Основні поняття про механізми та машини, Основні поняття технічної механіки
Основні відомості про механізми та машини
Механізмом називається сукупність пов'язаних між собою тіл, які можуть здійснювати певні рухи. Механізм служить передачі чи перетворення руху.
Машина - це механізм або поєднання механізмів, що здійснюють певні доцільні рухи для перетворення енергії (машини-двигуни), виробництва роботи (машини-гармати) або для збору, передачі, зберігання, обробки та використання інформації (кібернетичні та інші) машини).
Хоча будь-яка машина складається з одного чи кількох механізмів, не всякий механізм є машиною. Так, наприклад, годинник – це не машина, а досить складний механізм.
Робота механізму чи машини обов'язково супроводжується тим чи іншим рухом її органів. Це основний фактор, що відрізняє механізми та машини від споруд — мостів, естакад тощо.
Найпростішою частиною механізму є ланка. Ланка — це одне тіло чи поєднання тіл із незмінним становищем щодо одне одного.
Дві ланки, з'єднані між собою і що допускають відносний рух, називаються кінематичною парою. Кінематичні пари бувають нижчими та вищими. Ланки нижчих пар стикаються по поверхнях (поступальні, обертальні та гвинтові пари); ланки вищих пар стикаються лініями і точками (зубчасті пари, підшипники кочення). Кінематичні пари можуть бути плоскими та просторовими.
Сукупність кінематичних пар називається кінематичним ланцюгом.
Механізм виходить з кінематичного ланцюга шляхом закріплення однієї з ланок. Ця нерухома ланка називається станиною чи стійкою.
Ланка, якій ззовні повідомляється певний рух, називається провідним. Іншірухливі ланки називаються веденими.
Різні ланки та кінематичні пари механізмів мають свої умовні позначення за ГОСТом, що застосовуються у літературі, схемах тощо.
Наука, що вивчає механізми та машини та застосовує до них закони теоретичної механіки, називається теорією механізмів та машин.