Класифікація керма

За розташуванням площі крила керма щодо осі обертання керма ділять на:

• балансирні, вісь обертання у яких проходить достатньому віддаленні від носової кромки пера. (Рис.1 тип 1);
• напівбалансирні, у яких за висотою пера руля можна виділити небалансирну та балансирну частини (рис.1 тип 2);

Основні елементи керма(рис.4)

• небалансирні (обтічні звичайні), вісь обертання вісь обертання які близька до передньої (носової ) кромці пера тобто. майже вся площа пера руля розташовується з одного боку (рис.1 тип3)

Площа керма

Площею керма називається площина, обмежена контуром проекції неперекладеного керма на діаметральну площину.

Висота керма

Висотою керма зв. відстань, виміряна по осі балера між нижньою кромкою керма та точкою перетину осі балера з верхньою частиною контуру керма.

Ширина кермаb

Шириною керма називається його розмір у діаметральній площині, перпендикулярній до осі балера. Середньою шириною керма називається відношення площі керма до його висоти.

Профіль керма(див. рис.1 тип 1)

Профілем керма називається контур перерізу його горизонтальною площиною, перпендикулярною до осі балера.

Відстань між крайніми точками по довжині профілю називається хордою профілю.

Довжина хорди в даному перерізі дорівнює ширині пера керма.

В основному форма профілю пера руля визначається обраним значенням відносної товщини S, що дорівнює,

Де – найбільша товщина профілю керма;

- Ширина пера керма (довжина хорди профілю).

Найбільшого поширення набули профілі типу HEX, ЦАГІ, АСА таін.

.

Відносне подовження кермаλ

Відносним подовженням керма називається відношення висоти керма до його середньої ширини.

Відносне подовження суднових кермів знаходиться в межах від 0,5 до 3,0.

Коефіцієнт компенсаціїК

Коефіцієнтом компенсації називається відношення площі балансирної частини керма до всієї його площі.

.

Розрахунок основних елементів керма ведеться у табличній формі (табл.1).

За результатами розрахунків будуватиметься в масштабі профіль пера руля із зазначенням усіх отриманих розмірів.

---