Роботизована коробка передач Multimode та Freetronic для Toyota

Роботизована трансмісія FREETRONIC створена на базі традиційної механіки, яка доповнена системою електроприводів. Працює в ручному та автоматичному режимах, перемикання забезпечують три електромотори: один вичавлює зчеплення, два інших – включають необхідні передачі. Вбудований ЕБУ обробляє сигнали, що подають безконтактні датчики. Вони ж відстежують, у якому положенні привід.

У період з 2005-го по 2009-й FREETRONIC встановлювався на Короллу, Яріс, Пріус, Айго. Для окремих моделей застосовувалося автоматизоване зчеплення під назвою TFT. Система електроуправління зчитує обране водієм положення важеля РКВП. Потім до ПММ надходять відповідні сигнали. З метою безпеки важіль блокується при вимкненні запалення і в тому випадку, якщо при працюючому моторі не натиснути гальмо.

Примітно, що коробки MULTIMODE для Toyota можуть працювати в аварійному режимі. Якщо ПММ виявляє поломку системи, включається контрольна лампа, яка сигналізує про поломку. Небезпечним всім РКПП вважається перегрів зчеплення. Коли муфта зчеплення в роботизованій трансмісії MULTIMODE перегрівається, система подає уривчастий сигнал, починає блимати контрольна лампа ММТ.

Історія розвитку та слабкі місця «роботів» Тойота

Перші РКПП FREETRONIC не дуже надійні, в чому встигли переконатись українські та європейські автовласники. TFT постійно вибиває помилкові коди несправностей, часто виходять із ладу датчики тиску, золотникові клапани, гідроакумулятор. При поломці гідроакумулятора некоректно працює електричний насос, що призводить до його пошкодження та протікання робочої рідини через ущільнення.

На зміну FREETRONIC прийшла трансмісія MULTIMODE. Вона не так довго думає уперемикання. Конструкція складається з 5 датчиків та 3 електромоторів. Від TFT інженери відмовилися, що скоротило кількість потенційних проблем. Типовою поломкою вважається вихід із ладу блоку управління, силових приводів, дисків зчеплення.

У пробках, за високої температури навколишнього повітря, перегрівається зчеплення FREETRONIC і MULTIMODE. Від серйозних поломок захищає особливий механізм, який блокує коробку в режимі нейтраль, щоб вона встигла остудитись.

Загальне компонування РКПП Тойота на прикладі FREETRONIC

На зчеплення TFT під тиском впливає рідина. Датчики відстежують положення важеля РКПП, частоту, з якою обертається первинний вал. На важелі перемикання є кінцеві вимикачі. Вони передають блок управління сигнал про те, що водій має намір переключити передачу. При виявленні поломки, некоректному перемиканні блимає індикатор.

Коли водій різко натискає на педаль газу, ПММ розцінює це як сигнал для розгону і швидко фіксує знижену передачу. Якщо педаль газу відпускається, система не змінює передачу, але ефективно задіює гальмівну потужність ДВС. При цьому тягове зусилля залишається стабільним для збереження можливості повторного розгону.

У коробки FREETRONIC вбудований насос радіально-поршневого типу із системою електроприводів. Він підтримує нормальний тиск у мембранному гідроакумуляторі. Якщо датчик зафіксував зниження тиску, він активізує насос. Потоки рідини перерозподіляються золотниковим клапаном із електромагнітом.

На самому початку руху ЕБУ TFT отримує відповідний сигнал. У той же блок надходить сигнал із датчика, який відстежує положення дросельної заслінки. Потім блок примусово знижує тиск у золотниковому клапані та задіює зчеплення. Авторушає з місця. Далі частота обертання коленвала та вхідного валу зростають, відкривається канал ГЦС, зчеплення починає функціонувати у повноцінному режимі.

Типовий ремонт роботизованих трансмісій від Toyota

1. Відновлення електричної частини (перепрошивка ЕБУ, заміна щіток у електродвигунах, ремонт плат).
2. Полагодження гідравлічних та механічних компонентів (гідроциліндр, підшипники, шестерні).
3. Ремонт системи, що з механізмом вибору передач (заміна датчиків, підшипників, обмоток в електродвигунах).

Спектр послуг сучасних автосервісів включає роботи із заміни зчеплення з адаптацією ММТ, чищенням дросельної заслінки, перевіркою актуатора. Грамотне обслуговування дозволить відстрочити поломку РКВП. Хоча повністю уникнути ремонту MULTIMODE та FREETRONIC при пробігу від 200 тис. км навряд чи вдасться. Рекомендації Toyota зводяться до правильного ТО та грамотної експлуатації:

• Щоб уникнути поштовхів під час перемикань, розганяйтеся плавно, перед перемиканням трохи скидайте газ.
• Намагайтеся не рухатися з повільною швидкістю на підйоми, адже зчеплення пробуксовує та перегрівається.
• При русі в гірку бажано використовувати ручний режим і включати знижену передачу.

Щоб захистити та відновити механічну частину РКПП, застосовуйте склад RVS-Master. Геомодифікатор тертя містить природні мінерали. Вони починають діяти, потрапляючи в зону контакту поверхонь, що труться. Серпентиніт розкладається, розм'якшує приповерхневі шари металу та проникає усередину. На контактних деталях утворюється твердий, зносостійкий шар металокераміки, який усуває дефекти шестерні, підшипників, валів та інших деталей системи, виготовлених із чорного металу.

МКЗС пов'язаний з базовим матеріалом та сприяє зниженню рівня шумів та вібрацій, збільшенню ресурсу елементів механічної частини РКПП, скороченню зносу при експлуатації трансмісії в умовах низьких температур навколишнього повітря.

---