215 або 235 л. с. Залежно від модифікації. "Легенди" комплектувалися п'ятиступінчастою (пізніше - шестиступінчастою) "механікою" або чотириступінчастим "автоматом".
1994 року ліцензійне виробництво автомобілів під ім'ям Daewoo Arcadia було організовано в Кореї.
3 покоління, 1996–2004
У 1996 році у продаж надійшла чергова версія моделі, цього разу автомобіль пропонувався лише з кузовом седан. Під капотом машини стояла 3,5-літрова шістка потужністю 215 л. с. «Легенди» для японськоїринку комплектувалися лише чотириступінчастими "автоматами", а машини для Європи могли бути оснащені ще й шестиступінчастою механічною коробкою передач. Відповідно до свого флагманського статусу, седан мав багате для тих років обладнання, яке включало в себе, наприклад, бічні подушки безпеки, систему навігації, систему безключового доступу.
У 1998 році було проведено невеликий рестайлінг моделі, що торкнувся оформлення передньої частини кузова. У такому вигляді модель Legend випускалася до 2004 року.
Версія для американського ринку була перейменована з "Акури Легенд" на "Акуру RL".
4 покоління, 2004–2012
У «Хонді Легенд» четвертого покоління, що дебютувала у 2004 році, японці зробили ставку на ходові якості автомобіля. Седан отримав «просунуту» повнопривідну трансмісію SH-AWD: у приводі задніх коліс у машини стояв планетарний редуктор, що дозволяє перемикатися на підвищену «передачу», а завдяки спеціальним зчепленням момент, що крутить, на кожне із задніх коліс передавався незалежно один від одного відповідно до умов руху . Вся ця трансмісія автоматично керувалася електронікою та дозволяла покращити керованість седана.
Honda Legend оснащувалась бензиновим мотором V6 об'ємом 3,5 літра та потужністю 295 л. с., що працює в парі з п'ятиступінчастим "автоматом". У 2008 році, одночасно з рестайлінгом моделі, двигун був замінений на 3,7-літровий (300 к. с.), тоді ж було змінено налаштування підвісок, рульового управління, коробки передач.
На українському ринку «Легенда» продавалася до 2010 року, а 2012 року випуск автомобілів четвертого покоління завершився. В Америці ця модель була відома під назвою Acura RL.