Класифікація радіонавігаційних систем

Радіонавігаційні системи класифікуються:

I.За видом визначених ліній положення:

а) азимутальні системи- лінії положення відповідають рівним значенням прямих або зворотних пеленгів (азимутів) на опорну станцію (АРП + КРМ);

б) | далекомірні системи – лінії положення відповідають рівним відстаням до опорної станції (радіодальноміри, радіолаги та ін.);

в) різницево-дальномірні (гіперболічні) системи- лінії положення відповідають рівним різницям відстаней до двох опорних станцій (гіперболічні РНС);

г) азимутально-дальномірні системи- лінії положення відповідають рівним пеленгам і відстаням до опорних станцій (РЛС, БРЛС);

д) висотно-азимутальні системи – лінії положення відповідають рівним значенням видимої висоти чи азимуту світила чи космічного джерела радіовипромінювання (радіосектани).

ІІ.За фізичним принципом, що лежить в основі методу вимірювань:

а) амплітудні РНС;

б) | фазові РНС - використовують залежність фази несучих сигналів від відстані;

в) імпульсні (тимчасові) РНС - використовують залежність тривалості поширення радіохвиль від відстані;

г) частотні РНС - використовують залежність частоти несучих сигналів від швидкості зміни відстані;

д) РНС, засновані на використанні ефекту Доплера;

е) комбіновані РНС. Наприклад: імпульсно-фазові (Лоран-С).

ІІІ.За дальністю дії:

а) РНС необмеженої дальності дії (глобальні) - дозволяють визначати місце судна у будь-якій точці Світового океану;

б) РНС дальньої навігації -дозволяють визначати місце судна на віддаленнях від станцій до 2000 миль;

в) РНС середньої навігації- для забезпечення плавання судна у відкритому морі на віддаленнях від станцій до 300 миль.

г) РНС ближньої навігації – для забезпечення прибережного плавання судна на відстані від берегових станцій до 100 миль.

Загальна характеристика гіперболічних РНС

Серед сучасних радіотехнічних засобів навігації (РТСН) найбільш широке застосування на суднах морського флоту отримали гіперболічні або різновидно-далекомірні радіонавігаційні системи (РНС).

Гіперболічні РНЗ поділяютьсяза способом визначення навігаційного параметра (фазові, імпульсні, частотні, комбіновані) таза дальністю їх дії я (необмеженої дальності дії, дальньої навігації, середньої навігації, ближньої навігації).

Фазові РНС, своєю чергою, поділяються залежно від виду поділу (селекції) сигналів на РНСз частотною (кожна станція має власну несучу частоту) і РНСз тимчасовою(5) (усі станції працюють на одній і тій же частоті, але в певній послідовності) селекціями сигналів.

У гіперболічних РНС ізолінією є гіпербола, у фокусах якої розташовані берегові радіостанції (рис. 22.1).

радіонавігаційних

Мал. 22.1. Ізолінія гіперболічної РНС

Для всіх точок гіперболи різниця сферичних відстаней

(22.1)

Відстань між фокусами називаєтьсябазою. Ізолінія перпендикулярна базі в її середині (DD= 0) називаєтьсянормалью.

Гіпербола є кривою, симетричною щодо бази та нормалі. Тому однієї і тієї ж різниці відстаней відповідають 2 гілкигіперболи, тобто є неоднозначність у визначенні ізолінії, що відрізняється за допомогою числення (рис. 22.1). Точність лінії положення гіперболічної РНС залежить від положення спостерігача (судна) щодо нормалі та бази. Якщо судно перебуває у продовженні бази (т.С1чи т.С2), то лінію становища отримати неможливо. Коли ж судно знаходиться на нормалі до бази (т.С3абоС4), точність лінії положення буде вищою, ніж в інших напрямках. Найбільша точність лінії положення буде під час перебування судна з урахуванням (т.С5чи т.С6).

Визначення місця судна за допомогою фазової РНЗ

Середню дальність дії