Літня школа
Літня школа. Частина 8. Готуємось до інверту.
Давно ми не мали льотних уроків. Сподіваюся, ваше навчання йде своєю чергою, піруети, петлі, бочки і вирви вже виходять у всіх напрямках і ви вже подумуєте про те, щоб скоріше почати освоювати 3D! Наступний крок – це освоєння польоту в інверті, без якого 3D не стане справжнім.
Тема інверта досить велика і вимагає певного часу на освоєння, тому перш ніж рушити вперед, саме час озирнутися назад і подумки повторити все, що вже пройдено в нормальному польоті. Згадайте, які фігури та маневри вже виходять добре, що ще не до кінця доопрацьовано, а може й зовсім недоторкані теми. Рухаючись вперед завжди корисно повернутися трохи назад і відполірувати пройдений раніше матеріал, проте, постарайтеся не залишати явних прогалин у нормальному польоті, оскільки підтягування хвістів буде сприйматися як втрата часу.
На сьогодні бажано освоїти таке:
1.Висіння у нормальному польоті всіма сторонами до пілоту. Якщо у певних положеннях все ще є невпевненість, попрацюйте над цими положеннями у висінні та перевірте навички за допомогою повільного піруету на місці.
2.Розворот на гірці зліва і праворуч від пілота з піруетом за годинниковою та проти годинниковою. Важливо приділити увагу тому, щоб у точці розвороту вертоліт не зміщувався, а зависав в одній точці (особливо це стосується роботи кроком).
3.Політ по колу та вісімка. Якісне виконання цих фігур має на увазі сталість швидкості, висоти, правильну форму кола та симетричність вісімки. Особливу увагу варто приділити мертвій петлі, оскільки в ній присутній невеликий фрагмент інвертногопольоту. Важливо освоїти петлю за годинниковою і проти годинникової стрілки, щоб уникнути однорукості.
4.Бочка має інвертну частину, тому важливо освоїти цю фігуру при польоті зліва-направо і навпаки, з переворотом через правий і лівий бік.
Підготовка моделі.
Для польоту в інверті необхідно використовувати режим Idle (пілотажний режим) із симетричним кроком у позитивній та негативній зоні (наприклад, +12. -12 градусів) та з кроком нуль градусів у середньому положенні стику кроку. У всьому діапазоні роботи кроком необхідно мати постійні обороти ротора. Залежно від моделі досягти цього можна як кривими газу, так і з використанням гувернера. Із гувернером дещо простіше. Чутливість гіроскопа має бути не надто високою, щоб не було автоколивань, але й не надто низькою, щоб хвіст добре тримав положення під час маневрів.
Додаткову інформацію про підготовку моделі та виконання петлі та бочки дивіться у статті «Літна школа. Частина 5. Петля та бочка.».
Введення до інверту.
Перш ніж освоювати нове, знайдемо нитки з пройденим матеріалом. Почнемо з модифікації петлі та бочки. У вихідних фігурах є коротка інвертна фаза, яку можна трохи розтягнути і тим самим почати звикати до негативного діапазону кроків.
1.Овал: те саме, що і петля, але верхня і нижня фази розтягнуті.
По суті необхідно виконати звичайний захід на петлю, а у верхній частині елеватором від себе перевести модель в горизонтальний політ, повертати негативні кроки приблизно до 5. 6 градусів і утримувати стик елеватора трохи на себе, щоб зберігати горизонтальний рух. При перших спробах тримайте інвертну фазу недовго, протягом 3-5 метрів або менше, потім одразу виконуйтезвичайний спуск із петлі та заходьте на наступну спробу. Зараз у верхній фазі краще не коригуйте модель по елеронах, якщо модель сходитиме з траєкторії, відразу виходьте з маневру звичайним спуском з петлі (стик елеватора на себе). Захід на петлю тримайте проти вітру, щоб після підйому та переходу в інвертну фазу вертоліт зносило за вітром: так простіше зберігатиме горизонтальну швидкість.
2.Бочка із затримкою в інвертній фазі.
Аналогічно петлі затримаємо бочку в інвертній фазі. Довжина затримки невелика: 2-3 метри чи менше. Будьте готові продовжити переворот моделі в нормальний політ за допомогою елеронів за перших ознак відхилення моделі від прямолінійної траєкторії. Порядок відпрацювання маневру такий самий, як і при відпрацюванні звичайної бочки: спочатку в зоні найкращого сприйняття моделі (ззаду), потім переносіть фазу інвету в зону перед пілотом. В інвертній фазі додайте трохи елеватора на себе для підтримки горизонтального руху. Сам маневр робіть за вітром.
Бочка із розтягнутою інвертною фазою.
Фліпи та роли на місці.
На місці переворот в інверт можна виконати за допомогою фліпа (переворот на місці елеватором) або ролу (переворот на місці елеронів). Найважливіше в таких переворотах цей синхронний крок роботи в залежності від положення моделі під час перевороту.
Фліп назад.
Освоєння синхронної роботи кроком зараз є головним завданням. Для цього почнемо з відпрацювання фліпа назад, оскільки по суті цей маневр використовує рухи, схожі на рухи при виконанні петлі. Різниця лише в тому, що під час петлі гелікоптер має горизонтальну швидкість, яка допомагає підтримати висоту польоту. Робота кроком на петлі сильно розтягнута у часі, тому петля не такавимоглива до точності роботи кроком. Зменшуючи петлю, спробуємо отримати якусь подобу фліпа на місці. Для отримання маленької петлі необхідно знизити швидкість руху та під час перевороту сильніше відхилити стик елеватора на себе. В іншому працюйте стиками так само, як і при виконанні звичайної петлі. У міру зниження швидкості заходу на петлю і збільшення відхилення елеватора на себе потрібно все швидше працювати кроком, щоб встигати за швидким переворотом моделі.
Як робити переворот дома.
Перейдемо безпосередньо до переворотів дома. Опис, наведений нижче, підходить для всіх напрямків перевороту, через хвіст, через ніс або через боки. Почати варто з фліпу назад.
Виберіть положення моделі, з якої вам буде зручніше робити переворот. Найзвичайніше положення моделі «хвістом до пілоту», оскільки після перевороту може знадобитися коригування положення моделі і в положенні «хвістом до пілоту» робити це дещо простіше. Якщо ви досягли успіху в попередній вправі з маленькою петлею, можливо простіше буде почати з фліпа боком до пілоту. Отже, маневр:
Перш ніж почати переворот, необхідно стиком кроку коротко підкинути модель вгору. Поштовх вгору повинен бути зовсім короткий, але досить швидким, щоб модель ледве почала підніматися і відразу стик кроку необхідно почати рухати назад. Модель набере трохи висоти і потім зависне у невагомості, одночасно починайте переворот. Зменшуйте крок синхронно з перворотом моделі, щоб у положенні «на ножі», коли ротор виявиться вертикально, кроки були в нулі (середнє повнення стику кроку). У міру перевороту моделі в інверт необхідно розпочати пропорційно збільшувати негативні кроки. Колимодель перевернеться ротором донизу, кроки мають бути приблизно в зоні -5. -6 градусів. У цей момент необхідно коротко підкинути модель вгору невеликим додаванням негативного кроку і почати зменшувати кроки в міру перевороту моделі в наступне положення на ножі. У положенні на ножі стик кроку знову повинен бути в середньому положенні. Тепер, у міру подальшого перевороту моделі, додайте кроки і до моменту, коли модель перевернеться ротором вгору, кроки мають бути в точці висіння (близько +5. +6 градусів). Досягніть відносно постійного положення моделі під час перевороту, потім переходьте до відпрацювання роли.
Трохи складніше буде із фліпом уперед. Хоча по суті вимоги до роботи кроком не змінюються, але відхилення елеватора вперед може спочатку спантеличувати, тому перші спроби фліпа вперед робіть з особливою увагою.
Зараз робіть не більше одного перевороту за один раз. Після перевороту зупиніть модель, підрівняйте її і потім робіть наступний переворот.
У результаті бажано вміти робити перевороти з усіх напрямків: через ніс і через хвіст, через лівий і правий борт.
Ще раз хочу звернути увагу, що перші спроби нових маневрів необхідний робити вище та подалі від себе. Додаткова висота і відстань до пілота є своєрідною зоною безпеки на випадок, якщо події розвиватимуться не так, як очікувалося.
Що може піти негаразд:
1.Крок міняємо надто повільно. У цьому випадку модель описуватиме коло в повітрі, спочатку підніматиметься і йтиме вбік, потім опускатиметься і рухатиметься убік у протилежному напрямку.
2.Крок змінюємо дуже швидко. У цьому випадку на самому початку перевороту модель провалюватиметься вниз і сильно йтиме убік під час перевороту з інвертного.положення у нормальне.
3.Під час фліпа модель перекидається не рівно через хвіст або ніс, а перекидається трохи через бік. Це явна ознака накладання каналів, коли під час роботи елеватором втручається керування елеронами. Причина найчастіше в особливостях роботи ротора вертольота конкретної моделі, але також можливо, що пілот сам зачіпає канал елеронів. Спробуйте одночасно з відхиленням стику на себе також трохи відхиляти стік по елеронах, поки не отримаєте рівні перевороти.
На сьогодні це все. Не пошкодуйте часу на освоєння якісних фліпів і ролів на місці, досягайте того, щоб модель залишалася близько до однієї точки під час перевороту і пам'ятайте, що час, витрачений на відпрацювання базових фігур дозволить значно скоротити час на освоєння складнішого пілотажу. Фліпи та роли присутні в багатьох фігурах (наприклад: коло з перекидками (Tumbling circle) і Вуглі (Whoogles)) або можуть стати сполучною ланкою при переході від однієї фігури до іншої під час фрістайлу. Наступного разу перейдемо безпосередньо до освоєння орієнтації в інверті.
Під час написання статті використовувалися матеріали книги "3D Helicopter flying" by Russ Deakin.
Реєстрація займає 40 секунд і не викликає жодних складнощів. Також ви можете увійти на сайт, використовуючи свій обліковий запис на будь-якому із запропонованих сервісів:
Обговорення та огляди радіокерованих моделей вертольотів будь-яких виробників.