Liquid 220 рама для міні-коптера від FlyingLemon, RCDetails Blog

Про коптери і не тільки

Цей огляд написаний Артуром (Artur B.). Рама від FlyingLemon розрахована на встановлення 5″ гвинтів.

Придбати раму можна тут.

Огляд рами

• Нижня пластина цільна, 3мм
• Верхня пластина завтовшки 1.5 мм
• Майданчик для камери товщиною 1.5 мм
• Кріплення курсової камери
• 6 позолочених алюмінієвих стійок
• Гвинти

Зібрана рама важить 81г, що дуже добре для рами під 5″ гвинти.

Рама X подібна, відстань між моторами 235 мм. Однак центральна частина не симетрична: довша попереду.

Є досить багато вирізів для того, щоб закріпити різні компоненти. На нижній пластині вирізи для надійного кріплення курсової камери, польотного контролера та ремінця батареї (якщо акумулятор планується кріпити під рамою). Позаду є отвори для кріплення світлодіодів, які можна придбати окремо на сайті FlyingLemon (їх ми не розглядаємо у цьому огляді).

Вирізи на верхній пластині: для об'єктиву курсової камери, що виступає, для самої курсової камери (якщо планується розмістити її зверху), для ремінця акумулятора, перемикачів на передавачі, для антени і кабелю живлення.

Кріплення моторів розраховане на 3мм гвинти, так що туди підходять мотори 22XX.

Закріпити HD камеру можна як на спеціальній пластині, так і прямо на верхній.

Я використав ці частини:

• Мотори Cobra 2204 2300kv
• Регулятори LittleBee 20A ESC
• Контролер Naze32 Rev6 з Betaflight 2.2.0 (пізніше замінений на Dodo, через проблеми)
• Lemon Core PDB standard version (PDB надано для огляду)
• Приймач FrSky X4R-SB (SBUS)
• ВідеопередавачTS5823 32ch 200mw
• Курсова камера HS1177 25mm Sony Super HAD
• Антена конюшина

Підготовка

Мотори та регулятори

Прикрутив гвинтами мотори до рами. Припаяв їх до регуляторів, потім підрізав кабелі від регуляторів, перш ніж паяти до PDB.

Політний контролер та PDB

Набір Naze32. Замість того щоб використовувати серворознімання, вирішив припаяти сигнальні та земляні дроти від регуляторів прямо до плати. Це відмінний спосіб заощадити вагу та отримати акуратне складання. Спочатку неправильно припаяв кабель SBUS на контакт 1, замість 4, але швидко помітив помилку 🙂

На PDB немає OSD, так що я вирішив використовувати телеметрію. На Naze32 rev6 довелося використовувати SoftSerial (програмна емуляція порту) та з'єднати контакти 5 та 6 разом (жовтий провід).

Верхня пластина

Кріплення курсової камери

У комплекті з рамою йдуть дві бічні пластини, за допомогою цих пластин дуже легко закріпити камеру. Я використав другий отвір, так що камера виходить надійно вкрита всередині рами. Пам'ятаю мою попередню збірку з камерою HS1177 в 25 мм корпусі, у якої кріплення було досить слабке і часто викликало коливання, тут все надійно.

Останні штрихи

Останні кроки: ставимо верхню пластину і скручуємо все докупи.

Кабель живлення з роз'ємом XT60 можна провести через спеціальний отвір у верхній пластині, і він буде надійно закріплений під час польотів.

На складання пішло 4 години. Найбільша проблема з якою я зіткнувся не ставиться до рами, це була проблема з Naze32 rev6. У мене найперша версія цієї плати, і вона дає 5В на регулятори та пищалкупри підключенні через USB. Тому я не зміг відкалібрувати регулятори через Cleanflight. Довелося вручну задавати мінімальні та максимальні значення через BLHeli Suite. Не страшно, та й не зручно. Пізніше я зіткнувся з іншими проблемами Naze32, включаючи падіння коптера відразу після фліпів.

Вага разом з акумулятором DroneLabs 1400mah 4S і GoPro склала всього 505г! Вражає!

Висновок

Що можна покращити

• На мою думку, 3мм нижня пластина може легко зламатися. Було б добре мати 4мм варіант для тих хто віддає перевагу більшій міцності, а не зменшеній вазі
• На раму влазять акумулятори ємністю 1300-1500мАч. Теоретично можна поставити акумулятор 1800 мАч, але тоді не буде місця для камери HD
• Не всім подобаються золоті стійки 🙂 але це особиста справа кожного, і не належить до функціоналу.

Схоже, що ця рама дуже хороший варіант через її невелику вагу. Фактично це є найлегша рама котрої я користувався. Я трохи переживаю через міцність, бо ще до ладу не тестував її. Плата Naze32 принесла багато проблем і виявилася несправною, тому контролер був замінений на Dodo, але нормального обльоту ще не було.

---