Реферат Бойові роботи
Бойовий робот(військовий робот) — автоматичний пристрій, який замінює людину в бойових ситуаціях для збереження людського життя або для роботи в умовах, несумісних з можливостями людини, у військових цілях: розвідка, бойові дії , Розмінування тощо.
Бойовими роботами є не тільки автоматичні пристрої з антропоморфною дією, які частково або повністю замінюють людину, але і діють в повітряному і водному середовищі, що не є місцем існування людини (авіаційні безпілотні з дистанційним керуванням, підводні апарати і надводні кораблі). Пристрій може бути електромеханічним, пневматичним, гідравлічним або комбінованим.
В даний час більшість бойових роботів є пристроями телеприсутності, і лише деякі моделі мають можливість виконувати деякі завдання автономно, без втручання оператора.
Перший креслення людиноподібного робота зробив Леонардо да Вінчі, а в 1495 він представив детальний макет механічного лицаря, здатного сидіти, рухати руками і головою, а також піднімати забрало. Проект було розроблено з урахуванням досліджень пропорцій людського тіла. [1]
З початку XVIII століття у пресі почали з'являтися повідомлення про машини з «ознаками розуму», однак у більшості випадків з'ясовувалося, що це шахрайство. Усередині механізмів ховалися живі люди або дресировані тварини.
У 1898 р. Нікола Тесла розробив і продемонстрував мініатюрне радіокероване судно.
Наприкінці ХІХ століття український інженер Чебишев вигадав механізм — ступохід, який має вищу прохідність і який у майбутньому «вніс лепту» до робототехніки.
У 1910 році, натхненний успіхами братів Райт, молодий американськийвійськовий інженер із Огайо Чарльз Кеттерінг запропонував використовувати літальні апарати без людини. За його задумом керований годинниковим механізмом пристрій у заданому місці мало скидати крила і падати як бомба на ворога. Отримавши фінансування армії США, він побудував, і зі змінним успіхом зазнав кількох пристроїв, які отримали назви The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (або просто Bug), але в бойових діях вони так і не застосовувалися.
У 1921 році чеський письменник Карел Чапек представив публіці п'єсу під назвою "Россумські Універсальні Роботи", звідки і почало слово "робот" (від чеш. robota).
У 1933 році у Великій Британії розроблено перший безпілотний літальний апарат багаторазового використання Queen Bee.
1931 року Сталіним було затверджено план реорганізації військ, у якому робилася ставка на танки. У зв'язку з цим було збудовано телетанки — керовані в боях по радіо на відстані, без екіпажу. Це були серійні танки Т-26, ТТ (абр. від телетанк), танк управління (з якого велося керування групою "безекіпажних" танків). На початку 1940-х років на озброєнні Червоної армії знаходилися 61 радіокерований танк. Ці машини були застосовані вперше в ході радянсько-фінської війни, де відзначився танк «підривник», також створений на базі танка Т-26.
Незабаром у цих конструкцій виявилася «ахіллесова п'ята»: одного разу, під час навчань, машини раптово перестали виконувати команди операторів. Після ретельного огляду техніки жодних пошкоджень не виявлено. Дещо пізніше було встановлено, що високовольтна лінія передачі струму, що проходить поблизу навчань, створювала перешкоди для радіосигналу. Також радіосигнал губився на пересіченій місцевості.
З початком Вітчизняної війни розробки зудосконалення телетанків припинилися.
У ході Другої світової війни було застосовано самохідні міни «Голіаф». Цю зброю не вважали успішною через високу вартість, низьку швидкість (9.5 км/год), низьку прохідність, вразливість дроту та тонку броню (10 мм), яка була не в змозі захистити самохідну міну від будь-якої протитанкової зброї.
Холодна війна внесла новий виток у розвиток бойових машин. З'явилися високоточні інтелектуальні роботи, здатні аналізувати, бачити, чути, відчувати, розрізняти деякі хімічні речовини та проводити хімічні аналізи води чи ґрунту.
1948 року в США було створено розвідувальний безпілотний літальний апарат — AQM-34. Його перший політ відбувся в 1951 році, в тому ж році "безпілотник" був запущений у масове виробництво.
1959 року в конструкторському бюро С.Лавочкина було розроблено безпілотний літак-розвідник Ла-17Р. [2]
Під час В'єтнамської війни ВПС США активно використовували безпілотні літальні апарати «Файрбі» та «Лайтнінг Баг»
1979 року, в технічному університеті імені М. Е. Баумана, на замовлення КДБ було зроблено апарат для знешкодження вибухонебезпечних предметів — надлегкий мобільний робот МРК-01.
2. Кінець XX-початок XXI століття
У 1996 році пройшли випробування нового танка, здатного повністю працювати в автономному режимі.
У 2000 році в Чечні був успішно застосований робот-розвідник «Вася», для виявлення та знешкодження радіоактивних речовин.
З початку XXI століття багато країн збільшили інвестиції у розробки нових технологій у робототехніці. За даними Пентагону на 2007—2013 роки, США виділило на розробку подібних пристроїв до 2010 року близько 4 млрд. доларів. [3]
2005 року ВМС України випробували у Балтійськомуморе підводний робот-розвідник "Гном". Він має локатор кругового огляду, що дозволяє йому бачити на відстані більше 100 метрів і самостійно знешкоджувати міни.
У 2006 році в Південній Кореї створено "робот-годинний", призначений для охорони кордонів з Північною Кореєю. [4]
Американська компанія Foster-Mille розробила бойового робота, який був забезпечений великокаліберним кулеметом. Влітку 2007 року три роботи цієї фірми були успішно випробувані в Іраку, після чого фірма отримала замовлення на 80 машин. [5]
З озброєння, що серійно виробляється, відомий також український самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс Панцир-С1, який може працювати в автоматичному режимі як в окремій бойовій одиниці, так і в складі підрозділу з декількох бойових машин. [6]
3.1. Повітряні
- Ка-37
- Ка-137
- ПС-01 "Комар"
- Джміль-1 - прототип безпілотного літального апарату Бджола-1Т
- Бджола-1Т - 1997
- ВР-2
- ВР-3
- Ту-123 «Яструб» (ДБР-1) — надзвуковий дальній безпілотний розвідник, 1964
- Ту-130
- Ту-141 «Стриж»
- Ту-143 «Рейс»
- Ту-243 "Рейс-Д" - дозвуковий розвідник, 1987
- Ту-300 «Коршун»
- «Скат» – дозвуковий ударний, у 2007 – повнорозмірний макет.
- ZALA 421-08
- Ельф-Д
3.2. Сухопутні
Екзоскелет не є роботом, тому що не замінює людину, а посилює м'язові зусилля людини.
Мобільні робототехнічні комплекси:
- Guardium – безпілотний військовий автомобіль.
- Swords – спеціальна бойова система спостереження та розвідки (скорочення від Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems)
- Мобільний робот Wheelbarrow Mk7 (фірмаAlvis Logistics, Великобританія) [7]
- Crusher (нищівник, руйнівник) - американська тактична машина-робот. [8]
- Gladiator TUGV - американський телекерований тактичний робот.
- MULE – багатоцільова машина для логістики фірми Lockheed Martin (скорочення від Multifunction Utility Logistics Equipment). [9]
- Telemax – автоматичний робот фірми Rheinmetall, Німеччина.
- MarkV-A1 - робот для знешкодження мін фірми Northrop Grumman Corporation (США).
- MAARS (скорочення від Modular Advanced Armed Robotic System - модульна покращена збройна роботизована система) [10]
- Робот-санітар чи робот евакуатор. [11]
- Багатофункціональні бойові роботи фірми "iRobot Corporation" - PackBot, SUGV, Warrior [12] [13] .
- Мобільні робототехнічні комплекси МРК-27ВУ, МРК-27Х, МРК-25 Коник, МРК-25УТ, МРК-25М, МРК-46, МКР ЧХВ-2, Мобот-Ч-ХВ (останній працює в умовах підвищеної радіації) (Спеціальне Конструкторсько-Технологічне бюро Прикладної Робототехніки МДТУ ім. Баумана)
- Мобільні робототехнічні комплекси "Варан", "Всюдихід ТМ-3", "Кобра-1600" та "Мангуст" (НДІ Спеціального машинобудування МДТУ ім. М. Е. Баумана)
- Робот-сапер «Богомол» [14]
- Мобільний робототехнічний комплекс легкого класу для знешкодження вибухонебезпечних предметів (РНЦ «Курчатівський інститут»)
3.3. Морські (надводні чи підводні)
На даний момент існує низка розробок у галузі створення водних бойових роботів. Основними завданнями роботів подібного типу є автоматичне патрулювання, розвідка, охорона берегової лінії та портів, пошук мін. Найбільш відомі водні роботи, розроблені для військових цілей:
- Transphibian -автономний безлюдний підводний апарат призначений для здійснення операцій на мілководді, прибережній зоні, а також на глибині. Основні завдання робота – пошук мін, охорона портів та здійснення автоматизованого нагляду. [15]
- Гном — телекерований підводний апарат класу micro для проведення пошуково-рятувальних робіт та огляду потенційно небезпечних об'єктів без ризику для життя людини.
- REMUS (скорочення від Remote Environmental Monitoring Unit System) - робот-підводний човен, працює на глибині 100 м, близько 20-ї години і управляється за допомогою двох операторів. [16]
4. У культурі
Фантастичні фільми та серіали:Бойові роботи фігурують у таких фільмах, як Коротке замикання, Термінатор, Термінатор: Битва за майбутнє (серіал), Трансформери, Машина смерті, Робокоп, Матриця, Петля Оріона (фільм).
Аніме та мультфільми:
Бойові роботи фігурують у таких аніме, як Євангеліон, Code Geass та таких мультиплікаційних серіалах, як Відлуння. Величезною популярністю користуються бойові роботи-трансформери, персонажі цілого ряду американських і японських мультсеріалів, таких, як The Transformers, Трансформери: Властоголови, Трансформери: Воїни Великої Сили, Трансформери: Перемога, і багато інших.
Бойові роботи фігурують у таких іграх як Серія Command & Conquer, Anarchy Online, Half-Life, StarCraft, Supreme Commander, Серія MechWarrior, Серія комп'ютерних ігор Warhammer 40,000, Total Annihilation, MechCommander, Battlefield 2142, Company of Heroes (голіаф), Хутра МАУ Беллато (RF Online).
Примітки
- http://chip-news.ru/archive/chipnews/200402/Article_14.pdf - chip-news.ru/archive/chipnews/200402/Article_14.pdf
- http://news.ofo.ru/ofonews/2431/print.html - news.ofo.ru/ofonews/2431/print.html
- Новини KM.RU. За Україну воюватимуть роботи - www.km.ru/magazin/view.asp?id=
- Стійкий броньований солдатик: Вже не іграшка журнал «Популярна механіка» - www.popmech.ru/part/?articleid=1237&rubricid=7
- Термінатор буде створено протягом 10 років » Наука, технології » Головні історії » Новини » RB.ru - rb.ru
- Панцир-С1 - www.kbptula.ru/rus/zencom/panzr.htm
- Робототехнічні комплекси для забезпечення спеціальних операцій - st.ess.ru/publications/articles/robots/robots.
- Американська тактична машина-робот — ЗБРОЯ Укаїни, Каталог озброєння, військової та спеціальної техніки - www.arms-expo.ru/site.xp/049051124049052048052.html
- Army Guide - У США розпочато розробку промислового зразка робота MULE - www.army-guide.com/ukr/article/article_1121.html
- http://igvestia.ru/?page=news_item&id=587 - igvestia.ru/?page=news_item&id=587
- Робот-евакуатор поранених солдатів BEAR » BEAR Vecna Робот Евакуатор Солдат » GizMobi.Ru - gizmobi.ru
- Новий прототип iRobot Warrior: евакуатор - mobiledevice.ru/warrior-700-irobot-robot-Platform-evakuaciia.aspx
- Постачання роботів SUGV американським бойовим підрозділам почнуться на рік раніше - epaulets.ru/newsweb/Orujie/Postavki-robotov-SUGV
- "Богомол-3": зроблено в Міасі - newsmiass.ru/index.php?news=3042&allsubj=1
- How IRobot Took the Plunge в Underwater Vehicles - www.xconomy.com/boston/2008/09/11/how-irobot-took-the-plunge-into-underwater-vehicles/
- Роботи наармійської служби. Частина 2 Аналітика - 3DNews - Daily Digital Digest - www.3dnews.ru/editorial/army2/
Література
- P. W. SingerWired for War: The Robotics Revolution and Conflict in the 21st Century, 512 pages, Penguin (Non-Classics); Reprint edition (December 29, 2009), ISBN 0143116843, ISBN 978-0143116844