Пісочниця CNC Shield v3
Доброго ранку Шановні читачі!
Після довгого очікування запчастин, мені вдалося все підключити і протестувати.
В останній прошивці GBRL 9.0i – ентузіасти вирішили переробити нумерацію портів, і тепер вона відрізняється від того, що написано на платі.
Були поміняні місцями Z-Max (D12) і Spn_EN (D11). Вони підключили шпиндель до D11, який є ШИМ портом. Вони хочуть керувати оборотами шпинделя через ШІМ.
Тепер, якщо ви бажаєте підключити кінцевик Z_Max, його необхідно підключити в Spn_EN, а включення шпинделя необхідно підключати в Z+.
Підключення: Щоб підключити крокові двигуни (ШД) необхідно визначити обмотки двигунів. Це можна зробити такими способами:
1 спосіб - роз'єднати всі дроти, покрути ШД, повинно крутитися легко. З'єднай пару зелений-чорний, тепер крутитися з великими труднощами. Пара знайдена. Також з'єднай пару червоний-синій. Результат той же, крутитися з великими труднощами. Пара знайдена. 2 спосіб - необхідно під'єднати світлодіод до пари зелений-чорний, покрутити ШД, світлодіод горить, пара знайдена. ШД працюватиме як генератор. 3 спосіб – необхідно взяти мультиметр та продзвонити обмотки.
І так ми знайшли обмотки, вийшло чорний-зелений, червоний-синій.
Я взяв USB провід від старого ПК (4 дроти, білий, червоний, чорний та зелений + роз'єм на 4 контакти). Припаяв до проводів ШД - синій-білий, червоний-червоний, чорний-чорний, зелений-зелений. Ізолював термоусадкою.
УВАГА. Драйвер A4988 (зелений або червоний) вставляється навпаки.
Прошивка вже залита, параметри прошивкиналаштовані (читай попередні статті, посилання знаходяться в шапці). Включаємо живлення, тестуємо вісь. У консолі даємо команду G1 G91 X100 F 1000. ШД обертається. УРА ура!
За аналогією робимо, те саме для інших осей.
Команда тестування G1 G91 X10 Y10 Z10 F1000
У мене по осі Y встановлені два ШД та два драйвери. Мені необхідно задублювати вхідний сигнал. Вставляю ШД та драйвер у вісь А та встановлюю перемички.
Тобто вхідний сигнал з контролера один, він йде відразу на два драйвери та ШД (не як у RAMPS, у RAMPS з одного драйвера сигнал йде на два ШД).
Необхідно вставити два джампери в перемички Y.
Якщо необхідно зворотне обертання, просто переверни фішку (чорний-зелений)
Підключаємо кнопки управління: Abort - скасування Hold - пауза Resume - продовження E-STOP - кнопка екстреної зупинки.
Підключаємо світлодіоди, які будуть визначати, чи включився потрібний порт. Світлодіоди правильно підключати через резистор, інакше можуть перегоріти!
Подаємо команду M3 S1000 - ввімкнувся світлодіод 1 M5 -вимкнувся світлодіод 1
Підключення шпинделя: Ви можете не морочитися з приводу включення/вимикання шпинделя взагалі. Можна включати шпиндель (дремель/бормашину) руками на початку обробки і також руками його вимикати в кінці. Можна підключити реле, яке буде реагувати на сигнал із порту за командами М. З реле є засідка. У Аліка продаються два види реле. Перше реагує на землю, друге на +5V.
Можна підключити"охолодження" (або щось інше) до іншого порту реле. Воно включатиметься командою M8 і вимикатиметься командою M9.
Підключення кінцевиків: Якщо Ви бажаєте працювати з командою Home ($22=1), то необхідно підключити кінцевики. Концевики підходять від 3D принтера з трьома контактами. Необхідно підключити 2 контакти, або підключити найпростіші кінцевики без плати.
Можна взагалі їх не ставити.
Тепер з погляду електроніки та софту у нас готове все. Мінімум виконано.
Переходимо до механіки та кінематики. Автор дивиться в бік Shapeoko, який збирається з профілю. http://carbide3d.com/shapeoko/ https://github.com/shapeoko
Цей проект має три версії. Всі версії базуються на V-Slot профілі. Коліщатка їздять по профілю і наводяться в рух ременями.
Розглядає другий варіант проект OpenBuilds http://openbuilds.com/
Цей проект є відкритим і заснований на тих же принципах – профіль-направляюча коліщатка, але має привід вал TR8x8.