Принцип роботи земснаряду
Принцип роботи земснарядів із вилучення ґрунту з дна акваторії полягає у всмоктуванні з дна акваторії суміші частинок ґрунту з водою, яка називається пульпою. Схема землесосного снаряда показано на рис. 1. Основний робочий орган земснаряду - відцентровий насос, що створює вакуум і всмоктує пульпу через ґрунтозабірний пристрій 1, який може змінювати своє положення (опускатися або підніматися) за допомогою підйомного пристрою. По ґрунтозабірному пристрої пульпа надходить у ґрунтовий насос 3, який подає її в напірний ґрунтопровід 4. Глибина всмоктування сучасних землесосних установок змінюється від 2 - 3 до 40 - 50 м, а продуктивність - 80 - 3000 м3/год. Грунтозабірні пристрої закриваються гратами для запобігання попаданню великих каменів або довгих предметів, які можуть зашкодити робоче колесо відцентрового насоса. Сучасні землесосні снаряди мають спеціальні гідравлічні, механічні та комбіновані пристрої для розпушування ґрунту. Для розробки щільних незв'язних і зв'язкових ґрунтів конструкції всмоктувальних пристроїв оснащуються механічними розпушувачами ґрунту - фрезерними та роторно-ковшовими.

Мал. 1. Принципова схема землесосного снаряда: 1 - ґрунтозабірний пристрій; 2 - всмоктуючий трубопровід; 3 – ґрунтовий насос; 4 - напірний ґрунтопровід; 5 - пристрій для робочих переміщень; 6 – корпус.
До комбінованих розпушувачів відносяться фрезерно-гідравлічні. Ці розпушувачі значно підвищують продуктивність землесосів та розширюють сферу їх застосування. Фрезерно-гідравлічний розпушувач складається з фрези і системи гідравлічних насадок, одна з яких (лобова насадка) призначена для розпушування ґрунту в передній частині вибою, а інші насадки знаходяться на ножах фрезизмивання ґрунту з ножів фрези, розпушування та підгонки його до ґрунтозабірного пристрою.
Зі збільшенням глибини розробки підводного ґрунту продуктивність землесосних снарядів значно скорочується. Підвищення продуктивності землесосних снарядів досягається застосуванням пристроїв, що ежектують, на всмоктувальній лінії землесоса, а також використанням занурювальних грунтових насосів.
Для розробки підводних траншей можна використати землесоси-ерліфти. Принцип дії ерліфта заснований на тому, що стиснене повітря, надходячи через форсунку в нижній кінець труби, опущеної у воду, змішується з водою і утворює водно-повітряну суміш, щільність якої нижче за щільність навколишньої води. Внаслідок різниці щільностей та тиску води водно-повітряна суміш піднімається вгору. Якщо нижній кінець труби з'єднати з ґрунтоприймачем і наблизити до ґрунту, то разом з водою починає надходити в трубу та ґрунт. У ерліфтного землесоса зі збільшенням діаметра ґрунтопроводу та глибини вилучення ґрунту підвищується продуктивність. Основна перевага ерліфта – можливість вилучення ґрунту з великих глибин.