Канатний шлеппер
До СВІДОЦТВОМ
1державний комітет (53) УДК 621.771.067 (088.8) у справах винаходів та відкриттів (72) Автори винаходу Р. А. Адамович, М. В. Пупік, Б. Г. Кузьмін та A. 1:×èæ (71) Заявник Колпинське відділення Всесоюзного науково-дослідного Мьського та проектно-конструкторського інституту металургійного машинобудування 1 (54) КАНАТНИЙ ШЛ ЄП ПЕР
Винахід відноситься до прокатного виробництва і може бути використане, зокрема, в обробних лініях сортопрокатних станів у пристроях канатних шлепперів, що переміщують прокат з одного рольгангу на інший.
Відомі канатні шлеппери, призначені для поперечного переміщення заготовок і різних профілів прокату, що містять візки, які переміщуються напрямними (1).
Недоліком шлеппера є неможливість накопичення заготовок у разі технологічного збою у роботі ділянки.
Найбільш близьким технічним рішенням до запропонованого винаходу відноситься канатний шлеппер, призначений для передачі прокату з одного рольгангу на інший і містить паралельно розташовані напрямні з механізмами вертикального переміщення (підйому), встановлену на кожній направляючій шлепперний візок і канатний привід поздовжнього переміщення (2).
У зазначеному шлеппері підйомні напрямні мають три забезпечувані автоматикою фіксованих положення по висоті вЂ" крайнє верхнє, середнє і крайнє нижнє, при яких візок здійснює відповідно наступні операції: переносить заготовку (робоча несуча площина візка піднята над рівнем рольгангу), переміщує заготовку по стелажу або рольгангу (кулак візка піднятий над рівнем рольгангу) і повертається під прокатом (візок повністю знаходиться нижче рівня рольгангу та стелажу).
Принормальному перебігу технологічного процесу такий канатний шлеппер забезпечує прийом заготовок з рольгангу підвідника і передачу їх на відганяє рольганг.
Однак у разі збою в роботі, коли заготівля з яких-небудь причин не може бути своєчасно прибрана з рольгангу, що відводить (наприклад, затримка порізки заготовок на ножицях і т. д.), шлеппер не може прийняти чергову заготівлю з рольганга підвідника, що веде до простоям всієї ділянки обладнання (шлеппер з сусідніми рольгангами).
Метою винаходу є скорочення простоїв при поперечній передачі прокату.
Поставлена мета досягається тим, що канатний шлеппер, що містить паралельно розташовані напрямні з механізмами вертикального переміщення, встановлену на кожній напрямній
65 шлепєрний візок і його канатний привід поздовжнього переміщення, згідно винаходу, забезпечений приводом поздовжнього зворотно-поступального переміщення напрямних, який виконаний, наприклад, у вигляді кривошипно-важільного механізму.
Зазначені відмінності забезпечують у разі збою роботи шлеппера накопичення заготовок на стелажі і одночасну видачу і прийому заготовок з рольгангу відводить, що підводить на рольганг, що скорочує простої шлеппера, тим самим підвищується продуктивність шлеппера.
На фіг. 1 представлена кінематична схема канатного шлеппера від початку до середини його; на фіг. 2 вЂ" те ж, від середини до кінця шлеппера; на фіг. 3 вЂ" схема, що пояснює роботу шлеппера з перенесенням заготовки візком з підводить рольганга на відвідний; на фіг. 4, 5, 6 вЂ" схема, що пояснює роботу шлеппера з передачею заготовок напрямними.
Канатний шлеппер містить паралельно розташовані зварні напрямні
1, на кожній з яких встановлена своїмикатками 2 шлепперний візок 3, привід переміщення візків у вигляді канатів 4, натягнутих між приводними барабанами 5 і натяжними блоками 6.
Шлепперні візки на канатах закріплені в один ряд і мають робочу поверхню 7 з кулаком 8. Напрямні 1 мають механізм вертикального переміщення та привід поздовжнього зворотно-поступального переміщення.
Механізм вертикального переміщення містить пару опорних роликів 9, шарнірно пов'язаних з важелями 10, насадженими на приводні вали 11, на яких також закріплені противаги 12. Привідні вали 11 за допомогою важелів 13, тяг 14 і кривошипів 15 з'єднані з загальним приводом.
Привід поздовжнього зворотно-поступального переміщення виконаний у вигляді важільно-кривошипного механізму, що складається з з'єднаних з направляючими тяг 17, у свою чергу пов'язаних з насадженими на вал 18 важелями 19, з'єднаними з приводом 20 кривошипно-шатунною передачею 2. у вигляді гідравлічного циліндра з аналогічним приєднанням до напрямних. Шлеппер обладнаний стелажом 22. Від рольганга, що підводить.
23 до відводить рольгангу 24 здійснюється передача заготовок 25 і 26.
Напрямні 1 мають три положення, що забезпечуються автоматикою та фіксатором. ванні по висоті, а саме: вЂ" крайнє верхнє, при якому верхня кромка напрямних 1 піднята над рівнем рольгангу; візок 3 при цьому знаходиться зазвичай за зонь1 рольгайга 23 (фіг. 5); вЂ" середнє, при якому верхня кромка напрямних знаходиться нижче за рівень рольгангу (наприклад, фіг. 4 і 6), робоча поверхня 7 візка 3 при цьому знаходиться вище рівня рольганга (фіг. 3); вЂ" крайнє нижнє, при якому нижче рівня рольганга знаходиться не тільки верхня кромка напрямних, а й візок з робочою поверхнею і кулаком
Напрямні 1 мають також два забезпечуються автоматикою фіксованих по горизонталі положення, а саме: вЂ" вихідне положення або після "ходу назад" (показано на фіг. 1 і 2 суцільними основними лініями); вЂ" положення після "ходу вперед", тобто. після переміщення напрямних з вихідного положення на заданий крок (показано на фіг. 1 і 2 штрих-пунктирними лініями).
Робота канатного шлеппера при нормальному технологічному процесі здійснюється в такий спосіб.
Вихідне положення напрямних 1вЂ" крайнє нижнє, візки 3 знаходяться нижче рівня підвідного рольганга 23 в зоні очікуваного надходження заготовки 25, коли остання надходить на рольганг 23, що направляють піднімаються в середнє положення, при цьому візки своїми робочими поверхнями 7 беруть заготовку 2. ) і вона транспортується візками в зону відводить рольганга 24 (положення, показане штрих-пунктирними лініями на фіг. 3); напрямні опускаються у вихідне положення, залишаючи заготівлю 25 на рольгангу 24, після чого візок під рівнем рольгангу та стелажу
22 також повертаються у вихідне положення. Шлеппер готовий до перенесення. наступної (чергової) заготівлі.
При збої технологічного процесу, коли відвідний рольганг не може прийняти чергову заготовку, прийом останньої з підводить рольганга і транспортування її все ж таки здійснюються описаним чином з тією різницею, що заготівля 25 транспортується візками 3 не на відвідний рольганг, а на кінець стелажу, що примикає до рольгангу 24. Наступна заготівля транспортується також на стелаж, розташовуючись перед попередньою, і т. д. до заповнення стелажу.
Якщо збій буде усунений раніше, ніж весь стелаж заповниться заготовками, то робота рольганга, що підводить, 23 спільно з шлепперомне припиняється; якщо ж після заповнення стелажу збій не усунений, робота ділянки все ж таки припиниться, проте може бути відновлена відразу ж, як тільки звільниться поле відводить рольганга, оскільки запропонований
ЛУ У П кайатньй шлейєр може здійснювати одночасно як прийом чергової заготовки з рольгангу, що підводить, так і передачу на відвідний рольганг заготовки, укладеної раніше на край стелажу 22. 5
В останньому випадку здійснюється перекладання заготовок з одного рольгангу на інший, що здійснюється в такий спосіб.
Вихідне положення напрямних 1 вЂ" 10 середнє, візки 3 знаходяться поза зоною підводить рольганга (фіг. 4). Коли заготівля 25 надходить на рольганг 23, піднімаються в крайнє верхнє положення напрямні, які при цьому піднімають 15 заготівлю 25 над рівнем рольганга
23 а укладені раніше заготівлі вЂ" над стелажем; включається привід 20, напрямні 1 переміщуються на крок, тобто. кладення після «ходу вперед» (фіг. 5), при цьому 20 заготовка 25, що надійшла на рольганг 23, виявляється над стелажом 22, а заготовка 26, що лежала на стелажі у відводить рольганга, виявляється над останнім, інші заготовки, що лежали на стелажі також перемістяться на крок; напрямні опускаються в середнє положення (фіг. 6), при цьому заготовки лягають на ті місця стелажу та рольгангу, над якими опинилися після переміщення ЗО напрямних на крок (після «ходу вперед»); включається привід 20, що направляють повертаються у вихідне положення, тобто в положення після "ходу назад".
Шлеппер готовий до чергової перекладки з5 (фіг. 4).
Запропонований канатний шлеппер у разі збою технологічного процесу дозволяє забезпечувати можливість як деякого накопичення заготовок на стелажі без зупинки.підводить рольганга шляхом прийому чергової заготівлі шлейперними візками, так і одночасного прийому та видачі заготовок з одного рольгангу на інший шляхом крокового переміщення заготовок напрямними. Це призводить до скорочення простоїв шлеппера, а також створює більшу маневреність у роботі та веде до збільшення його продуктивності.
1. Канатний шлеппер, що містить паралельно розташовані напрямні з механізмами вертикального переміщення, встановлений на кожному напрямному шлепперний візок і його канатний привід поздовжнього переміщення, що відрізняється тим, що, з метою скорочення простоїв шлеппера при поперечній передачі прокату, він забезпечений приводом поздовжнього зворотно-поступального переміщення напрямних.
2. Шлеппер за п. 1, який відрізняється тим, що привід поздовжнього зворотно-поступального переміщення напрямних виконаний у вигляді кривошипно-важільного механізму.
Джерела інформації, прийняті до уваги під час експертизи
1. Целіков А. І., Смирнов Ст Ст Ст Прокатні стани, М., Металургіздат, 1958, с. 377 вЂ" 379.
2. Креслення КО ВНИИметмаш № 2509.54.000 СБ, 1972, Шлеппер за правильною машиною середньосортного стану 450.
Редактор Є. Братчикова
Упорядник І. Аарйя
Техред І, Пінчко
Коректори: Н. Федорова та Р. Беркович
Замовлення 638/17 Вид. № 270 Тираж 889 Передплатне
НВО «Пошук» Державного комітету СРСР у справах винаходів та відкриттів
113035, Москва, 7К-35, Рауська наб., д. 4/5